Mulligan 发布 sim-square-narrow-r02-baseline-idql 基线检查点

Hugging Face 上的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r02-baseline-idql 基线检查点，为基于状态的 IDQL 智能体，采用扩散 actor 与标量 IQL critic，含 policy.pt 和 stats.json。