Hugging Face 上线 StartLux-Decision-4B 决策模型，含 0.8B 至 35B-A3B 六个规格
StartLux-Decision-4B 在 Hugging Face 发布，可对状态回答选择题、是/否题和评分题，每个选项返回概率，请求响应沿用 TypeSafe /v1/systemone 格式。
#Hugging Face
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今日 5 条HF blogAI 评分4242 HF blogAI 评分3030 Hugging Face 上线 StartLux-Decision-27B：面向状态问答的决策模型
Hugging Face 发布 StartLux-Decision 系列决策模型，覆盖 0.8B 至 35B-A3B 六种规模，对状态类问题输出各选项概率，沿用 TypeSafe /v1/systemone 格式。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 数据集 leapshared/SciEdu_3exp_374epi：基于 LeRobot 的双臂操作数据
Hugging Face 上线数据集 leapshared/SciEdu_3exp_374epi，由 LeRobot 生成，采用 v3.0 格式，含 374 条 episode、440776 帧、16 个任务，机器人类型为 bi_openarm_follower。
HF blogAI 评分2424 Hugging Face 数据集 Jianguo-Huang11/APM-Bench
Hugging Face 上线数据集 Jianguo-Huang11/APM-Bench。该数据集页面未提供更多说明，仅附有 Hugging Face 推进开源与开放科学、推动人工智能民主化的使命表述。
NVIDIA blog roboticsAI 评分3838 NVIDIA Jetson 边缘平台运行 Cat AI 助手、GR00T 与 OpenClaw 等物理 AI 系统
NVIDIA 在 CES 展示 Caterpillar 座舱内 Cat AI Assistant 原型，基于 Jetson Thor 本地运行 Nemotron 语音模型与 vLLM 服务的 Qwen3 4B，无需云端连接。
HF blogAI 评分88 rasyosef/Qwen3-1.7B-DSpark 上线 Hugging Face
rasyosef/Qwen3-1.7B-DSpark 已在 Hugging Face 发布。该页面未提供模型参数、训练数据或评测结果等具体信息，仅附有 Hugging Face 推进开源与开放科学的通用说明。
HF blogAI 评分2020 Hugging Face 上 toniotgz/act_pick_box：基于 ACT 的 SO-101 抓取盒子策略
Hugging Face Hub 上线 toniotgz/act_pick_box，这是一个用 LeRobot 0.6.2 训练的 ACT 模仿学习策略，在 so_follower 机器人上执行“从桌上拿起盒子”任务。
HF blogAI 评分88 Hugging Face 上线 maria715/CAT_llama3b_likeZephyr_eps0150_42_relativelr_utility_500_NEW_weight000371875 模型
Hugging Face 上线了 maria715 的 CAT_llama3b_likeZephyr_eps0150_42_relativelr_utility_500_NEW_weight000371875 模型页面。该页面未提供模型参数、训练数据或评测结果等具体信息，仅保留 Hugging Face 推进开源与开放科学的平台说明。
HF blogAI 评分44 Hugging Face 上发布 maria715/CAT_adv_eps02_42_relativelr_REFAIT 模型
Hugging Face 上出现了一个名为 maria715/CAT_adv_eps02_42_relativelr_REFAIT 的模型仓库。该页面未提供模型架构、训练数据、任务类型或性能指标等具体信息，仅包含 Hugging Face 推进开源与开放科学的使命声明。
HF blogAI 评分1717 TheBobTheBlob/so101_pickplace_v1：基于 LeRobot 的 SO101 抓放数据集
Hugging Face 上线 TheBobTheBlob/so101_pickplace_v1 数据集，由 LeRobot 生成，面向 so101_follower 机器人，含 30 条 episode、12029 帧、1 个任务、60 段视频，30 fps，动作与状态均为 6 维关节位置。
HF blogAI 评分2222 TheBobTheBlob 发布 act_so101_pickplace_v1：基于 LeRobot 的 ACT 抓放策略
Hugging Face 用户 TheBobTheBlob 发布 act_so101_pickplace_v1，这是一个用 LeRobot 训练并上传至 Hub 的 ACT（Action Chunking with Transformers）模仿学习策略，从遥操作数据中学习预测短动作块。
HF blogAI 评分2020 bartowski 发布 OmniJev OneJev-9B GGUF 量化版本
bartowski 基于 llama.cpp b11259 为 OmniJev 的 OneJev-9B 模型发布 GGUF 量化版本，覆盖 bf16 到 IQ2_M 共 22 个文件，默认推荐 Q4_K_M（5.84GB）。该模型支持文本与图像输入，仓库同时提供 mmproj 多模态投影文件，可搭配任意量化版本使用。
HF blogAI 评分00 Nat1an/cerulean-lab4-f-e570cde2 模型卡发布
Hugging Face Hub 上出现了一个由 transformers 推送的模型卡，模型 ID 为 Nat1an/cerulean-lab4-f-e570cde2。该模型卡为自动生成，开发者、模型类型、语言、许可证、微调来源、训练数据与评估结果等信息均标注为待补充。
HF blogAI 评分44 Hugging Face 上的 Nat1an/cerulean-lab4-h-6a29c74a 模型页
Hugging Face 上线了名为 Nat1an/cerulean-lab4-h-6a29c74a 的模型页面。该页面目前仅展示 Hugging Face 推进开源与开放科学、推动人工智能民主化的使命表述，未提供模型架构、参数规模、训练数据或评测结果等具体信息。
HF blogAI 评分00 Nat1an/cerulean-lab4-e-d8d5d8e9 模型卡发布
Hugging Face Hub 上出现了一个由 Nat1an 分享的 transformers 模型，模型 ID 为 cerulean-lab4-e-d8d5d8e9。该模型卡为自动生成，开发方、模型类型、语言、许可证、训练数据与评测结果等信息均标注为待补充。
HF blogAI 评分4646 Hugging Face 发布 strands-isaaclab-h1-rough 数据集：宇树 H1 人形机器人崎岖地形行走
Hugging Face 上线 strands-isaaclab-h1-rough 数据集，记录宇树 19 自由度 H1 人形机器人在 NVIDIA Isaac Lab 程序化崎岖地形上按指令基座速度行走，共 12 条 episode、6000 帧、50 fps。
HF blogAI 评分2222 fanqi-robo 发布 π0.5 双臂 YAM 插齿轮微调检查点 pi05_insert_gear_in_gripper_b0
fanqi-robo 在 Hugging Face 发布 π0.5 微调检查点 pi05_insert_gear_in_gripper_b0，基于 lerobot/pi05_base 在 50 集双臂 YAM 插齿轮数据集上全量微调，训练 20k 步、全局 batch 32、lr 2.5e-5，采用 QUANTILES 归一化与绝对关节、3 路相机、无图像增强。
HF blogAI 评分88 ribeiroyuri/CampoVivo-Qwen3-4B-Instruct-v3 上线 Hugging Face
Hugging Face 上出现 ribeiroyuri/CampoVivo-Qwen3-4B-Instruct-v3 模型页面。该页面未提供模型能力、训练数据或评测结果等具体信息，仅附有 Hugging Face 推进开源与开放科学的使命说明。
HF blogAI 评分3838 Hugging Face 上 SmolVLA 微调 LeKiwi 移动机械臂实现掷骰子拾取
基于 lerobot/smolvla_base 微调的 SmolVLA 策略 mongster7/smolvla_dice_50k 在 LeKiwi 移动机械臂上完成"把红色骰子放进篮子"任务。
HF blogAI 评分2020 castanetnicolas 发布 UR5e 螺母装配数据集：100 条绝对动作 OSC 轨迹
Hugging Face 上出现由 LeRobot 生成的 UR5e 螺母装配数据集，含 100 条 episode、24602 帧、1 个任务，机器人类型为 ur5e。数据以 20 fps 采集，动作维度 7、状态维度 9，配两路 84×84 视频，采用绝对动作与 OSC_POS 控制，训练集划分 0:100。
HF blogAI 评分2222 castanetnicolas 的 ACT UR5e 抓取放置策略模型发布
Hugging Face 用户 castanetnicolas 发布基于 ACT 模仿学习方法的 UR5e 抓取放置策略，使用 LeRobot 0.6.1 训练并推送至 Hub。
HF blogAI 评分2222 castanetnicolas 的 ACT UR5e 抓取放置策略上线 Hugging Face
Hugging Face 上发布了一个基于 ACT（Action Chunking with Transformers）的 UR5e 抓取放置策略，用 LeRobot 0.6.1 训练并推送至 Hub。
HF blogAI 评分2222 ResidentEvian/hf_act_recordpolicy0：基于 LeRobot 的 ACT 抓取瓶盖策略
Hugging Face 上发布 ResidentEvian/hf_act_recordpolicy0，这是一个用 LeRobot 0.6.2 训练的 ACT（Action Chunking with Transformers）模仿学习策略，机器人类型为 so_follower，输入 6 维状态与 480×640 前视图像，输出 6 维动作。
HF blogAI 评分1010 nakanakagawa/sponge_task_9_30_v2：基于 LeRobot 的 so_follower 机器人数据集
Hugging Face 上线 nakanakagawa/sponge_task_9_30_v2 数据集，由 LeRobot 生成，机器人类型为 so_follower，共 6 条 episode、2395 帧、1 个任务，帧率 20 fps，采用 codebase_version v3.0。
HF blogAI 评分1515 Hugging Face 上 emmanuel-v 的 policy_2026-09-30_shake_it_up_on_cart_100kHz_nfft4096 模型
Hugging Face 上出现名为 emmanuel-v/policy_2026-09-30_shake_it_up_on_cart_100kHz_nfft4096 的模型条目，名称包含 100kHz 与 nfft4096 等参数标识。该条目页面未提供更多模型细节，仅附有 Hugging Face 推进人工智能开源与开放科学的使命说明。
HF blogAI 评分1212 ujheo/pen6_20260930_173022：基于 LeRobot 的 so_follower 机器人数据集
Hugging Face 上线数据集 ujheo/pen6_20260930_173022，由 LeRobot 生成，采用 v3.0 数据格式，机器人类型为 so_follower。该数据集含 5 个 episode、3191 帧、1 个任务，以 30 fps 记录 6 自由度动作与状态，并配 front、top 两路 480×640 AV1 视频。
HF blogAI 评分3838 Hugging Face 发布 Sys1Cal-v1 数据集：评估 Jev 等结构化概率输出的校准问题
Hugging Face 发布 Sys1Cal-v1 基准数据集，用于直接评估结构化概率输出而非仅检查预测类别的置信度。在 Jev 上测试发现，Noul 和 Score 的概率接近真实值，而二元 Choice 输出存在系统性非线性失真，可通过引入潜在第三分量 Uncertain 建模。数据集与评估代码已公开，支持在其他结构化决策模型上复现。
HF blogAI 评分1515 karrlleereal/omx_act_policy5：基于 LeRobot 训练的 ACT 动作分块策略
Hugging Face Hub 上线 karrlleereal/omx_act_policy5，这是一个用 LeRobot 训练并推送的 ACT（Action Chunking with Transformers）模仿学习策略，从遥操作数据中学习、预测短动作块而非单步动作。
HF blogAI 评分2222 ssdunit/act_abc_sim_lego_sorting_100k：基于 ACT 的乐高积木分拣策略
Hugging Face 上发布 ssdunit/act_abc_sim_lego_sorting_100k，这是一个用 LeRobot 0.6.1 训练的 ACT 模仿学习策略，任务为 lego_blocks_sorting。
HF blogAI 评分4848 EpiCon：通过协同演化多模态记忆实现智能体集体学习
Hugging Face 上公开的论文 EpiCon 提出一种共享多模态记忆框架，让不同智能体在不更新宿主模型参数的情况下复用彼此经验。它由两个独立训练的 2B 模型组成：记忆控制器与树状自组织器，分别负责跨尝试精炼文本引导与视觉证据、分层整合经验并检索规则。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 上基于 LeRobot 训练的 ACT 动作分块策略模型
Hugging Face 上出现一个用 LeRobot 训练并推送至 Hub 的 ACT（Action Chunking with Transformers）模仿学习策略，它从遥操作数据学习，预测短动作块而非单步动作。该策略采用 apache-2.0 许可，可用 lerobot-train 从零训练，并用 lerobot-record 配合 so100_follower 机器人本体运行推理与评估。
HF blogAI 评分1818 Hugging Face 数据集 hotchpotch/s1mb-result 收录 S1MB 评测结果
Hugging Face 上的 hotchpotch/s1mb-result 数据集收录 System One Mosaic Benchmark（S1MB）的模型评测结果，整合 Choice、Noul 和 Score 三类专项任务。
HF blogAI 评分3838 LeRF：学习参考坐标系以进行视角采择推理
Hugging Face 发布 LeRF，让视觉语言模型在推理前显式确定提问所指的视角，必要时定位参考人或物体并预测其前、左、上方向，再用轻量工具在图像上画出坐标轴供模型作答。该方法通过监督微调学习坐标系预测与选择性工具调用，用强化学习学习基于自生成坐标系的推理，推理时无需外部感知模型或显式三维重建，在多个基准上提升了视角采择表现，包括想象视角问题。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 数据集 so101-simstudio-lab01-pnp-agent-yaw-v4：SO-101 抓放任务 yaw 感知 v4
Hugging Face 上线 SO-101 SimStudio Lab01 抓放数据集 v4（alexhegit/so101-simstudio-lab01-pnp-agent-yaw-v4），共 140 个 episode、67235 帧，20 fps、3 路 640×480 相机，状态为 15 维位置+速度+末端 XYZ。
HF blogAI 评分1212 Hugging Face 数据集 ssmit203/assignment3_7：基于 LeRobot 的 SO-101 跟随臂操作数据
Hugging Face 上线数据集 ssmit203/assignment3_7，由 LeRobot 生成，机器人类型为 so101_follower，代码库版本 v2.1。该数据集含 30 条 episode、2058 帧、1 个任务，30 fps，动作与状态均为 6 维（肩部旋转/抬升、肘部、腕部弯曲/旋转、夹爪），另含 480×640 前置视频。
HF blogAI 评分2222 castanetnicolas 的 ACT UR5e 方形螺母装配策略上线 Hugging Face
Hugging Face 上发布了一个基于 ACT（Action Chunking with Transformers）的 UR5e 模仿学习策略，用 LeRobot 0.6.1 训练，任务是把方形螺母装到方形销上。该策略使用 100 条遥操作数据（24602 帧、20 FPS）训练 10 万步，输入两路 84×84 图像和 9 维状态，输出 7 维动作，目前尚未提供评测结果。
HF blogAI 评分1212 nakanakagawa/sponge_task_9_29_v4：基于 LeRobot 的 so_follower 机器人数据集
Hugging Face 上线 nakanakagawa/sponge_task_9_29_v4 数据集，由 LeRobot 生成，机器人类型为 so_follower，共 8 条 episode、3192 帧、1 个任务，帧率 20 fps，采用 codebase_version v3.0。
HF blogAI 评分1010 mradermacher 发布 SEAD-SAGE-4B 的 GGUF 静态量化版本
mradermacher 为 SEAD-SAGE-4B 发布了 GGUF 静态量化版本，暂未提供 weighted/imatrix 量化。已提供从 Q2_K（1.9 GB）到 f16（8.9 GB）的多档量化，其中 Q4_K_S 与 Q4_K_M 标注为快速、推荐，Q6_K 为质量很好，Q8_0 为快速且最佳质量。
HF blogAI 评分2020 Tridex 发布基于 ACT 的 so_follower 机器人策略模型 model_act_3cam_resnet_100K_29_09_v2
Hugging Face Hub 上线 Tridex/model_act_3cam_resnet_100K_29_09_v2，这是一个用 LeRobot 0.6.2 训练的 ACT 模仿学习策略，面向 so_follower 机器人，配 front、side、top 三路摄像头，输入 6 维状态、输出 6 维动作。
HF blogAI 评分1818 Hugging Face 发布 yanggangu/CLIP-ViT-base-patch32-SMAT-DTD 模型
Hugging Face 上线 yanggangu/CLIP-ViT-base-patch32-SMAT-DTD，这是 SMAT（Simple and Efficient Merge-Aware Training）论文表 2 中 seed 42 的专家模型，训练时即考虑模型合并。