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Hugging Face 发布 strands-isaaclab-shadow-handover-policy：两只 Shadow 手交接物体的 rsl_rl PPO 策略
cagataydev/strands-isaaclab-shadow-handover-policy · Hugging Face
AI 导读
Hugging Face 上线 strands-isaaclab-shadow-handover-policy，这是用 rsl_rl PPO 训练的两只 Shadow 手物体交接策略，在 Isaac-Shadow-Handover 任务上以 2048 环境 × 1500 次迭代训练，交接成功率 0.89。
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