Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03-auto-iql-success-bc-n32-divl 机器人策略检查点

Hugging Face 上的 Mulligan 组织发布 sim-square-narrow-r03-auto-iql-success-bc-n32-divl 检查点，这是一个基于状态的智能体，使用父级冻结扩散 actor 与分布式 DIVL critic，任务为 sim-square-narrow，训练步数 150001，含 5 个种子。