Hugging Face 上基于 LeRobot 训练的 ACT 动作分块策略模型

Hugging Face 上出现了一个用 LeRobot 训练并推送至 Hub 的 ACT（Action Chunking with Transformers）策略模型，该方法通过模仿学习从遥操作数据中预测短动作块而非单步动作，通常能取得较高成功率。