mradermacher 发布 SEAD-SAGE-4B 的 GGUF 静态量化版本
mradermacher 为 SEAD-SAGE-4B 发布了 GGUF 静态量化版本，暂未提供 weighted/imatrix 量化。已提供从 Q2_K（1.9 GB）到 f16（8.9 GB）的多档量化，其中 Q4_K_S 与 Q4_K_M 标注为快速、推荐，Q6_K 为质量很好，Q8_0 为快速且最佳质量。
#模型发布
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今日 3 条HF blogAI 评分1010 HF blogAI 评分2020 Tridex 发布基于 ACT 的 so_follower 机器人策略模型 model_act_3cam_resnet_100K_29_09_v2
Hugging Face Hub 上线 Tridex/model_act_3cam_resnet_100K_29_09_v2，这是一个用 LeRobot 0.6.2 训练的 ACT 模仿学习策略，面向 so_follower 机器人，配 front、side、top 三路摄像头，输入 6 维状态、输出 6 维动作。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 上基于 LeRobot 训练的 ACT 抓取放置策略
Hugging Face Hub 上出现一个用 LeRobot 训练并推送的 ACT（Action Chunking with Transformers）抓取放置策略，从遥操作数据中模仿学习，预测短动作块而非单步动作。该策略采用 apache-2.0 许可，可用 lerobot-train 从零训练、lerobot-record 配合 so100_follower 机器人做推理评估。
HF blogAI 评分1818 Hugging Face 发布 yanggangu/CLIP-ViT-base-patch32-SMAT-DTD 模型
Hugging Face 上线 yanggangu/CLIP-ViT-base-patch32-SMAT-DTD，这是 SMAT（Simple and Efficient Merge-Aware Training）论文表 2 中 seed 42 的专家模型，训练时即考虑模型合并。
HF blogAI 评分1515 Hugging Face 发布 yanggangu/CLIP-ViT-base-patch32-SMAT-SVHN 模型
Hugging Face 上线 yanggangu/CLIP-ViT-base-patch32-SMAT-SVHN，这是 SMAT（Simple and Efficient Merge-Aware Training）论文表 2 中针对 SVHN 的专家模型，seed 42。
HF blogAI 评分1212 Hugging Face 发布 SMAT 专家模型 CLIP-ViT-base-patch32-SMAT-RESISC45
Hugging Face 上线 CLIP-ViT-base-patch32-SMAT-RESISC45，这是 SMAT（Simple and Efficient Merge-Aware Training）论文表 2 中的专家模型，训练种子为 42。
HF blogAI 评分1515 Hugging Face 上基于 LeRobot 训练的 ACT 策略模型卡
Hugging Face 上出现一个用 LeRobot 训练并推送至 Hub 的 ACT（Action Chunking with Transformers）模仿学习策略，它从遥操作数据中学习、预测短动作块而非单步动作。模型采用 apache-2.0 许可，可用 lerobot-train 从零训练，并用 lerobot-record 配合 so100_follower 机器人评估推理。
HF blogAI 评分5050 Hugging Face 发布 strands-isaaclab-shadow-handover-policy：两只 Shadow 手交接物体的 rsl_rl PPO 策略
Hugging Face 上线 strands-isaaclab-shadow-handover-policy，这是用 rsl_rl PPO 训练的两只 Shadow 手物体交接策略，在 Isaac-Shadow-Handover 任务上以 2048 环境 × 1500 次迭代训练，交接成功率 0.89。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 上 pigProfessional/act_so101_stack_green：基于 ACT 的 SO-101 堆叠策略
Hugging Face Hub 上线 pigProfessional/act_so101_stack_green，这是一个用 LeRobot 0.6.2 训练的 ACT 模仿学习策略，机器人类型为 so_follower，输入 6 维状态与前置、腕部两路 480×640 图像，输出 6 维动作。
HF blogAI 评分2020 Hugging Face 上基于 LeRobot 训练的 ACT 动作分块策略模型
Hugging Face 上出现了一个用 LeRobot 训练并推送至 Hub 的 ACT（Action Chunking with Transformers）策略模型，该方法通过模仿学习从遥操作数据中预测短动作块而非单步动作，通常能取得较高成功率。
HF blogAI 评分2020 Hugging Face 上基于 LeRobot 训练的 ACT 策略模型 lenawngr/ACT_SWITCH-2-bottom_half1_test
Hugging Face Hub 上出现了一个用 LeRobot 训练的 ACT（Action Chunking with Transformers）模仿学习策略模型 lenawngr/ACT_SWITCH-2-bottom_half1_test，采用 apache-2.0 许可。
HF blog精选AI 评分6262 strands 发布 Isaac Lab Shadow Hand 手中方块重定向 PPO 策略
cagataydev 在 Hugging Face 发布 strands-isaaclab-shadow-reorient-policy，这是用 strands-robots 的 isaaclab train_policy provider（PR #4227）训练的 rsl_rl PPO 策略，任务为 Isaac-Reorient-Cube-Shadow 手中方块重定向。
推荐理由：读者可据此了解用 strands 工具链在 Isaac Lab 中训练并导出 Shadow Hand 转方块策略的完整流程与实测指标。
HF blogAI 评分3636 klinzw/pi05_autolife_fridge：基于 π₀.₅ 的开关冰箱 VLA 策略
Hugging Face Hub 上线 klinzw/pi05_autolife_fridge，这是基于 Physical Intelligence π₀.₅、用 LeRobot 0.6.0 微调并推送的视觉语言动作策略，机器人本体为 autolife_s1，执行“open fridge”和“close fridge”任务。
HF blog精选AI 评分6262 JapaneseTinyAgentLM-Action-3M 发布：3.1M 参数模型在 ESP32-S3 上把日语指令转为机器人动作 JSON
ayousanz 发布 JapaneseTinyAgentLM-Action-3M，一个 3,148,608 参数的 decoder-only Transformer，把日语短指令转成 look、set_expression、nod 三类动作的 JSON 数组，非指令或无法执行的请求返回空数组。
推荐理由：3.1M 参数模型在 ESP32-S3 上本地把日语指令转成动作 JSON，附完整评测与误差区间，可看端侧具身控制的可行边界。
HF blogAI 评分1616 Hugging Face 上发布 arrg-unam/molmoact2_omx_hidroferol 模型
Hugging Face 上线了 arrg-unam/molmoact2_omx_hidroferol 模型页面。该页面目前仅展示 Hugging Face 推进开源与开放科学的使命表述，未提供模型架构、参数规模、训练数据或评测结果等具体信息。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 上 Mariaceleste12 发布 ACT 策略 act_so101_pickplace_v9
Hugging Face Hub 上线了基于 ACT（Action Chunking with Transformers）模仿学习方法的机器人策略 act_so101_pickplace_v9。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03-mulligan-divl 检查点与评估结果
Hugging Face 上的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r03-mulligan-divl 检查点，基于父代冻结扩散 actor 与分布式 DIVL critic，在 sim-square-narrow 任务训练至 150001 步，含 5 个随机种子。
HF blogAI 评分1818 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03-mining-no-cf-idql 基于状态的 IDQL 智能体检查点
Hugging Face 的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r03-mining-no-cf-idql，这是一个基于状态的 IDQL 智能体，采用扩散 actor 与标量 IQL critic，包含 policy.pt 和 stats.json 归一化器。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03-baseline-repair-r3roll-divl 基线修复检查点
Hugging Face 上的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r03-baseline-repair-r3roll-divl 检查点，基于父代冻结扩散 actor 与分布式 DIVL critic，训练至 150001 步，含 5 个随机种子。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03-auto-plain-il-n1-idql 基于状态的 IDQL 智能体
Mulligan 在 Hugging Face 发布基于状态的 IDQL 智能体 sim-square-narrow-r03-auto-plain-il-n1-idql，用于 sim-square-narrow 任务，包含 5 个随机种子、训练步数 150001 的 PyTorch 检查点。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03-auto-iql-success-bc-n32-idql 模型
Hugging Face 上的 Mulligan 组织发布 sim-square-narrow-r03-auto-iql-success-bc-n32-idql，这是一个基于状态的 IDQL 智能体，采用扩散 actor 与标量 IQL critic，任务为 sim-square-narrow，训练步数 150001，含 5 个随机种子检查点。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03-auto-iql-success-bc-n32-divl 机器人策略检查点
Hugging Face 上的 Mulligan 组织发布 sim-square-narrow-r03-auto-iql-success-bc-n32-divl 检查点，这是一个基于状态的智能体，使用父级冻结扩散 actor 与分布式 DIVL critic，任务为 sim-square-narrow，训练步数 150001，含 5 个种子。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03-auto-iql-n32-idql 基于状态的 IDQL 智能体
Hugging Face 上 Mulligan 组织发布 sim-square-narrow-r03-auto-iql-n32-idql，这是一个基于状态的 IDQL 智能体，采用扩散 actor 与标量 IQL critic，任务为 sim-square-narrow，属 R3 轮次。
HF blogAI 评分1010 Hugging Face 发布 mulligan/sim-square-narrow-r03-auto-iql-n32-divl 模型
Hugging Face 上线 mulligan/sim-square-narrow-r03-auto-iql-n32-divl 模型仓库。该条目名称显示其与 sim-square-narrow 任务、auto-iql 方法及 n32 配置相关，具体性能与训练细节尚未在页面中披露。
HF blogAI 评分88 Hugging Face 发布 mulligan/sim-square-narrow-r03-auto-filtered-bc-n1-idql 模型
Hugging Face 上线了名为 mulligan/sim-square-narrow-r03-auto-filtered-bc-n1-idql 的模型仓库。该页面未披露模型架构、参数规模、训练数据或评测结果等具体信息，仅以推进开源开放科学为宗旨说明。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r02-mining-no-cf-idql 基于状态的 IDQL 智能体检查点
Hugging Face 上的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r02-mining-no-cf-idql，这是一个基于状态的 IDQL 智能体，由扩散 actor 与标量 IQL critic 组成，提供 policy.pt 和 stats.json。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r02-mining-no-cf-divl 检查点与评估结果
Hugging Face 上的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r02-mining-no-cf-divl，这是一个基于状态、使用父级冻结扩散 actor 与分布式 DIVL critic 的智能体，任务为 sim-square-narrow，训练步数 150001，含 1-5 共 5 个种子检查点。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r02 IDQL 检查点与评估结果
Hugging Face 上的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r02 的 IDQL 智能体检查点，采用扩散 actor 加标量 IQL critic，训练步数 150001，覆盖 5 个随机种子。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03-baseline-idql 基线 IDQL 检查点
Hugging Face 上的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r03-baseline-idql，为基于状态的 IDQL 智能体，采用扩散 actor 与标量 IQL critic，含 policy.pt 和 stats.json。
HF blogAI 评分2020 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r02-baseline-divl 基线智能体
Hugging Face 上的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r02-baseline-divl 基线智能体，用于 sim-square-narrow 任务，采用父级冻结扩散 actor 与分布式 DIVL critic，训练步数 150001，含 5 个随机种子检查点。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03-baseline-divl 基线智能体
Hugging Face 的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r03-baseline-divl，这是一个基于状态的智能体，使用父级冻结扩散 actor 与分布式 DIVL critic，任务为 sim-square-narrow，训练步数 150001。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r02-baseline-idql 基线检查点
Hugging Face 上的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r02-baseline-idql 基线检查点，为基于状态的 IDQL 智能体，采用扩散 actor 与标量 IQL critic，含 policy.pt 和 stats.json。
HF blogAI 评分2020 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03 修复版策略检查点（含 DIVL 评论家）
Hugging Face 的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r03-mulligan-repair-no-r3roll-divl 检查点，基于父代冻结扩散 actor 与分布式 DIVL 评论家，训练步数 150001，含 1-5 共 5 个种子。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03 修复版 IDQL 策略检查点
Hugging Face 上的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r03-mulligan-repair-no-r3roll-idql 检查点，为基于状态的 IDQL 智能体，采用扩散 actor 加标量 IQL critic，含 policy.pt 与 stats.json 归一化文件。
HF blogAI 评分1818 krish5831/act_tissues_into_box：基于 ACT 与 LeRobot 的纸巾入盒策略
Hugging Face 上发布了一个名为 krish5831/act_tissues_into_box 的 ACT 模仿学习策略，用 LeRobot 0.6.2 训练，可让 so_follower 机器人完成“把纸巾包放进盒子”的任务。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 上 bk912/dp_green_cube_to_box_clean_20k 扩散策略模型发布
Hugging Face 上线扩散策略模型 bk912/dp_green_cube_to_box_clean_20k，用 LeRobot 0.6.2 训练，基于 50 条、38140 帧、30 FPS 的 so_follower 机器人数据，训练 20000 步、批量 32。
HF blogAI 评分2222 bk912/dp_green_cube_to_box_finetune_20k：基于 LeRobot 的扩散策略模型
Hugging Face 上发布 bk912/dp_green_cube_to_box_finetune_20k，这是一个用 LeRobot 0.6.2 训练的扩散策略（Diffusion Policy），在 so_follower 机器人上执行“从蓝色平台拿起绿色方块放入盒子”任务。
HF blogAI 评分44 armand0e/MiMo-V2.6-Distill-Qwen-9B-RL 上线 Hugging Face
armand0e/MiMo-V2.6-Distill-Qwen-9B-RL 已在 Hugging Face 上线，页面归类于 Models。该条目位于 Hugging Face 的模型、数据集、Spaces 等资源导航中，正文未披露模型参数、训练方法或评测结果等更多细节。
HF blogAI 评分2222 ravediamond/turbovla_so101_bowls：基于 LeRobot 训练的 SO-101 双臂放碗策略
Hugging Face 上发布 turbovla_so101_bowls 策略，基于 LeRobot 0.6.1 训练，用于 SO-101 的 so_follower 本体，输入前顶与腕部两路 640×480 相机图像和 6 维状态，输出 6 维动作。
HF blog精选AI 评分7575 理想发布 ME-U0 预训练机器人策略权重
理想在 Hugging Face 发布 ME-U0 预训练权重，用于下游机器人策略后训练，采用 Apache 2.0 许可。页面给出 hf download 命令与 ME_U0_PRETRAINED_PTH 环境变量设置，并指向后训练说明；RoboDojo 评测需使用 ME-U0-RoboDojo。
推荐理由：读者可据此了解 ME-U0 预训练权重的下载方式、下游策略后训练用途与 Apache 2.0 许可。