谁不想要一只小鹅机器人帮忙做家务?
IEEE Spectrum 的 Video Friday 本周收录了 The Robot Works 的小鹅机器人 Goose。Skydio 推出固定翼无人机 F10,用机械臂自主发射与回收;宇树 19 台人形机器人在 9 月 22 日上海世界技能大赛开幕式上与 120 名舞者同台,完成全程 AI 驱动的自主集群表演。ULOHA 将 LeRobot 扩展到双臂水下遥操作与自主操作。
IEEE Spectrum 的 Video Friday 本周收录了 The Robot Works 的小鹅机器人 Goose。Skydio 推出固定翼无人机 F10,用机械臂自主发射与回收;宇树 19 台人形机器人在 9 月 22 日上海世界技能大赛开幕式上与 120 名舞者同台,完成全程 AI 驱动的自主集群表演。ULOHA 将 LeRobot 扩展到双臂水下遥操作与自主操作。
美国机器人研究人员与产业界正寻求一套连贯的国家机器人战略,在维持基础研究与创新的同时提升本土机器人的生产与采用。文章指出,美国虽是全球第三大工业机器人消费国(去年物流、包装、汽车等行业采用量增长11%),却缺乏本土制造基础设施,多数基础工业机器人依赖进口,而日本进口依赖仅2%。国防部2026财年为自主系统申请134亿美元预算,2027年再申请536亿美元用于自主系统与无人机。
TechCrunch 报道,美国在7月和8月收紧对外国先进机器人系统的限制,并对进口无人机及部件加征关税,无人机关税9月生效,部件关税2027年跟进。Counterpoint 数据显示,2026年上半年全球人形机器人出货2.2万台,AgiBot、宇树、Galbot、优必选、乐聚五家中国厂商合计占86%。
TechCrunch 报道称,中国多家车企正追随特斯拉押注人形机器人。小鹏机器人部门本周融资超 9 亿美元,投后估值超 63 亿美元,由 IDG 资本领投,腾讯、阿里等参投,公司称这是中国具身智能行业最大单轮私募融资。奇瑞旗下 AiMOGA 据报已启动 IPO 准备,比亚迪发布人形机器人“小迪”,长安、广汽、理想、上汽、赛力斯等也在研发人形机器人。
美国联邦通信委员会 7 月 28 日将重量超过 2 公斤的移动通信机器人及太阳能逆变器加入“受限清单”,来自任何国家的新产品不再具备进口资格,已认证设备不受影响。
DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型,作为机器人的高层大脑负责对话、理解物理世界并规划多步任务,再把动作执行交给底层 VLA 模型。
推荐理由:官方给出进度分类、时刻定位与多机协作的量化结果,可据此判断高层推理模型与底层 VLA 的分工方式。
美国已禁止新进口的中国腿足与人形机器人,ROS Discourse 用户发帖询问替代选择,并提到宇树 Go2 与 G1 均提供 ROS 接口、廉价基础版可被破解替代昂贵研究版。帖内发起投票,选项涵盖宇树、波士顿动力、Optimus、Figure、Anybotics 及开源/开放硬件方案,发帖者还考虑用小型舵机自建 12 自由度机器狗或桌面人形。
NVIDIA 推出基于 Thor 架构的 Jetson T3000 与 IGX T3000 模块,提供 865 FP4 teraflops 算力,体积和功耗约为 T5000 的一半,并推出 400 FP4 teraflops、16GB 内存的 Jetson T2000。
推荐理由:原文给出两款 Thor 模块的算力、内存与上市节奏,读者可据此判断边缘端机器人算力选型与迁移路径。
两支全尺寸人形机器人队伍首次在硬件上完成 11 对 11 足球比赛,RoboCup 称这是机器人领域长期愿景的一次落地。1X 发布为 NEO 平台打造的 25 自由度机器人手,采用腱驱动、触觉传感与内置柔顺,可实现灵巧操作与精细工具使用。
DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,这是其面向机器人推理的模型升级版,增强了空间推理、多视角理解和成功检测能力,并新增仪表读数功能,可读取压力表、液位计等工业仪表。
推荐理由:Gemini Robotics-ER 1.6 在指向、计数、成功检测和仪表读数上的能力变化,以及通过 API 和 AI Studio 开放使用,可供开发者评估其作为机器人高层推理模型的适用性。