Saxion 发起荷兰机器人标准化与开源软件最佳实践交流项目
Saxion 的 SMART Mechatronics & Robotics 讲师组正筹划一个项目，推动荷兰企业与知识机构围绕机器人标准化和开源软件最佳实践展开交流。该想法源自其发起的 Applied Robotics & AI 讲师平台，目前已在区域内与部分企业小规模实践。项目希望将交流范围扩大到全荷兰，议题主要由企业提出，现寻求使用开源软件或标准机器人硬件的相关方参与。
#部署/工程
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今日 10 条ROS Discourse latestAI 评分1515 TechCrunch roboticsAI 评分6666 Agility Robotics 拟借 SPAC 上市，CEO 称家用机器人还需十年以上
Agility Robotics 宣布将通过与时装资本 Churchill Capital Corp XI 的 SPAC 合并上市，交易估值约 25 亿美元，预计募资超 6.2 亿美元，尚需股东批准和 SEC 审核，预计今年晚些时候完成。
ROS Discourse latestAI 评分5858 Altara 发布 MIT 许可的 React 实时遥测组件，含 rosbridge 适配器
作者发布 Altara，一套 MIT 许可的 React 实时遥测组件，提供一行 rosbridge 适配器，可将 sensor_msgs 话题直接接入图表、仪表或姿态指示器。
qbitaiAI 评分4242 光象科技完成数亿元天使轮融资，发布工业级具身机器人 Phi-Bot X1
光象科技宣布累计完成数亿元天使轮融资，资金将投入物理原生基座模型研发迭代并推进具身智能机器人商业化交付。公司同期发布工业级自进化具身智能机器人 Phi-Bot X1，在汽车产线焊接上料真实工位完成验证，2026 ATC 展会连续三天运行 21.5 小时零失误，双孔对准动态操作精度达毫米级、角度控制在 0.3° 以内，连续工作成功率 100%。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2222 NASA 提议用火星探测车技术打造月球核动力漫游车 PROMISE
NASA 正考虑一项月球南极核动力漫游车任务概念 PROMISE（Polar Rover for Observation, Mapping, and In-Situ Exploration），依托好奇号火星车任务的测试台漫游车，并可能复用毅力号测试台的部分部件。这些测试台是好奇号与毅力号的精确复制品，搭载经飞行验证的工程系统，可携带技术与科学仪器以推进月球基地计划。
genesis releasesAI 评分3838 Genesis v1.2.1 发布：CPU 大场景实时仿真提升至 120FPS
Genesis 发布 v1.2.1，通过更好利用稀疏性和增量 Hessian 更新，大幅提升 CPU 大场景扩展能力，100 实体/1000 几何体的场景现可以 120FPS 实时运行。该版本新增 JointTorqueSensor，并修复复合连杆质心对齐、多材质 GLB 网格纹理加载及非凸网格水密化算法等问题。
genesis releasesAI 评分2222 Genesis v1.1.1 发布：提升刚体碰撞检测鲁棒性
Genesis 发布 v1.1.1，主要提升凸与非凸几何体刚体碰撞检测的鲁棒性，关闭凸分解以获得更高保真度不再被视为实验性功能。该版本修复了 GPU 仿真非确定性问题、凹几何体非凸碰撞检测，并改进基于扰动的多接触凸-凸碰撞检测。此外还去重 GLB 共享材质纹理、跳过彩色分割图灰度转换，并支持向 RigidSolver.set_base_links_ 传入切片环境掩码。
qbitaiAI 评分2222 科大讯飞智能交互生态发布会：AIUI、多语种交互、机器人超脑三大平台同步升级
7月2日，2026科大讯飞智能交互生态发布会在深圳举行，AIUI从语音交互向多模态AI交互平台演进，融合图像理解与生成能力。多语种交互平台覆盖40余种语言，一站式赋能智能硬件出海；机器人超脑平台完成新一轮升级，强化多模态感知、复杂任务理解与场景执行能力，加速机器人从实验室走向真实产业。
qbitaiAI 评分6060 西井科技冲刺创业板，拟募资37亿元
上海西井科技已在深交所创业板获IPO申请受理，计划募资约37亿元。公司2025年营收4.93亿元，同比增长152.34%，赛力斯重庆超级工厂项目贡献1.64亿元、占总收入33.23%，成为第一大客户；但三年归母净亏损累计13.6亿元，毛利率约10%。募资将投向自动驾驶算法世界模型、整车及具身智能产品研发试制、全球化业务拓展和补充流动资金。
qbitaiAI 评分6060 Om AI联汇发布VLX端侧流式多模态模型系列
Om AI联汇发布面向物理世界的端侧流式多模态模型系列VLX，提出流式多模态架构，以流式编码与缓存增量推理实现毫秒级实时感知。VLX由三款模型构成，VLX-Flow负责持续感知，VLX-Seek将坐标生成转化为区域检索实现定位，VLX-Go将视觉理解转化为机器人可执行的短时航点与运动轨迹。该系列覆盖0.6B至10B规格，单路延迟最低0.06秒，在端侧打通持续感知、精准定位到行动决策的闭环。
NVIDIA blog roboticsAI 评分2222 NVIDIA Isaac ROS 负责人 Jaiveer Singh 如何帮助机器人和开发者提速
NVIDIA 机器人软件工程师 Jaiveer Singh 领导 Isaac ROS 团队，基于开源 ROS 2 框架为自主移动机器人、操作和人形系统提供 CUDA 加速库与 AI 模型。
NVIDIA blog roboticsAI 评分4040 NVIDIA Omniverse 用合成数据与微调提升视觉 AI 智能体精度的三种工作流
NVIDIA 介绍基于 OpenUSD 和 Omniverse 的三种视觉 AI 智能体工作流：用 Defect Image Generation 技能生成合成缺陷数据、用 Video Data Augmentation 扩展场景覆盖、用 TAO 技能微调模型。
NVIDIA blog roboticsAI 评分2222 Firefly Aerospace 将在月球轨道首次运行 NVIDIA Jetson
Firefly Aerospace 的 Blue Ghost Mission 2 将搭载 Ocula 月球成像服务，首次在月球轨道运行 NVIDIA Jetson 边缘 AI 平台，直接在轨推理并近实时回传关键信息，而非下传全部原始数据。
RobohubAI 评分1818 Robot Talk 第162期：机器人医生即将为你接诊
Robot Talk 第162期在伦敦 Great Exhibition Road Festival 现场录制，主持人 Claire 与帝国理工学院的 George Mylonas、布里斯托大学的 Antonia Tzemanaki、伦敦国王学院的 Tom Vercauteren 讨论机器人与 AI 在医学和医疗中的应用。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分4242 NVIDIA Halos for Robotics：面向物理 AI 的全栈功能安全系统
NVIDIA 推出 Halos for Robotics 全栈功能安全系统，面向在工厂、仓库、医院和家庭中与人自主共处的物理 AI 机器人。该系统针对机器人走出围栏、环境愈发非结构化后传统安全方案失效的问题，以 AI 驱动的安全为核心。NVIDIA 称这是物理 AI 到来过程中的一个重要里程碑。
RobohubAI 评分2222 AURA Foresight 晋级 XPRIZE Wildfire 自主野火响应决赛
AURA Foresight 从全球 130 多支队伍中入围 XPRIZE Wildfire 自主野火响应赛道决赛，成为仅剩的四支队伍之一。该系统结合固定传感器、AI 与自主飞行机器人集群，在 1000 km² 范围内实现探测、核实与干预，目标在十分钟内响应火情。决赛将在阿拉斯加 Nenana 举行，团队与英国、加拿大和澳大利亚的消防部门合作开发。
RobohubAI 评分2222 Robot Talk 第160期：Machina Labs 的机器人铁匠，对话 Edward Mehr
Robot Talk 第160期对话 Machina Labs 联合创始人兼 CEO Edward Mehr，讨论其 RoboCraftsman 如何为航空航天、国防和汽车行业成形复杂金属零件。Machina Labs 致力于将 AI 驱动机器人集成到灵活、按需的生产系统中，重塑金属成形与现代制造方式。
NVIDIA blog roboticsAI 评分4242 NVIDIA 详解 robotaxi 安全体系：Halos OS 与 Hyperion 平台
NVIDIA 在 GTC Taipei 上披露多项 robotaxi 合作：Uber 与 Autobrains 在慕尼黑基于 NVIDIA Hyperion 平台启动 robotaxi 项目，Foxconn 扩大合作在台湾部署车队，VinFast 与 Autobrains 面向东南亚推 L4 车辆，HUMAIN 则将 Hyperion 方案引入沙特。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分6262 NVIDIA 在 Jetson 上发布 JetPack 7.2 与 NemoClaw 智能体框架
NVIDIA 在 COMPUTEX 上宣布 NVIDIA JetPack 7.2 与 NVIDIA NemoClaw 支持 NVIDIA Jetson，将智能体 AI 框架落到生产级 Jetson 软件栈上。
推荐理由：JetPack 7.2 与 NemoClaw 在 Jetson 上的组合给出了边缘智能体的部署路径，读者可据此判断现有机器人栈的升级方向。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分3636 NVIDIA JetPack 7.2 发布：面向边缘智能体部署优化内存效率
NVIDIA JetPack 7.2 支持一条命令部署开源栈 NVIDIA NemoClaw，为 OpenClaw 增加隐私与安全控制。该版本还引入面向 Jetson 的 NVIDIA agent skills，通过优化内存与性能加速 AI 智能体在物理环境中的实际部署。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分6060 NVIDIA 发布 Factory Operations Blueprint（FOX）工厂 AI 蓝图
NVIDIA 在 GTC Taipei 上发布 Factory Operations Blueprint（FOX），一套用于构建自主工厂管理智能体的参考设计，可连接机器信号、质量系统与机器人集群，并编排质检、物料运输与工人安全等专用智能体。
推荐理由：NVIDIA 公布工厂运营蓝图 FOX 的参考设计与首批落地案例，可了解工厂管理智能体的构建方式与部署路径。
RobohubAI 评分2222 Robot Talk 第158期：对话 Starship Technologies 的 Ahti Heinla，谈自主机器人配送
Starship Technologies 联合创始人兼 CEO Ahti Heinla 做客 Robot Talk 第158期，谈其 AI 配送机器人在街道和人行道上完全自主运行。Starship 已用超过 2700 台机器人完成逾 1000 万次自主配送，全程无需人工干预。
gz-sim releasesAI 评分88 Gazebo Sim（gz-sim）8.12.0 发布
Open Robotics 发布 Gazebo Sim（gz-sim）8.12.0 版本，对应 gz-sim8_8.12.0 标签，由 Jose Luis Rivero 提交并签署。该提交为 8.12.0 的发布准备，附带 2 个资源文件。
ros2 releasesAI 评分4040 ROS Lyrical Luth 二进制归档发布
ROS Lyrical Luth 二进制归档已发布，可按二进制归档安装说明进行安装。Ubuntu 26.04（Resolute）提供 Debian 包，RHEL 10 提供 RPM 包。该 GitHub Release 中的源码链接由 GitHub 自动生成，不含 ROS 2 源码，如需从源码构建请参考官方构建说明。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分3030 NVIDIA Jetson 如何用 Agent Skills 最大化内存效率以运行更大模型
NVIDIA 介绍如何通过 Agent Skills 在 Jetson 边缘设备上最大化内存效率，以运行数十亿参数模型。开源生成式 AI 模型正从数据中心走向物理世界，开发者希望在边缘部署物理 AI 智能体和自主机器人。核心挑战是在有限内存的边缘设备上高效运行大参数模型。
zenoh releasesAI 评分2222 Zenoh 1.9.0 发布：引入 Regions 破坏性变更与 QUIC 可靠性增强
Zenoh 1.9.0 发布，带来 Regions 破坏性变更，并默认启用 unsafe_op_in_unsafe_fn。新版本支持按优先级分配 QUIC 流、通过非安全 QUIC 为 UDP 链路增加可靠性，并新增混合可靠性 QUIC。此外修复了 1.7.2 引入的 500ms scouting 延迟回归及 RuntimeState 泄漏等问题。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分4242 NVIDIA Omniverse 库将物理 AI 能力集成到现有应用
NVIDIA 在 GTC 2026 上发布 Omniverse 库，用于把物理 AI 能力集成进现有应用。物理 AI 指在物理仿真环境中感知、推理并行动的 AI 系统，可在机器人出厂前完成策略训练与验证。该方向面向机器人与数字孪生，让团队在部署到工厂前就能设计和验证机器人及工业系统。
IsaacLab releasesAI 评分2626 IsaacLab 多 GPU 训练文档新增 NCCL 排障说明（#5195）
IsaacLab 为 Linux 多 GPU 训练文档补充 NCCL 排障说明，针对 ProcessGroupNCCL 报出 CUDA "an illegal memory access was encountered" 导致分布式训练失败的情况，给出 NCCL_SHM_DISABLE=1、NCCL_IB_DISABLE=1、NCCL_ALGO=Ring 三个环境变量变通方案。
IsaacLab releasesAI 评分3838 IsaacLab 多 GPU 训练文档新增 NCCL 故障排查说明（#5195）
IsaacLab 合并 #5195，在多 GPU 训练文档中新增 NCCL 故障排查说明，针对 Linux 上分布式训练报 ProcessGroupNCCL 的 CUDA illegal memory access 错误。
Open Robotics blogAI 评分2222 OSRA 项目文档大改：新信息架构设计完成，覆盖 ROS、Gazebo 与 Open-RMF
开源机器人联盟（OSRA）技术治理委员会宣布，覆盖 ROS、ros-controls、Gazebo 和 Open-RMF 的文档改造已完成新信息架构设计，下一步将改造文档工具链并迁移现有内容。该架构以用户为中心、可适配各项目，由专业技术文档公司 3di 参与设计。OSRA 预计到 2026 年 9 月底在现有文档中落地新架构并完成部分内容修订。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分3838 NVIDIA IGX Thor 为工业、医疗与机器人边缘 AI 应用提供算力
NVIDIA 推出 IGX Thor，面向工业、医疗与机器人边缘 AI 应用。工厂自动化单元、自主移动平台和手术室正部署更复杂的生成式 AI 模型、更多传感器与更高保真数据流，以提升工人生产力、人机交互并减少停机时间。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分3232 NVIDIA TensorRT Edge-LLM：面向自动驾驶与机器人的边缘优先 LLM 推理运行时
NVIDIA 推出 TensorRT Edge-LLM，一个高性能 C++ 推理运行时，面向自动驾驶汽车与人形机器人等物理 AI 场景。它针对严格功耗与时延约束，支持高保真推理、实时多模态交互和轨迹规划。
nav2 releasesAI 评分1515 Nav2 发布 1.3.11（Jazzy 同步）
Nav2 发布 1.3.11，由 SteveMacenski 于 1 月 24 日发布，属于 Jazzy 同步版本，自上一版本以来包含 26 个提交。该提交在 GitHub 上创建并使用 GitHub 验证签名，GPG 密钥 ID 为 B5690EEEBB952194。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分5050 NVIDIA TensorRT Edge-LLM 加速汽车与机器人 LLM/VLM 推理
NVIDIA 推出 TensorRT Edge-LLM，用于在车端和机器人端本地加速 LLM 与 VLM 推理。该方案面向汽车与机器人开发者，支持在车辆或机器人上直接运行对话式 AI 智能体、多模态感知与高层规划，以应对延迟、可靠性和离线运行需求。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分6060 NVIDIA 发布 Jetson T4000 与 JetPack 7.1，加速边缘与机器人 AI 推理
NVIDIA 推出 Jetson T4000，面向机器人与边缘 AI 应用，提供最高 1200 FP4 TFLOPs 的 AI 算力和 64 GB 内存，针对更紧的功耗与散热条件优化。同步发布的 JetPack 7.1 用于加速边缘与机器人 AI 推理。
推荐理由：原文给出 Jetson T4000 的算力、内存与功耗定位，读者可据此判断边缘机器人推理硬件的选型空间。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分2222 NVIDIA Jetson 边缘 AI 入门：面向机器人的 LLM、VLM 与基础模型
NVIDIA 发布 Jetson 边缘 AI 入门指南，介绍如何在紧凑、GPU 加速的模组和开发者套件上运行 LLM、VLM 与基础模型，让机器人、智能摄像头和自主机器无需依赖云端即可实时感知、理解并响应。Jetson 平台专为边缘 AI 与机器人打造。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分6565 NVIDIA 详解如何在 Jetson Thor 上用 VPI 加速机器人感知
NVIDIA 介绍用 Vision Programming Interface（VPI）把立体视觉任务分配到 Jetson 的 PVA、OFA、VIC 等专用加速器，以减轻 GPU 负载。
推荐理由：原文给出 VPI 在 Jetson Thor 上调度 PVA、OFA、VIC 的完整代码与实测吞吐，可迁移到多路立体视觉部署。
nav2 releasesAI 评分1515 Nav2 1.1.20 发布：Humble 分支 Route Server 二进制构建热修复
Nav2 发布 1.1.20，针对 Humble 分支的 Route Server 二进制构建问题进行热修复。该版本自上一版本以来包含 7 个提交，修复提交已通过 GitHub 验证签名。
nav2 releasesAI 评分1818 Nav2 发布 1.3.10：Jazzy 同步修复动态参数回归与 route server 缺失
Nav2 发布 1.3.10，用于 Jazzy 同步，处理动态参数导致的回归问题，以及 navigation2 元包 package.xml 中缺失 route server 的问题。该版本提交已在 GitHub 上通过验证签名。
Open Robotics blogAI 评分2828 OSRA 正式启用新版机器人增强提案（REP）流程
开源机器人联盟（OSRA）技术治理委员会正式批准新的机器人增强提案（REP）流程，取代原 ROS 增强提案流程，统一覆盖 ROS、ros-controls、Gazebo、Open-RMF 和 Infrastructure 项目。治理权由单人转为各项目管理委员会（PMC），并扩展编号方案、上线新网站以便检索和区分新旧 REP。首份规范《REP-0001:2025》已发布。