Genesis v1.3.3 发布：修复刚体求解器收敛回归，新增确定性算法选项
Genesis 发布 v1.3.3，修复刚体求解器收敛回归，并新增类 torch 的 use_deterministic_algorithms 选项，可在给定机器上实现位精确可复现仿真。
#开源生态
#开源生态
今日 2 条genesis releasesAI 评分2222 gz-sim releasesAI 评分1212 gz-sim 9.6.0 发布
Open Robotics 发布 gz-sim 9.6.0，对应标签 gz-sim9_9.6.0（提交 fffcee0），由 Arjo Chakravarty 签署。该提交经 GitHub 验证签名，随附 2 个资源文件。
gz-sim releasesAI 评分88 Open Robotics 发布 gz-sim 8.15.0
Open Robotics 发布 gz-sim 8.15.0，为 8.15.0 版本发布做准备，提交由 Arjo Chakravarty 签署。该版本以 gz-sim8_8.15.0 标签发布，具体更新内容未在提交信息中列出。
moveit2 releasesAI 评分2222 MoveIt 2 发布 2.15.0 版本
MoveIt 2 发布 2.15.0 版本，由 nbbrooks 于 8 月 12 日打上标签。该版本在 GitHub 上提供 2 个资源文件下载。
nav2 releasesAI 评分99 Nav2 发布 1.5.1 版本（Lyrical）
Nav2 发布 1.5.1 版本，代号 Lyrical，于 2026 年 8 月 11 日释出。该版本为 Nav2 的常规版本更新，具体功能变更与修复内容原文未作说明。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS Lyrical Luth 补丁版本 2 发布（2026/08/07）
ROS Lyrical Luth 补丁版本 2（2026/08/07）的二进制包已发布，安装前需确保系统为最新状态以兼容下载的包。GitHub 自动生成的 Source code 链接不含 ROS 2 源码，应改用对应平台的二进制包；如需从源码构建，可参考官方构建说明。
genesis releasesAI 评分2222 Genesis v1.3.2 发布：刚体仿真在 CPU 与 GPU 上实现完全确定性
Genesis 发布 v1.3.2，刚体仿真在给定机器上于 CPU 和 GPU 均实现完全确定性，并提升了刚体仿真在朝向与尺度物理不变量上的一致性及质量矩阵病态条件下的数值鲁棒性。
nav2 releasesAI 评分1616 Nav2 1.5.0 发布
Nav2 发布 1.5.0 版本，代号 Lyrical，于 2026 年 8 月 4 日推出。这是该版本的首次发布。
lerobot releasesAI 评分2222 LeRobot v0.6.1 发布：lerobot.types 模块更名为 lerobot_types
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.6.1，将 lerobot.types 模块更名为 lerobot.lerobot_types，属破坏性变更。
gz-sim releasesAI 评分1212 gz-sim 10.5.0 发布准备
Open Robotics 为 gz-sim 10.5.0 发布做准备，并给出与 10.4.0 的对比。该版本由 Arjo Chakravarty 提交、Shameek Ganguly 共同参与。
BAIR精选AI 评分6262 从 CUDA 到 MLX：K-Search 如何把内核优化经验迁移到 Apple Silicon
IBM Research 基于 UC Berkeley Sky Lab 的 K-Search 演化内核搜索框架，为 Apple Silicon 的 MLX 构建了后端和结构化 CUDA-to-MLX 翻译层，让搜索以现有 CUDA 内核为知识库生成 Metal/MLX 内核。
推荐理由：IBM Research 把 K-Search 扩展到 MLX，并给出 CUDA 到 MLX 的翻译层设计，读者可据此判断跨平台内核迁移的可行路径。
mujoco releasesAI 评分3434 MuJoCo 3.11.0 发布：新增 geom 表面速度与接触粘附力
MuJoCo 3.11.0 为 geom 新增 surfacevel 表面速度场与 adhesion 接触粘附力，可用静态 geom 建模传送带、跑步机和转台，粘附接触支持"远距离粘附"以模拟磁铁。
HF blogAI 评分3030 Molt：面向智能体强化学习的可扩展 PyTorch 原生训练框架
Hugging Face 论文页介绍 Molt，一个面向智能体强化学习的可扩展 PyTorch 原生训练框架。该页面目前仅开放论文讨论，未披露模型规模、任务成功率或真机部署等具体结果。
fastdds releasesAI 评分2222 Fast DDS v2.6.12 发布，修复 18 个 CVE 及多项缺陷
Fast DDS 发布 v2.6.12，修复 18 个 CVE，涉及访问控制解析器和反序列化等模块，相关补丁来自私下审查分支、无公开 PR。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分7171 NVIDIA 开源首个 GPU 加速医疗物理仿真框架
NVIDIA 开源 Medical Physics Simulation 框架，作为 Isaac for Healthcare 内的 GPU 加速能力，用于建模解剖结构与器械交互、生成难以采集的场景并训练或评估机器人策略。
推荐理由：原文给出框架的仿真能力、开源入口与并行训练数据，读者可据此判断医疗机器人仿真工作流的复用方式。
fastdds releasesAI 评分2222 Fast DDS v3.2.5 发布，修复 18 个 CVE 及多项数据竞争问题
Fast DDS 发布 v3.2.5，修复 18 个 CVE，涉及反序列化、访问控制解析器等问题，均通过私下审查分支的压缩提交完成，无公开 PR。该版本还修复了 RTPSParticipantAttributes 内部数据竞争、on_xxx_matched 线程安全、DataWriterImpl qos 访问数据竞争等问题，并移除过期 TCP 通道。
genesis releasesAI 评分2222 Genesis v1.2.3 发布：新增椭圆摩擦锥高阻抗静态摩擦模型
Genesis 发布 v1.2.3，新增带高阻抗选项的椭圆摩擦锥，用于高保真静态摩擦建模，并改进 fp32 精度下约束求解器的收敛性。该版本还支持批量渲染器中的异构实体、射线传感器仅距离模式，并修复 USD、MJCF 解析及质量矩阵等问题，非批量 CPU 仿真提速最高 30%。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分3434 NVIDIA 用 AI 智能体加速开发轻量级 USD 运行时
NVIDIA 提出用 AI 智能体加速开发轻量级 OpenUSD 运行时。OpenUSD 是面向物理 AI 的开放可扩展框架，提供通用场景描述语言，可将 CAD 数据、仿真资产和真实遥测数据整合到统一的物理精确视图中。此前构建 USD 实现通常需要改造大型现有代码库，即便团队只需特定内存占用。
genesis releasesAI 评分3838 Genesis v1.2.2 发布：新增高吞吐触觉传感器系列，非凸碰撞检测更稳健
Genesis 发布 v1.2.2，新增面向强化学习灵巧策略训练的高吞吐真实触觉传感器系列，并支持迟滞、失效触觉单元、探针增益等噪声选项。非凸碰撞检测鲁棒性提升，性能与凸分解相当，修复了虚假深层接触与薄壳穿透问题；启用 noslip 后处理对所有后端的减速降至 20% 以内。
HF blog精选AI 评分6060 AlayaWorld：长时程可交互视频世界生成框架开源
AlayaWorld 是一个开源全栈框架，用于构建可实时交互的生成式世界，支持自由导航及战斗、施法、召唤怪物等多样动作。该框架统一了数据准备、模型架构、训练、推理加速与部署，并开源可复现管线、参考实现、评测工具与文档。论文称其基于游戏录像和真实视频训练，可捕捉多样视觉外观与物理动态，为游戏之外的具身智能等交互应用提供机会。
推荐理由：论文给出可复现的视频世界模型全栈框架，读者可了解其模块化架构与开源管线如何支撑实时交互生成。
lerobot releases精选AI 评分6262 Hugging Face LeRobot 发布 v0.6.0
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.6.0，带来多项破坏性变更：pip install lerobot 不再包含数据集与训练依赖，需按需安装如 lerobot[training]。
推荐理由：LeRobot v0.6.0 的破坏性变更清单和新增基准、策略，能帮现有用户判断升级成本与可迁移能力。
genesis releasesAI 评分3838 Genesis v1.2.1 发布：CPU 大场景实时仿真提升至 120FPS
Genesis 发布 v1.2.1，通过更好利用稀疏性和增量 Hessian 更新，大幅提升 CPU 大场景扩展能力，100 实体/1000 几何体的场景现可以 120FPS 实时运行。该版本新增 JointTorqueSensor，并修复复合连杆质心对齐、多材质 GLB 网格纹理加载及非凸网格水密化算法等问题。
genesis releasesAI 评分2222 Genesis v1.1.1 发布：提升刚体碰撞检测鲁棒性
Genesis 发布 v1.1.1，主要提升凸与非凸几何体刚体碰撞检测的鲁棒性，关闭凸分解以获得更高保真度不再被视为实验性功能。该版本修复了 GPU 仿真非确定性问题、凹几何体非凸碰撞检测，并改进基于扰动的多接触凸-凸碰撞检测。此外还去重 GLB 共享材质纹理、跳过彩色分割图灰度转换，并支持向 RigidSolver.set_base_links_ 传入切片环境掩码。
fastdds releasesAI 评分2222 Fast DDS v3.6.2 发布，修复 8 个 CVE 及多项数据竞争问题
Fast DDS 发布 v3.6.2，修复 8 个 CVE（含访问控制解析器相关的 CVE-2026-45094/45095/45096 等），并解决 on_xxx_matched 线程安全、RTPSParticipantAttributes 内部数据竞争、TCP 监听端口重连等问题。该版本还将 Fast DDS 3.5 与 3.4.x 标记为 EOL，并新增 UBSan 工作流等 CI 改进。
IsaacLab releasesAI 评分1515 Isaac Lab v3.0.0-beta2.patch1 发布，支持 Isaac Sim 6.0.1
NVIDIA 发布 Isaac Lab v3.0.0-beta2.patch1，在 Isaac Lab 3.0.0 Beta 2 基础上更新支持 Isaac Sim 6.0.1，包含针对 NuRec 工作流的修复与改进。
NVIDIA blog roboticsAI 评分2222 NVIDIA Isaac ROS 负责人 Jaiveer Singh 如何帮助机器人和开发者提速
NVIDIA 机器人软件工程师 Jaiveer Singh 领导 Isaac ROS 团队，基于开源 ROS 2 框架为自主移动机器人、操作和人形系统提供 CUDA 加速库与 AI 模型。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS Lyrical Luth 补丁版本 1 发布
ROS Lyrical Luth 补丁版本 1（2026/06/23）二进制包已发布，供运行时依赖使用。系统需保持最新才能兼容所下载的包；GitHub 自动生成的 Source code 链接不含 ROS 2 源码，应下载对应平台的二进制包，如需从源码构建可参考官方构建说明。
gz-sim releasesAI 评分1212 gz-sim 8.14.0 发布
Open Robotics 的 gz-sim 发布 8.14.0 版本，由 azeey 打上 gz-sim8_8.14.0 标签，提交 4ada862 已通过 GitHub 签名验证。该提交标题为“Prepare for 8.14.0”，随附 2 个资源文件。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 8 发布
ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 8 发布二进制包，提供 Ubuntu 24.04（Noble）的 Debian 包和 RHEL 9 的 RPM 包。因 Windows 10 已 EOL，本次补丁版本不再包含 Windows 二进制包。安装前需确保系统已更新，源码链接为 GitHub 自动生成，不含 ROS 2 源代码。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 7 发布
ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 7 发布，提供 Ubuntu 24.04（Noble）的 Debian 包和 RHEL 9 的 RPM 包，系统需保持最新才能兼容下载的包。GitHub 自动生成的源码链接不含 ROS 2 源代码，如需从源码构建请参考官方构建说明。
IsaacLab releases精选AI 评分6262 Isaac Lab 3.0 Beta 2 发布，强化多后端物理与 Newton 支持
Isaac Lab 3.0 Beta 2 发布，作为 3.0 beta 的稳定化版本，兼容 Isaac Sim 6.0.0，扩展了 Newton 支持（VBD、求解器耦合、Kamino、崎岖地形、传感器）与多后端物理，并简化训练和安装命令。
推荐理由：Isaac Lab 3.0 Beta 2 汇总了多后端物理、Newton 与无 Kit 工作流的改动，可据此判断升级与迁移成本。
gz-sim releasesAI 评分1212 Ignition Gazebo 6 发布 6.18.0 版本
Open Robotics 为 Ignition Gazebo 6 打上 ignition-gazebo6_6.18.0 标签，提交由 Addisu Z. Taddese 签署，版本进入 6.18.0 准备阶段。
gz-sim releasesAI 评分1212 Gazebo gz-sim 10.4.0 发布
Open Robotics 发布 Gazebo 仿真器 gz-sim 10.4.0 版本，提交由 Arjo Chakravarty 签署，Steve Peters 参与协作。该版本为 gz-sim10 分支的 10.4.0 发布准备提交。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分7878 NVIDIA 在 CVPR 发布物理 AI agent skills，覆盖自动驾驶、机器人与视觉 AI
NVIDIA 在 CVPR 发布面向物理 AI 研究的 agent skills，帮助研究者自动化自动驾驶、机器人和视觉 AI 的开发流程。
推荐理由：NVIDIA 在 CVPR 发布面向物理 AI 的 agent skills，读者可了解其覆盖自动驾驶、视觉 AI 与机器人学习的工具链与开放入口。
gz-sim releasesAI 评分88 Gazebo Sim（gz-sim）8.12.0 发布
Open Robotics 发布 Gazebo Sim（gz-sim）8.12.0 版本，对应 gz-sim8_8.12.0 标签，由 Jose Luis Rivero 提交并签署。该提交为 8.12.0 的发布准备，附带 2 个资源文件。
ros2 releasesAI 评分4040 ROS Lyrical Luth 二进制归档发布
ROS Lyrical Luth 二进制归档已发布，可按二进制归档安装说明进行安装。Ubuntu 26.04（Resolute）提供 Debian 包，RHEL 10 提供 RPM 包。该 GitHub Release 中的源码链接由 GitHub 自动生成，不含 ROS 2 源码，如需从源码构建请参考官方构建说明。
gz-sim releasesAI 评分1010 gz-sim 10.3.0 发布：准备 10.3.0 版本
Open Robotics 的 gz-sim 发布 10.3.0 版本，提交由 Ian Chen 签署，用于准备 10.3.0 正式发布。该提交已在 GitHub 上通过验证签名，并附带 2 个资源文件。
ros2 releasesAI 评分2020 ROS 2 Lyrical Luth Beta 预发布版发布
ROS 2 Lyrical Luth Beta 预发布版（2026/04/30）二进制包已发布，系统需保持最新才能兼容下载的包。GitHub 自动生成的 Source code 链接不含 ROS 2 源码，用户应下载对应平台的二进制包；如需从源码构建，可参考官方构建说明。
ros2 releasesAI 评分1818 ROS 2 Lyrical Luth Beta 预发布版 2026/04/29-1 二进制包发布
ROS 2 Lyrical Luth Beta 预发布版（2026/04/29-1）二进制包已发布，供各平台下载安装。使用前需确保系统为最新状态以兼容所下载的包，运行时依赖参见二进制包安装说明。GitHub 自动生成的 Source code 链接不含 ROS 2 源码，如需从源码构建请查阅相应构建说明。
ros2 releasesAI 评分88 ROS 2 Lyrical 版本库补全全部发布版本（#1821）
ROS 2 的 lyrical 仓库新增了全部发布版本记录，由 Shane Loretz 提交并完成 lint 检查。系统测试哈希被保留作为记录，system_tests 同时被打上标签。