Hugging Face 发布 riidolaya difficulty 实验性 MPS 试点 v0.2
Hugging Face 上线 riidolaya difficulty 实验性 MPS 试点 v0.2，在完全冻结的 Laya 编码器上训练了一个 5,123 参数的 LayerNorm/Linear 固定档位分类器，输出 fast、standard、strong 三档，仅以任务文本为输入。
#数据/训练
#数据/训练
今日 1 条HF blogAI 评分1313
HF blogAI 评分2020 Hugging Face 上 toniotgz/act_pick_box：基于 ACT 的 SO-101 抓取盒子策略
Hugging Face Hub 上线 toniotgz/act_pick_box，这是一个用 LeRobot 0.6.2 训练的 ACT 模仿学习策略，在 so_follower 机器人上执行“从桌上拿起盒子”任务。
HF blogAI 评分2222 TheBobTheBlob 发布 act_so101_pickplace_v1：基于 LeRobot 的 ACT 抓放策略
Hugging Face 用户 TheBobTheBlob 发布 act_so101_pickplace_v1，这是一个用 LeRobot 训练并上传至 Hub 的 ACT（Action Chunking with Transformers）模仿学习策略，从遥操作数据中学习预测短动作块。
HF blogAI 评分2020 bartowski 发布 OmniJev OneJev-9B GGUF 量化版本
bartowski 基于 llama.cpp b11259 为 OmniJev 的 OneJev-9B 模型发布 GGUF 量化版本，覆盖 bf16 到 IQ2_M 共 22 个文件，默认推荐 Q4_K_M（5.84GB）。该模型支持文本与图像输入，仓库同时提供 mmproj 多模态投影文件，可搭配任意量化版本使用。
leiphoneAI 评分5252 从海拉鲁到现实世界：视频模型如何理解「变化」
雷峰网用三组原创图生视频任务对比 HiDream-O1-Video-1.0、Seedance 2.5 与 MiniMax H3，考察意图规划、时间因果和音画对应。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 发布 MolmoAct2 基线微调模型 molmoact2_insert_gear_in_gripper_base_fft
Hugging Face 上发布 fanqi-robo/molmoact2_insert_gear_in_gripper_base_fft，对 allenai/MolmoAct2 在 50 集双臂 YAM 插齿轮数据集上做全组件微调，global batch 32、20k 步、seed 1000，发布 step 20000 检查点。
HF blogAI 评分2222 fanqi-robo 发布 π0.5 双臂 YAM 插齿轮微调检查点 pi05_insert_gear_in_gripper_b0
fanqi-robo 在 Hugging Face 发布 π0.5 微调检查点 pi05_insert_gear_in_gripper_b0，基于 lerobot/pi05_base 在 50 集双臂 YAM 插齿轮数据集上全量微调，训练 20k 步、全局 batch 32、lr 2.5e-5，采用 QUANTILES 归一化与绝对关节、3 路相机、无图像增强。
HF blogAI 评分2222 MolmoAct2 微调实验：YAM 专用先验能否胜过通用基座
Hugging Face 上发布 fanqi-robo/molmoact2_insert_gear_in_gripper_yam_fft，基于 allenai/MolmoAct2-BimanualYAM 检查点在双臂 YAM 数据上做全参数微调。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 发布 π0.5 微调消融实验：仅训练 300M 动作专家插入齿轮
Hugging Face 上 fanqi-robo 发布 π0.5 微调消融实验 insert_gear_in_gripper 的 expert_only 变体。
HF blogAI 评分3838 Hugging Face 上 SmolVLA 微调 LeKiwi 移动机械臂实现掷骰子拾取
基于 lerobot/smolvla_base 微调的 SmolVLA 策略 mongster7/smolvla_dice_50k 在 LeKiwi 移动机械臂上完成"把红色骰子放进篮子"任务。
HF blogAI 评分2222 ResidentEvian/hf_act_recordpolicy0：基于 LeRobot 的 ACT 抓取瓶盖策略
Hugging Face 上发布 ResidentEvian/hf_act_recordpolicy0，这是一个用 LeRobot 0.6.2 训练的 ACT（Action Chunking with Transformers）模仿学习策略，机器人类型为 so_follower，输入 6 维状态与 480×640 前视图像，输出 6 维动作。
HF blogAI 评分1515 Hugging Face 上 emmanuel-v 的 policy_2026-09-30_shake_it_up_on_cart_100kHz_nfft4096 模型
Hugging Face 上出现名为 emmanuel-v/policy_2026-09-30_shake_it_up_on_cart_100kHz_nfft4096 的模型条目，名称包含 100kHz 与 nfft4096 等参数标识。该条目页面未提供更多模型细节，仅附有 Hugging Face 推进人工智能开源与开放科学的使命说明。
HF blog精选AI 评分7272 ECHO-G 发布：从语音和文本生成宇树 G1 全身动作
ECHO-G 发布，可从语音和文本生成宇树 G1 的全身动作，所有模型输出 39 通道机器人运动，帧率 30 FPS。代码版本 v0.2.0，提供音频加文本、纯音频、纯文本及 HumanRetarget 多组权重，新输入支持最长 20 秒或 600 帧、256 个文本 token，更长输入需先分段。
推荐理由：ECHO-G 开源了从语音和文本生成宇树 G1 全身动作的模型权重与推理流程，读者可据此了解输入规格与复现入口。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 发布 jevhome-L-int8：约 396M 参数 int8 决策模型
Hugging Face 上线 jevhome-L-int8，这是 jevhome-L 的动态 int8 量化版本，约 396M 参数，可在普通 CPU 上单次前向返回校准概率，速度更快且体积约为原来的 1/4。
HF blogAI 评分3030 Hugging Face 发布 jevhome-ettin-1b：约 10 亿参数的类型化决策模型
Hugging Face 上线 jevhome-ettin-1b，一个约 1.0B 参数、fp32 的类型化决策模型，可对状态给出是/否、单选或分级问题，并在一次前向传播中返回校准概率，纯 CPU 即可运行。
HF blogAI 评分1515 karrlleereal/omx_act_policy5：基于 LeRobot 训练的 ACT 动作分块策略
Hugging Face Hub 上线 karrlleereal/omx_act_policy5，这是一个用 LeRobot 训练并推送的 ACT（Action Chunking with Transformers）模仿学习策略，从遥操作数据中学习、预测短动作块而非单步动作。
HF blogAI 评分2222 ssdunit/act_abc_sim_lego_sorting_100k：基于 ACT 的乐高积木分拣策略
Hugging Face 上发布 ssdunit/act_abc_sim_lego_sorting_100k，这是一个用 LeRobot 0.6.1 训练的 ACT 模仿学习策略，任务为 lego_blocks_sorting。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 上基于 LeRobot 训练的 ACT 动作分块策略模型
Hugging Face 上出现一个用 LeRobot 训练并推送至 Hub 的 ACT（Action Chunking with Transformers）模仿学习策略，它从遥操作数据学习，预测短动作块而非单步动作。该策略采用 apache-2.0 许可，可用 lerobot-train 从零训练，并用 lerobot-record 配合 so100_follower 机器人本体运行推理与评估。
HF blog精选AI 评分8080 EWAM 发布统一具身模型：单一扩散 Transformer 联合处理视觉语言、未来视频与动作
EWAM 是一个统一具身模型，在单个 flow-matching Diffusion Transformer 中联合处理视觉语言、未来视频和动作 token，无需显式阶段设计即出现按深度分工：浅层从视觉语言专家取指令与当前场景语义，中层转向预测的未来帧表示，深层由动作自注意力主导做运动细化。
推荐理由：EWAM 把视觉语言、未来视频与动作 token 放进同一扩散 Transformer，并公开各阶段权重与下载方式，便于对照其分层分工与基准结果。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 上 alexhegit 发布 SO-101 Lab01 抓放 ACT 策略 6-D 检查点
alexhegit 在 Hugging Face 发布 SO-101 Lab01 抓放任务的 ACT 策略检查点，基于 yaw-aware agent v4 数据集训练，仅使用 15 维 observation.state 中的前 6 维关节位置。
HF blogAI 评分2020 Tridex 发布基于 ACT 的 so_follower 机器人策略模型 model_act_3cam_resnet_100K_29_09_v2
Hugging Face Hub 上线 Tridex/model_act_3cam_resnet_100K_29_09_v2，这是一个用 LeRobot 0.6.2 训练的 ACT 模仿学习策略，面向 so_follower 机器人，配 front、side、top 三路摄像头，输入 6 维状态、输出 6 维动作。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 上 pigProfessional/act_so101_stack_green：基于 ACT 的 SO-101 堆叠策略
Hugging Face Hub 上线 pigProfessional/act_so101_stack_green，这是一个用 LeRobot 0.6.2 训练的 ACT 模仿学习策略，机器人类型为 so_follower，输入 6 维状态与前置、腕部两路 480×640 图像，输出 6 维动作。
HF blogAI 评分2020 Hugging Face 上基于 LeRobot 训练的 ACT 策略模型 lenawngr/ACT_SWITCH-2-bottom_half1_test
Hugging Face Hub 上出现了一个用 LeRobot 训练的 ACT（Action Chunking with Transformers）模仿学习策略模型 lenawngr/ACT_SWITCH-2-bottom_half1_test，采用 apache-2.0 许可。
HF blog精选AI 评分6262 strands 发布 Isaac Lab Shadow Hand 手中方块重定向 PPO 策略
cagataydev 在 Hugging Face 发布 strands-isaaclab-shadow-reorient-policy，这是用 strands-robots 的 isaaclab train_policy provider（PR #4227）训练的 rsl_rl PPO 策略，任务为 Isaac-Reorient-Cube-Shadow 手中方块重定向。
推荐理由：读者可据此了解用 strands 工具链在 Isaac Lab 中训练并导出 Shadow Hand 转方块策略的完整流程与实测指标。
HF blogAI 评分3636 klinzw/pi05_autolife_fridge：基于 π₀.₅ 的开关冰箱 VLA 策略
Hugging Face Hub 上线 klinzw/pi05_autolife_fridge，这是基于 Physical Intelligence π₀.₅、用 LeRobot 0.6.0 微调并推送的视觉语言动作策略，机器人本体为 autolife_s1，执行“open fridge”和“close fridge”任务。
HF blog精选AI 评分6262 JapaneseTinyAgentLM-Action-3M 发布：3.1M 参数模型在 ESP32-S3 上把日语指令转为机器人动作 JSON
ayousanz 发布 JapaneseTinyAgentLM-Action-3M，一个 3,148,608 参数的 decoder-only Transformer，把日语短指令转成 look、set_expression、nod 三类动作的 JSON 数组，非指令或无法执行的请求返回空数组。
推荐理由：3.1M 参数模型在 ESP32-S3 上本地把日语指令转成动作 JSON，附完整评测与误差区间，可看端侧具身控制的可行边界。
HF blogAI 评分2020 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03-mining-no-cf-divl 检查点与评估结果
Hugging Face 上的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r03-mining-no-cf-divl，这是一个基于父代冻结扩散 actor 与分布式 DIVL critic 的状态型智能体，训练步数 150001，含 5 个随机种子检查点。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 发布 Mulligan 项目 sim-square-narrow-r03 IDQL 智能体检查点
Hugging Face 在 Mulligan 项目下发布基于状态的 IDQL 智能体检查点 sim-square-narrow-r03，采用扩散 actor 加标量 IQL critic，训练步数 150001，覆盖 5 个随机种子。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03-mulligan-divl 检查点与评估结果
Hugging Face 上的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r03-mulligan-divl 检查点，基于父代冻结扩散 actor 与分布式 DIVL critic，在 sim-square-narrow 任务训练至 150001 步，含 5 个随机种子。
HF blogAI 评分1818 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03-mining-no-cf-idql 基于状态的 IDQL 智能体检查点
Hugging Face 的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r03-mining-no-cf-idql，这是一个基于状态的 IDQL 智能体，采用扩散 actor 与标量 IQL critic，包含 policy.pt 和 stats.json 归一化器。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03 基线修复 IDQL 策略检查点
Hugging Face 上的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r03-baseline-repair-r3roll-idql，是基于状态的 IDQL 智能体，含扩散 actor 与标量 IQL critic，提供 policy.pt 和 stats.json。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03-baseline-repair-r3roll-divl 基线修复检查点
Hugging Face 上的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r03-baseline-repair-r3roll-divl 检查点，基于父代冻结扩散 actor 与分布式 DIVL critic，训练至 150001 步，含 5 个随机种子。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03-auto-plain-il-n1-idql 基于状态的 IDQL 智能体
Mulligan 在 Hugging Face 发布基于状态的 IDQL 智能体 sim-square-narrow-r03-auto-plain-il-n1-idql，用于 sim-square-narrow 任务，包含 5 个随机种子、训练步数 150001 的 PyTorch 检查点。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03-auto-iql-success-bc-n32-idql 模型
Hugging Face 上的 Mulligan 组织发布 sim-square-narrow-r03-auto-iql-success-bc-n32-idql，这是一个基于状态的 IDQL 智能体，采用扩散 actor 与标量 IQL critic，任务为 sim-square-narrow，训练步数 150001，含 5 个随机种子检查点。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03-auto-iql-success-bc-n32-divl 机器人策略检查点
Hugging Face 上的 Mulligan 组织发布 sim-square-narrow-r03-auto-iql-success-bc-n32-divl 检查点，这是一个基于状态的智能体，使用父级冻结扩散 actor 与分布式 DIVL critic，任务为 sim-square-narrow，训练步数 150001，含 5 个种子。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r03-auto-iql-n32-idql 基于状态的 IDQL 智能体
Hugging Face 上 Mulligan 组织发布 sim-square-narrow-r03-auto-iql-n32-idql，这是一个基于状态的 IDQL 智能体，采用扩散 actor 与标量 IQL critic，任务为 sim-square-narrow，属 R3 轮次。
HF blogAI 评分1010 Hugging Face 发布 mulligan/sim-square-narrow-r03-auto-iql-n32-divl 模型
Hugging Face 上线 mulligan/sim-square-narrow-r03-auto-iql-n32-divl 模型仓库。该条目名称显示其与 sim-square-narrow 任务、auto-iql 方法及 n32 配置相关，具体性能与训练细节尚未在页面中披露。
HF blogAI 评分88 Hugging Face 发布 mulligan/sim-square-narrow-r03-auto-filtered-bc-n1-idql 模型
Hugging Face 上线了名为 mulligan/sim-square-narrow-r03-auto-filtered-bc-n1-idql 的模型仓库。该页面未披露模型架构、参数规模、训练数据或评测结果等具体信息，仅以推进开源开放科学为宗旨说明。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r02-mining-no-cf-idql 基于状态的 IDQL 智能体检查点
Hugging Face 上的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r02-mining-no-cf-idql，这是一个基于状态的 IDQL 智能体，由扩散 actor 与标量 IQL critic 组成，提供 policy.pt 和 stats.json。
HF blogAI 评分2222 Mulligan 发布 sim-square-narrow-r02-mining-no-cf-divl 检查点与评估结果
Hugging Face 上的 Mulligan 项目发布 sim-square-narrow-r02-mining-no-cf-divl，这是一个基于状态、使用父级冻结扩散 actor 与分布式 DIVL critic 的智能体，任务为 sim-square-narrow，训练步数 150001，含 1-5 共 5 个种子检查点。