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Hugging Face 上 toniotgz/act_pick_box：基于 ACT 的 SO-101 抓取盒子策略
toniotgz/act_pick_box · Hugging Face
AI 导读
Hugging Face Hub 上线 toniotgz/act_pick_box，这是一个用 LeRobot 0.6.2 训练的 ACT 模仿学习策略，在 so_follower 机器人上执行“从桌上拿起盒子”任务。
来源：HF blog · huggingface.co