HF blog·2026-09-30 15:02· 1 天前AI 评分22

Hugging Face 发布 π0.5 微调消融实验：仅训练 300M 动作专家插入齿轮

fanqi-robo/pi05_insert_gear_in_gripper_expert_only · Hugging Face

AI 导读

Hugging Face 上 fanqi-robo 发布 π0.5 微调消融实验 insert_gear_in_gripper 的 expert_only 变体。

来源：HF blog · huggingface.co