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MolmoAct2 微调实验：YAM 专用先验能否胜过通用基座
fanqi-robo/molmoact2_insert_gear_in_gripper_yam_fft · Hugging Face
AI 导读
Hugging Face 上发布 fanqi-robo/molmoact2_insert_gear_in_gripper_yam_fft，基于 allenai/MolmoAct2-BimanualYAM 检查点在双臂 YAM 数据上做全参数微调。
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