ROS PMC 2026 年 9 月 29 日会议纪要
ROS PMC 于 2026 年 9 月 29 日召开 ROSCon 后首次周会，会上讨论了为 Lyrical 和 Rolling 生成 ARM64 RPM 包的需求，每个发行版约新增 1500 个构建任务。会议还明确 PMC 不维护的包应直接联系包维护者，并计划将 PR 构建钩子恢复为无密钥配置。
#ROS 2
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ROS Discourse latestAI 评分3131 为 ROS2 打造的 BuildHat Lego Spike/Prime 差速驱动控制器
Julian 发布了面向 ROS2 的 BuildHat 差速驱动控制器包，用于 Raspberry Pi 与 Lego Spike/Prime 之间的硬件接口。
ROS Discourse latestAI 评分2222 Gazebo PMC 会议纪要 2026-09-28：接受 REP-158 OpenUSD 仿真资产互操作规范
Gazebo PMC 在 2026-09-28 会议上通过与 ROS PMC 联合投票，接受 REP-158《开源机器人仿真资产互操作的 OpenUSD 约定》，最终结果待双方 PMC 正式记录后公布。会议还讨论了 Gazebo 在易用性、无需强制 GPU、硬件在环测试和 Fuel 集成等方面的核心价值，并计划用 rcl_buffer 实现传感器数据零拷贝传输至 ROS。
ROS Discourse latestAI 评分6060 NoDL 节点定义语言发布：在 ROSCon 介绍静态声明 ROS 2 节点接口
ROSCon 上介绍了 NoDL（Node Definition Language），用声明式文档静态描述 ROS 2 节点的发布、订阅、服务、动作和参数接口，可手写或用 ros2 nodl describe 从运行中的节点抓取接口。
ROS Discourse latestAI 评分88 ROS 海事工作组 9 月会议提醒：OCEANS 2026 回顾与仿真方向讨论
ROS 海事工作组例会于 9 月 29 日 4pm EST 举行，回顾 OCEANS 2026 并讨论海事组在仿真工作上的投入方向，Chris Thierauf 还介绍了其近期发布的语言无关规范 beta 版。会议固定在每月最后一个周二 4–5pm EST，会前建议填写 Open Ocean Software 调查问卷，其结果持续影响工作组方向与社区机会。
Open Robotics blogAI 评分1212 Open Robotics 启动 2026 年度调查，面向所有机器人从业者与爱好者
Open Robotics 启动首届年度调查，面向所有机器人从业者、学生和爱好者，无论是否使用 ROS、ros-controls、Space ROS、Gazebo、Open-RMF 等 Open Robotics Suite 软件均可参与。调查截止 2026 年 11 月 30 日，完成后可留下邮箱参与抽奖，随机抽取 50 名参与者，奖品为 Open Robotics Store 中任选一件商品。
ROS Discourse latestAI 评分1010 Open Robotics 启动 2026 年度调查，参与可抽奖
Open Robotics 启动 2026 年度调查，面向所有机器人领域从业者、学生和爱好者征集对 Open Robotics Suite（ROS、ros-controls、Space ROS、Gazebo、Open-RMF 及相关基础设施）的使用反馈，即使从未使用过其软件也可参与。
ROS Discourse latestAI 评分6060 Linorobot2 Cockpit 发布 v2026.09：浏览器内 Web 监管器与一键 Nav2 自主导航
Linorobot2 Cockpit 发布 v2026.09，这是一个容器化、基于浏览器的 ROS 2 移动机器人监管器，覆盖 micro-ROS 固件生成、硬件验证、物理仿真调参与自主导航。
ROS Discourse latestAI 评分2222 QERRA-v2 v2.0.2 发布：Layer 3 否定加固修复 QERRA-THRIVE 排序反转
QERRA-v2 Classical 发布 v2.0.2，为 Layer 3（QERRA-THRIVE）全部 12 个行为向量加入 40 字符回看否定守卫，修复安全候选因表述规避风险而被扣分导致的排序反转。
ROS Discourse latestAI 评分1515 Open Robotics 社区会议 #64 将于 9 月 28 日讨论 meta-ros 新议题
Open Robotics 将于 9 月 28 日 15:00 UTC 举行 meta-ros 社区会议 #64，议题包括 Layer Audit、ROS World 构建与 skip groups、Superflore 传递依赖、SDK 文档、OEROS 容器镜像、边缘 AI 支持、bitbake-setup 和 OE Config Fragments。
ROS Discourse latestAI 评分7171 shared_buffer_backend：为 ROS 2 进程提供共享内存 rosidl::Buffer
作者发布实验性 CPU 共享内存后端 shared_buffer_backend，用于 ROS 2 Lyrical 的 rosidl::Buffer，让图像等大尺寸变长负载在可共享内存的进程间无需经普通消息路径传输字节，Python 订阅端可用 NumPy 只读视图读取。
RobohubAI 评分7171 Google 旗下 Intrinsic 将平台部分能力开源，发布 Intrinsic Core
Google 旗下 AI 机器人团队 Intrinsic 宣布将平台部分能力开源，推出 Intrinsic Core，一套兼容 ROS 的机器人应用开发能力集。
ROS Discourse latestAI 评分2222 QERRA-v2 Classical 在 Webots 演示 TIAGo 复合物理安全反射
QERRA-v2 Classical 发布 Webots Demo 6，在 PAL Robotics TIAGo 上演示 Layer 1 物理安全反射 QERRA-HSR v0.1。
ROS Discourse latestAI 评分3838 ros2_unbag v1.3.0 通过 ROS 2 buildfarm 发布
ros2_unbag 从 v1.3.0 起通过官方 ROS 2 buildfarm 发布，可直接用 sudo apt install ros-<distro>-unbag 安装，无需 pip、克隆或源码编译。该工具用于将 ROS bag 导出为图像、视频、点云、CSV、JSON/YAML 及自定义格式，支持并行提取、话题过滤、结构化输出和 CLI/GUI 工作流。
ROS Discourse latestAI 评分88 马里兰大学 MATRIX Lab 招聘助理研究工程师（AI/ML），需熟悉 ROS 2 与 Gazebo/Isaac Lab
马里兰大学 MATRIX Lab 正在招聘一名 AI/ML 助理研究工程师，工作将紧密围绕 ROS 2 以及 Gazebo、Isaac Lab 等仿真栈，主要面向 UAV 和 UUV 等机器人用例。岗位职责、目标、工作地点与薪资可在 LinkedIn 帖子和 Workday 申请页面查看。
ROS Discourse latestAI 评分1818 ROSCon Toronto 后续：ROS 2 与 Kubernetes/KubeEdge 线上跟进会
ROSCon Toronto 的 Kubernetes/KubeEdge with ROS 2 meetup 发起后续讨论帖，发起人 Tomoya 表示回到东京后将于 10 月组织线上跟进会议，并邀请参与者订阅该帖以接收通知。他称现在正是把这一方案作为机器人及机器人集群的实用、生产就绪方案重新引入的时机，并考虑在明年 ROSCon 继续推进该话题。
ROS Discourse latestAI 评分6262 高通收购 PickNik，MoveIt 创始人回顾十五年并承诺继续开源
PickNik 创始人 davetcoleman 宣布 PickNik 与高通达成收购，并回顾 MoveIt 十五年历程：超过 560 人贡献代码，项目覆盖 40 个仓库、6,700 GitHub stars、4,400 forks，两篇主要论文合计被引用超 1,700 次。
ROS Discourse latestAI 评分4040 rclrs 0.8.0 发布：支持 ROS 2 Lyrical，消息访问改用 ros-env
rclrs v0.8.0 发布，新增对 ROS 2 Lyrical Luth 的支持，并为 Humble、Jazzy、Kilted、Lyrical 和 Rolling 重新生成绑定。
ROS Discourse latestAI 评分3535 DENSO 机器人 ROS 2 stack 扩展并更新至 Jazzy
DENSO 机器人 ROS 2 stack 新增 VS-050 支持、MoveIt Servo 与双 VS-050 同时操作，并更新至 Gazebo Fortress（Humble），同时推出包含上述改动的 ROS Jazzy 版本。
ROS Discourse latestAI 评分2323 用 ROS 2 Jazzy 与 Isaac Sim 5.1 仿真轨道空间机器人
一位卫星公司工程师公开了为 NASA 提案 / USSF 合同提交的轨道空间机器人仿真工作，使用 Isaac Sim 5.1 与 ROS 2 Jazzy 完成航电与轨道动力学仿真，已获准公开发布。该提案已提交 NASA，第二阶段有望引入 agentic ROS。作者称这是其已知首个用 ROS 仿真在轨空间机器人的项目。
ROS Discourse latestAI 评分1717 ROSCon Global 2026 多伦多直播：双会场 Vimeo 流与回放安排
ROSCon Global 2026 在加拿大多伦多举行，官方在 ROSCon 网站提供两个 Vimeo 直播流，分别对应 Grand Ballroom West/Centre 与 Grand Ballroom East（午饭后开始）。
ROS Discourse latestAI 评分6060 NVIDIA Isaac ROS cuMotion 与 AI Worker MoveIt 2 栈的碰撞感知运动规划集成
作者将 NVIDIA Isaac ROS cuMotion 与 AI Worker 的 MoveIt 2 栈集成，实现碰撞感知运动规划，同一套规划流程可协调左臂、右臂、双臂和升降机构。
Open Robotics blogAI 评分5858 Open Robotics 宣布 ROS 新增 RHEL Tier 1 支持，Fedora 列为 Tier 3
Open Robotics 宣布 Red Hat Enterprise Linux（RHEL）成为 ROS 的 Tier 1 支持平台，官方将对其每日运行完整 CI、性能测试和打包任务，并优先修复发现的错误。同时，社区维护的 Fedora Linux 被列为 Tier 3 支持平台，官方不为其运行常规 CI，但会在 buildfarm 中尽量兼容。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分4242 NVIDIA Isaac ROS 如何用 AI Agent 加速 ROS 2 节点
NVIDIA 介绍如何借助上游抽象层与 CUDA buffer 后端，让 AI Agent 加速 ROS 2 节点，避免消息在节点间经 CPU 内存序列化或拷贝而抵消 GPU 加速收益。仅靠快速 CUDA kernel 并不能保证 ROS 2 图变快，感知与 AI 负载留在 GPU 上的优势可能被传输开销侵蚀。
ROS Discourse latestAI 评分3838 QERRA-v2 Classical 在 Webots 中压力测试机器人行为树道德执行守卫
开发者对机器人行为树执行守卫 QERRA-v2 Classical 开展 20 例对抗基准测试，在 Webots 仿真中用 PAL Robotics TIAGo 验证。
ROS Discourse latestAI 评分4040 从 CT 扫描到机器人手术原型：ROS 2 中的肾结石检测与 PCNL 规划
一个研究原型打通了医学 CT 影像与 ROS 2 可视化及机器人仿真：从 DICOM/NIfTI CT 扫描出发，用 TotalSegmentator 分割左右肾及邻近器官，以高 HU 阈值加连通域提取结石候选，生成毫米级 3D 网格，再规划并排序 PCNL 经皮肾镜取石通道，在 RViz 和 Gazebo 中用带穿刺针的 Franka FR3 复现所选路径。
ROS Discourse latestAI 评分1212 ROS 文档站频繁弹出 Anubis 验证提示，用户反映 Cookie 正常仍被拦截
多名用户在 ROS Discourse 反映，访问 ROS 文档（如 C++ API）和 ROSCon 网站时频繁遇到 Anubis 拦截提示，提示称浏览器 Cookie 被阻止，但用户确认 Cookie 已启用、未使用 VPN，且添加域名白名单后仍无法解决。有用户表示该问题已持续约一个月，在手机数据与 WiFi、笔记本家庭与工作网络、最新版 Linux Chrome 上均出现。
moveit2 releasesAI 评分1818 MoveIt 2 发布 2.15.2 版本
MoveIt 2 发布 2.15.2 版本，由 nbbrooks 于 9 月 16 日打标签。该版本在 GitHub 上提供 2 个资源文件下载，仓库现有 2k 星标、810 次 fork。
nav2 releasesAI 评分00 Nav2 1.5.2 发布
Nav2 发布 1.5.2 版本，对应 Lyrical Sync 1，时间为 2026 年 9 月 15 日。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Humble Hawksbill 发布 Patch Release 15
ROS 2 Humble Hawksbill 发布 Patch Release 15（2026-09-14），提供二进制包，并为 Ubuntu Jammy 提供 Debian 包。由于 Humble 面向已停止支持的 Windows 10，本次不再提供 Windows 二进制包。
fastdds releasesAI 评分2222 Fast DDS v2.14.7 发布，修复 18 项 CVE 及多项数据竞争问题
Fast DDS 发布 v2.14.7，修复 18 项 CVE，涉及访问控制解析器、反序列化及 PartitionQosPolicy CDR 反序列化整数溢出（GHSA-8g7x-c9fg-g6mh），相关补丁来自私下审查分支。
zenoh releasesAI 评分1010 Zenoh 1.10.1 发布
Zenoh 发布 1.10.1，为 TransportUnicast API 新增 close_link 方法。该版本修复了回环定位器的 gossip 探测、REST 插件从编码中提取 content-type HTTP 头，以及空 scout 定位器下待处理连接未清除的问题。
qbitaiAI 评分1212 GOSIM Shenzhen 2026 全议程公布：DHH 领衔，英伟达、微软、Hugging Face 等 150+ 讲师集结
GOSIM Shenzhen 2026 将于 10 月 16–17 日在深圳南山伊敦酒店举办，这是该开源技术大会首次来到深圳，汇聚 150+ 国际讲师和 2000+ 全球开发者。
moveit2 releasesAI 评分1212 MoveIt 2 发布 2.5.10 版本
MoveIt 2 发布 2.5.10 版本，由 rhaschke 于 9 月 1 日打上标签。该版本未在发布说明中列出具体更新内容，仅提供 2 个资源文件供下载。
moveit2 releasesAI 评分2020 MoveIt 2 发布 2.15.1
MoveIt 2 发布 2.15.1 版本，由 nbbrooks 于 8 月 29 日打上标签。该版本页面未列出具体更新内容，仅提供 2 个资源文件下载。
zenoh releasesAI 评分2222 Zenoh 1.10.0 发布：支持 io_uring，SHM 传输优化与多项破坏性变更
Zenoh 1.10.0 发布，新增 io_uring 支持、可等待的 SHM 传输提供者，并在 shared_memory/transport_optimization 中新增配置以选择要优化的消息类型。
ROS Discourse latestAI 评分1212 ROS 2 如何参与贡献？来参加每周四的 Waffle
ROS 2 团队把"如何开始贡献"的答案指向 Waffle——每周四举行、时长 30 分钟的例会，形式是每周一次的问题分诊（triage）会议。会议面向想参与 ROS 2 贡献的人，具体参与方式与议程细节见原文。
ROS Discourse latestAI 评分1515 ROS PMC 2026 年 8 月 11 日会议纪要
ROS PMC 本周会议于 2026 年 8 月 11 日（周二）举行，会议纪要已发布在 ROS PMC 每周会议议程页面。会议讨论了资助提案的最新进展，相关讨论仍在进行中。
ROS Discourse latestAI 评分5555 用 LLM 与 SQL 分析 rosbag 及可查询的 Nav2 行为树
ROS Discourse 上有人分享用 LLM 与 SQL 分析 rosbag 以及可查询 Nav2 行为树的方案，并提到此前 @jopequ 发布的 mcp-rosbags 与 mcp-lab，后者是带 UI、可对比不同 LLM 提供商的 MCP 服务器。该 MCP 服务器内置面向 rosbag 分析的专用工具。
ROS Discourse latestAI 评分2222 ROS 中如何仿真传感器数据与控制指令的延迟
有开发者在 ROS Discourse 提问，是否已有人实现传感器数据和控制指令的延迟（乃至抖动）仿真，并认为在 ROS 中直观做法是类似 topic_tools/delay 的节点。目前该问题尚未给出具体实现方案或结果。