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9月25日周五
9月23日周三
  1. qbitai74

    刷视频也能教会机器人干活:1200亿tokens人类动作预训练,误差按幂律下降

    亮源新创9月21日发布技术博客,披露Light-O1人类动作预训练规模从37.5亿扩展到1200亿token(最大约对应10万小时人类动作),在第一视角人类数据、公开机器人数据和自研人形机器人数据上适配后,动作预测误差、全身姿态误差和腕部位置误差均持续下降并呈幂律趋势,被其称为迁移缩放定律。

8月29日周六
  1. TechCrunch robotics58

    中国车企追随特斯拉押注人形机器人

    TechCrunch 报道称,中国多家车企正追随特斯拉押注人形机器人。小鹏机器人部门本周融资超 9 亿美元,投后估值超 63 亿美元,由 IDG 资本领投,腾讯、阿里等参投,公司称这是中国具身智能行业最大单轮私募融资。奇瑞旗下 AiMOGA 据报已启动 IPO 准备,比亚迪发布人形机器人“小迪”,长安、广汽、理想、上汽、赛力斯等也在研发人形机器人。

7月29日周三
  1. ROS Discourse latest40

    美国禁售中国腿足/人形机器人,ROS 社区讨论替代方案

    美国已禁止新进口的中国腿足与人形机器人,ROS Discourse 用户发帖询问替代选择,并提到宇树 Go2 与 G1 均提供 ROS 接口、廉价基础版可被破解替代昂贵研究版。帖内发起投票,选项涵盖宇树、波士顿动力、Optimus、Figure、Anybotics 及开源/开放硬件方案,发帖者还考虑用小型舵机自建 12 自由度机器狗或桌面人形。

7月16日周四
  1. qbitai66

    逐际动力发布Oli全自主家务Demo并更新LimX COSA 0.5

    逐际动力发布一段3分钟一镜到底的视频,展示全尺寸人形机器人Oli全自主完成收纳整理、搬箱、深弯腰拾物等长程家务任务,无后台人工远程介入。支撑其行动的是刚更新的人形大脑系统LimX COSA 0.5,首次完整展示S2认知层、S1技能层、S0运控层三层架构,其中S0底层为自研LimX WBT全身运动基础模型,约千万参数Transformer策略,控制频率1000Hz。

7月11日周六
7月3日周五
  1. IEEE Spectrum robotics22

    NASA 提议用火星探测车技术打造月球核动力漫游车 PROMISE

    NASA 正考虑一项月球南极核动力漫游车任务概念 PROMISE(Polar Rover for Observation, Mapping, and In-Situ Exploration),依托好奇号火星车任务的测试台漫游车,并可能复用毅力号测试台的部分部件。这些测试台是好奇号与毅力号的精确复制品,搭载经飞行验证的工程系统,可携带技术与科学仪器以推进月球基地计划。