Tenry55 发布 LeRobot 格式螺丝刀抓放数据集，含 50 条 SO-101 演示
Hugging Face 用户 Tenry55 发布机器人数据集 Pick_and_put_screw_driver_with_variance，任务为把红色螺丝刀放进灰色袋子。
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今日 71 条HF blogAI 评分2020 qbitaiAI 评分6666 觅蜂科技推出觅蜂派众包数采平台，2万套MEgo设备已下线
觅蜂科技9月23日推出觅蜂派，以硬件加App加数据引擎的方式做具身数据众包采集，普通人申领MEgo采集设备后接单采数据并按有效时长获得报酬。觅蜂称MEgo系列已下线2万套，累计采集百万小时有效数据，覆盖22大类场景，内测一个月注册用户2万人、提交1.3万份采集任务。
HF blogAI 评分88 Hugging Face 发布 ai-validation-checklists 数据集
Hugging Face 上线 ai-validation-checklists 数据集，用于 AI 验证清单相关用途。该数据集页面未披露样本规模、字段结构或开放许可等具体信息。
HF blogAI 评分2323 UTN-AIR 发布 tactic_usbc 数据集：Franka Panda 插 USB 任务 103 条示范
纽伦堡工业大学 AIR Lab 在 Hugging Face 发布 tactic_usbc 数据集，包含 Franka Panda 完成“拾起 USB 并插入桌面中部端口”任务的 103 条示范，30 fps、6 路 224×224 摄像头。
Hackaday robotsAI 评分1818 Jude Robinson 的学生项目 Daisy 机器人自动制作雏菊链
Jude Robinson 的学生毕业项目 Daisy 机器人能自动把雏菊串成链：两台 X-Y 龙门架配夹爪相对布置，中间由传送带送花，夹爪把花茎穿过前一朵的花孔，再抬到刀片切出小口，由穿线柱穿入等待下一朵。系统用 V 形夹爪轮廓自动居中不同尺寸花茎，以机械约束替代传感，逐朵交替完成链条。
TechCrunch roboticsAI 评分5555 Feather 融资 760 万美元，打造面向开发者的模块化人形机器人平台
人形机器人初创公司 Feather Robotics 完成 760 万美元 pre-seed 轮融资，由 Gradient Ventures 领投，并已推出可定制臂长等硬件的模块化机器人系统，售价 3 万美元。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分1818 墨西哥 EPICS in IEEE 团队打造便携教育平台 RoboMeshA
墨西哥瓜达拉哈拉 ITESO 的 15 人团队通过 EPICS in IEEE 项目开发出便携式机器人教育平台 RoboMeshA，学生用浏览器即可连接并手动操控机器人，或让其自主移动、检测并避开障碍物。团队已建成两台设备，并正在开发模块化耦合框架，可支持四台 RoboMeshA 机器人协同运行。该平台已与 CETI Colomos 和 Prepa ITESO 两所高中合作在课堂中验证。
TechCrunch roboticsAI 评分88 Shield AI、Waabi 与通用汽车将在 TechCrunch Disrupt 2026 谈高失败代价下的 AI 系统构建
TechCrunch Disrupt 2026 的 Real World AI Stage 将举办“Building AI Systems When Failure Is Not an Option”对谈。
qbitaiAI 评分3838 从真机到世界模型，具身智能正在补一条看不见的数据产线
2026云栖大会具身智能论坛上，行业判断数据时长正失去意义、模型增益才是数据的计价单位，竞争从"找数据"转向"造数据、管数据、用反馈继续生产数据"。阿里云以Qwen参与标注、HappyHorse生成增广数据、DataWorks编排流水线、PAI承接分布式训练，并披露平头哥真武810E芯片在具身智能赛道出货超万片。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 数据集 leoliu49/pick-cap-tactile：SO-101 抓瓶盖触觉数据
Hugging Face 上线 leoliu49/pick-cap-tactile 数据集，用 SO-101 的 so_follower 本体采集“抓住瓶盖，抓空就重试”任务。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 数据集 leoliu49/pick-cap-notactile：SO-101 抓瓶盖 39 条无触觉示范
Hugging Face 上线机器人数据集 leoliu49/pick-cap-notactile，含 39 条 SO-101（so_follower）示范，任务为“抓住瓶盖拿起瓶子，没抓中就重试”。
qbitaiAI 评分6262 任少卿通讯署名论文 MM-Future：多模式世界—动作联合建模用于自动驾驶规划
任少卿以通讯作者身份参与论文《MM-Future: Multi-Mode Joint World–Action Modeling for Autonomous Driving》，第一机构为蔚来，提出一次生成多组配对场景—动作假设、让轨迹与未来场景共同演化的多模式世界—动作联合模型。
ROS Discourse latestAI 评分2222 QERRA-v2 Classical 在 Webots 演示 TIAGo 复合物理安全反射
QERRA-v2 Classical 发布 Webots Demo 6，在 PAL Robotics TIAGo 上演示 Layer 1 物理安全反射 QERRA-HSR v0.1。
RobohubAI 评分1212 IROS 2026 有哪些看点？
IROS 2026 将于 9 月 27 日至 10 月 1 日在美国匹兹堡举行，议程包括全体会议、主旨演讲、研讨会、教程、论坛、竞赛和一场辩论。主旨演讲于 9 月 28 至 30 日进行，涵盖自主手术、软体机器人、灾害机器人、操作系统的前沿押注以及具身智能的 AlphaGo 与 ChatGPT 时刻等主题。
ROS Discourse latestAI 评分3838 ros2_unbag v1.3.0 通过 ROS 2 buildfarm 发布
ros2_unbag 从 v1.3.0 起通过官方 ROS 2 buildfarm 发布，可直接用 sudo apt install ros-<distro>-unbag 安装，无需 pip、克隆或源码编译。该工具用于将 ROS bag 导出为图像、视频、点云、CSV、JSON/YAML 及自定义格式，支持并行提取、话题过滤、结构化输出和 CLI/GUI 工作流。
qbitaiAI 评分6767 诺因发布 GLOW 技术报告：一次人类演示实现跨场景任务复用
诺因（Knowin）9月24日发布面向通用具身智能的生成式学习架构 GLOW 技术报告，称人类演示一次后机器人即可跨物体、跨环境、跨任务复用，在开盒收纳、浇水、擦桌、调酒等任务中得到验证。
HF blogAI 评分2222 ravediamond/turbovla_so101_bowls：基于 LeRobot 训练的 SO-101 双臂放碗策略
Hugging Face 上发布 turbovla_so101_bowls 策略，基于 LeRobot 0.6.1 训练，用于 SO-101 的 so_follower 本体，输入前顶与腕部两路 640×480 相机图像和 6 维状态，输出 6 维动作。
qbitaiAI 评分6262 灵初智能发布 Psi-R2.5，用强配对数据改进人机动作对齐
灵初智能在十万小时级数据基础上发布模型 Psi-R2.5，改进数据质量与人机数据对齐方法。它逆向使用世界模型 Psi-W0，从真实机器人数据生成对应人手操作数据，训练端到端转换器输出匹配的机器人图像和动作，并称转换数据已在真机回放和后训练两类测试中得到验证，部分复杂任务仍未直接完成。
qbitaiAI 评分7474 清华大学联合无问芯穹开源具身智能云原生平台 RLark
清华大学与无问芯穹开源面向具身智能的云原生纳管平台 RLark，以自研具身设备运行时（embodied-runtime）和任务级跨集群网络互联技术为核心，将机器人、相机等设备与云端算力纳入统一资源体系。
TechCrunch roboticsAI 评分1212 Vogue World 米兰秀场请宇树机器人走秀，观众并不买账
Vogue World 米兰版在名为 The Age of Intelligence 的环节中，让中国公司宇树（Unitree）的人形机器人走上 Galleria 秀场，机器人挥手、做套索动作且未穿衣服，Valentino 创意总监 Alessandro Michele 的表情随即走红。
ROS Discourse latestAI 评分2222 ROS 航空机器人工作组会议：基于脉冲神经网络的 UAS 自整定神经形态控制器
ROS 航空机器人工作组将于 2026 年 10 月 1 日 17:00–18:00 UTC 举行线上会议，Anel Olivares Cruz 将介绍基于预设误差敏感度（PES）的自整定神经形态控制器，用于 UAS 实时轨迹跟踪。该工作用 Nengo 开发了三个神经形态控制器，并在 DJI Tello 上完成实时轨迹跟踪实验。
genesis releasesAI 评分2222 Genesis v1.4.2 发布：通过休眠机制提升大规模场景性能
Genesis 发布 v1.4.2，通过休眠机制让休眠岛屿不再产生运行时开销，并加速了启用休眠的刚体仿真与大规模接触岛屿的 GPU 刚体求解器。该版本还改进了 Signorini 接触求解的收敛性，但因收敛问题仍属实验性功能。此外修复了约束求解退出时阻尼关节注入能量的问题，并暴露场景步进各阶段的墙钟时间。
ROS Discourse latestAI 评分88 马里兰大学 MATRIX Lab 招聘助理研究工程师（AI/ML），需熟悉 ROS 2 与 Gazebo/Isaac Lab
马里兰大学 MATRIX Lab 正在招聘一名 AI/ML 助理研究工程师，工作将紧密围绕 ROS 2 以及 Gazebo、Isaac Lab 等仿真栈，主要面向 UAV 和 UUV 等机器人用例。岗位职责、目标、工作地点与薪资可在 LinkedIn 帖子和 Workday 申请页面查看。
ROS Discourse latestAI 评分1818 ROSCon Toronto 后续：ROS 2 与 Kubernetes/KubeEdge 线上跟进会
ROSCon Toronto 的 Kubernetes/KubeEdge with ROS 2 meetup 发起后续讨论帖，发起人 Tomoya 表示回到东京后将于 10 月组织线上跟进会议，并邀请参与者订阅该帖以接收通知。他称现在正是把这一方案作为机器人及机器人集群的实用、生产就绪方案重新引入的时机，并考虑在明年 ROSCon 继续推进该话题。
ROS Discourse latestAI 评分6262 高通收购 PickNik，MoveIt 创始人回顾十五年并承诺继续开源
PickNik 创始人 davetcoleman 宣布 PickNik 与高通达成收购，并回顾 MoveIt 十五年历程：超过 560 人贡献代码，项目覆盖 40 个仓库、6,700 GitHub stars、4,400 forks，两篇主要论文合计被引用超 1,700 次。
ROS Discourse latestAI 评分4040 rclrs 0.8.0 发布：支持 ROS 2 Lyrical，消息访问改用 ros-env
rclrs v0.8.0 发布，新增对 ROS 2 Lyrical Luth 的支持，并为 Humble、Jazzy、Kilted、Lyrical 和 Rolling 重新生成绑定。
ROS Discourse latestAI 评分3535 DENSO 机器人 ROS 2 stack 扩展并更新至 Jazzy
DENSO 机器人 ROS 2 stack 新增 VS-050 支持、MoveIt Servo 与双 VS-050 同时操作，并更新至 Gazebo Fortress（Humble），同时推出包含上述改动的 ROS Jazzy 版本。
ROS Discourse latestAI 评分2323 用 ROS 2 Jazzy 与 Isaac Sim 5.1 仿真轨道空间机器人
一位卫星公司工程师公开了为 NASA 提案 / USSF 合同提交的轨道空间机器人仿真工作，使用 Isaac Sim 5.1 与 ROS 2 Jazzy 完成航电与轨道动力学仿真，已获准公开发布。该提案已提交 NASA，第二阶段有望引入 agentic ROS。作者称这是其已知首个用 ROS 仿真在轨空间机器人的项目。
TechCrunch roboticsAI 评分4242 PitPro 首套自动换胎机器人系统在加拿大 Kal Tire 门店上线
旧金山初创公司 PitPro Automation 周三宣布，其首套自动换胎系统已在加拿大阿尔伯塔省卡尔加里的一家 Kal Tire 门店投入使用，可在 15 分钟内更换全套四条轮胎。该系统由两个烤箱大小的箱式机器人组成，通过传感器与机械臂定位并松开轮毂螺母，完成拆装轮胎。PitPro 目前主要面向商用车队，同时看好轮胎连锁店因劳动力短缺带来的需求。
ROS Discourse latestAI 评分1717 ROSCon Global 2026 多伦多直播：双会场 Vimeo 流与回放安排
ROSCon Global 2026 在加拿大多伦多举行，官方在 ROSCon 网站提供两个 Vimeo 直播流，分别对应 Grand Ballroom West/Centre 与 Grand Ballroom East（午饭后开始）。
qbitaiAI 评分2222 它石智航发布 AWE 具身智能基座大模型，推动中国具身智能规模化落地
它石智航在 2026“跨国企业上海行”推介会上分享了其具身智能规模化落地进展，已自主研发 AWE 具身智能基座大模型，并采集超百万小时高质量真实人类操作数据。公司还自研了 A 系列轮式机器人、T 系列双足机器人和 21 自由度准直驱 DexHand 灵巧手，正推进产线验证。目前其研发团队硕博占比超 80%，未来将扩大团队并加快布局生产基地。
RobohubAI 评分6060 IEEE RAS 盘点中国机器人路线图：从五年规划到具身智能与人形机器人
IEEE RAS 的 Ellen H. Rumley 与 Allison Okamura 撰文梳理中国机器人路线图，指出第 15 个五年规划（2026-2030）将具身智能列为优先未来产业，并明确强调人形形态。
qbitaiAI 评分6262 稚晖君旗下启元 Q1 与 T1 个人机器人开售，19999 元起
上纬新材董事长稚晖君（彭志辉）发布并开售两款个人机器人 Q1 和 T1，均 19999 元起。Q1 主打可创造，支持 3D 打印定制外壳、设计互动动作与性格音色。
qbitaiAI 评分7474 刷视频也能教会机器人干活：1200亿tokens人类动作预训练，误差按幂律下降
亮源新创9月21日发布技术博客，披露Light-O1人类动作预训练规模从37.5亿扩展到1200亿token（最大约对应10万小时人类动作），在第一视角人类数据、公开机器人数据和自研人形机器人数据上适配后，动作预测误差、全身姿态误差和腕部位置误差均持续下降并呈幂律趋势，被其称为迁移缩放定律。
ROS Discourse latestAI 评分1010 旧金山海事双用途黑客松 10 月 16–18 日举行，招募海洋机器人开发者
Silicon Mtn 的 Filippo 宣布，海事双用途黑客松将于 10 月 16–18 日在旧金山举行，为期 48 小时，设 Software-Defined Vessel、Piping Layout Optimization 和 OT Cybersecurity & Blast Radius Analysis 三个挑战。
ROS Discourse latestAI 评分6060 NVIDIA Isaac ROS cuMotion 与 AI Worker MoveIt 2 栈的碰撞感知运动规划集成
作者将 NVIDIA Isaac ROS cuMotion 与 AI Worker 的 MoveIt 2 栈集成，实现碰撞感知运动规划，同一套规划流程可协调左臂、右臂、双臂和升降机构。
Open Robotics blogAI 评分5858 Open Robotics 宣布 ROS 新增 RHEL Tier 1 支持，Fedora 列为 Tier 3
Open Robotics 宣布 Red Hat Enterprise Linux（RHEL）成为 ROS 的 Tier 1 支持平台，官方将对其每日运行完整 CI、性能测试和打包任务，并优先修复发现的错误。同时，社区维护的 Fedora Linux 被列为 Tier 3 支持平台，官方不为其运行常规 CI，但会在 buildfarm 中尽量兼容。
mujoco releasesAI 评分2828 MuJoCo 3.14.0 发布：新增无穿透柔性接触模式与归档资源提供器
MuJoCo 3.14.0 新增实验性接触模式 ipc 标志，用离散积分器实现无穿透柔性接触，每步求解带线性化接触约束的增量势能，位置更新经连续碰撞检测验证，目前仅支持 dim-2 flex 且接触无摩擦。
TechCrunch roboticsAI 评分2222 Hello Robot CEO Aaron Edsinger 将在 Disrupt 2026 现场演示 Stretch 4
Hello Robot CEO 兼联合创始人 Aaron Edsinger 将在 TechCrunch Disrupt 2026 的 Real World AI Stage 现场演示家用辅助机器人 Stretch 4。Stretch 4 于 5 月发布，首轮量产已售罄，采用轮式底盘加单条伸缩臂，面向人类空间执行抓取和操作任务。使用该技术的重度行动障碍用户可自行进食、关百叶窗和挠痒。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2222 机器人学家 Barbara Mazzolai 提出“可持续机器人”新领域
意大利技术研究院机器人学副主任 Barbara Mazzolai 在 Nature Machine Intelligence 7 月发表的宣言中提出“可持续机器人”研究方向，主张把可持续性作为机器人设计的核心，减少技术对自然的足迹。她此前受章鱼、植物根系和种子启发开发了多款仿生软体机器人，并长期推动将物理与化学传感器集成到机器人中以感知所处环境。