SW2GZ 发布：SolidWorks 装配体直接导出 ROS 2 与 Gazebo，无需手写 URDF
SW2GZ 是一个 SolidWorks 插件，可将装配体直接导出为可启动的 ROS 2 包或 Gazebo（Gz Sim）模型/世界，无需手写 URDF。它从 SolidWorks 模型读取质量、惯量、关节坐标系和配合，提供 Robot、World、Asset 三种导出模式，关节类型由配合推导。
#ROS 2
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今日 1 条ROS Discourse latestAI 评分6565 ROS Discourse latestAI 评分3838 AgileX NERO 机械臂 Pika Sense 遥操作完整指南（单臂与双臂）
Pika Sense 现支持 AgileX PiPER、PiPER-X、NERO 与 xArm Lite 6 四款机械臂，可结合 Pika Station、Pika Gripper 实现低时延末端执行器遥操作，覆盖单臂与双臂系统。
ROS Discourse latestAI 评分7575 OpenRAL 发布 ROS 2 原生具身智能运行时
OpenRAL 发布开源机器人智能层（RAL），定位为物理 AI 的运行时框架，在 ROS 2、tf2、MoveIt 2、Nav2、ros2_control 之上用 Pydantic v2 schema 建立各层之间的类型化契约。
ROS Discourse latestAI 评分5858 robot-triage：开源 CLI 自动标记 rosbag 中的故障
作者开源了命令行工具 robot-triage，可对 .bag 或 .mcap 文件自动标记传感器掉线、错误突发、位姿跳变、指令与实际偏差、数值冻结和超范围读数等问题。
HF blog精选AI 评分6262 GaP：面向变异性自动化任务的图即策略多智能体自学习框架
GaP 是一种图即策略（Graph-as-Policy）多智能体编码框架，从模块化开放机器人技能库（MORSL）生成含感知、规划和控制节点的有向计算图，并构建内部仿真环境并行演练不同图以迭代优化结构与参数，提升成功率和吞吐量。
推荐理由：论文提出用多智能体编码生成计算图并并行仿真迭代，为变异性自动化任务提供可复用的可靠性思路。
ROS Discourse latestAI 评分2222 ROS 文档改版：Rolling Ridley 目录重构 PR 即将合并
OSRF 与 3di 合作、由 OSRA 资助的 ROS 文档改进项目即将迎来里程碑，本周将合并重构 Rolling Ridley 发行版文档目录的 PR，该 PR 改动 716 个文件。
ROS Discourse latestAI 评分6262 BAGEL 浏览器端 ROS bag 工具更新至 v1.6，新增编辑与实时数据接入
浏览器端 ROS bag 查看/编辑工具 BAGEL 更新至 v1.6，自 v1.0 起新增按时间裁剪、删除话题并导出索引 MCAP 的编辑功能，支持 .mcap、ROS2 .db3 和 ROS1 .bag 转为 MCAP。
ROS Discourse latestAI 评分22 TEKsystems 招聘高级机器人架构师（ROS 2，美国远程，约 15% 出差）
TEKsystems 为一个大型制造业机器人团队招聘高级机器人架构师，负责基于 ROS 2 和 EtherCAT 的机器人控制平台架构与技术方向，主导平台维护、优化与扩展，并设计交付新功能。该岗位为美国境内 100% 远程，约 15% 出差用于现场协作与硬件集成，需具备 ROS 2 生产级经验及感知系统/物理 AI 背景。
ROS Discourse latestAI 评分1212 2026 ROS 暑期学校杭州站开放 20 门并行课程
2026 ROS 暑期学校杭州站开放 20 门并行课程，活动时间为 7 月 18 日至 24 日，提供免费培训。该消息发布在中国用户组 ROS 2 板块。
ROS Discourse latestAI 评分88 ROSCon Global 2026 早鸟票 7 月 12 日截止
ROSCon Global 2026 早鸟票将于 7 月 12 日（周日）截止发售，早鸟票比常规票价优惠 150 美元，相当于免费参加 ROSCon 工作坊。
ROS Discourse latestAI 评分3838 AffectGuard-HRI：ROS 2 Jazzy 上带不可覆盖安全包络的情感感知机器人行为框架
AffectGuard-HRI 是运行在 ROS 2 Jazzy 上的社交/家庭机器人框架，将视频（FER+ ONNX）与音频（MFCC + ONNX）情感节点融合为 fused_emotion_state，再由规则引擎提出动作、经不可覆盖的安全包络钳制后才执行。
ROS Discourse latestAI 评分1212 GSSI 研究团队就机器人系统中行为树的适应需求发起问卷调查
意大利 Gran Sasso Science Institute（GSSI）的研究人员发起一项关于机器人系统适应需求的问卷调查，聚焦使用行为树（Behavior Trees）的机器人系统。问卷旨在回答两个问题：不同适应需求在机器人系统中的相关性，以及各类行为树适应方法应对这些需求的适用性。问卷约需 20 分钟完成，参与者可获取机器人适应需求、行为树当前局限及相关研究的概览。
ROS Discourse latestAI 评分1212 Nulled 为 ROS2 提供美国中西部公共镜像
美国中西部小型独立主机商 Nulled 应社区请求上线 ROS2 公共镜像，地址为 /ros2/ubuntu/，支持 HTTP 与 HTTPS，每天同步两次（America/Chicago 时间 05:00 和 17:40）。Nulled 还表示愿为该项目免费提供 VPS 托管或 coloc 折扣，并已被建议向 rolling 分支提交 PR 将镜像加入文档。
ROS Discourse latestAI 评分2222 Beam AgroBot V2：基于 ROS 2、Nav2、MoveIt 2 与 RealSense 的自主农业机器人
机械工程毕业生 Hatim Ahmed Hassan 展示了个人项目 Beam AgroBot V2，一个完全基于 ROS 2 Humble 的自主农业机器人仿真平台。
ROS Discourse latestAI 评分3636 为 PlayStation 5 HD 相机打造的 ROS 2 节点
开发者 Vladimir Privalov 为索尼 PlayStation 5 HD 相机实现了一个 ROS 2 节点，让这款 60 美元、支持 1080p 60 FPS 的双目相机更易接入 ROS 2。
ROS Discourse latestAI 评分4747 ros2_rust 发布 ros-env：用 Cargo 直接访问 ROS 2 消息
ros2_rust 维护者发布新 crate ros-env，让 Rust 项目通过普通 Cargo 依赖直接访问已 source 的 ROS 2 环境中的消息类型，无需 Colcon，也无需使用 ros2_rust。若已用 rosidl_generator_rs 生成消息接口代码，即可从任意包中调用消息类型，目标是统一 Rust ROS 2 客户端消费与共享消息定义的方式。
ROS Discourse latestAI 评分5858 Altara 发布 MIT 许可的 React 实时遥测组件，含 rosbridge 适配器
作者发布 Altara，一套 MIT 许可的 React 实时遥测组件，提供一行 rosbridge 适配器，可将 sensor_msgs 话题直接接入图表、仪表或姿态指示器。
ROS Discourse latestAI 评分1010 阿德莱德 ARCSA 推出 ROS 2 线下机器人课程
阿德莱德 Robotics and Computer Science Academy（ARCSA）面向成人推出线下 Professional Robotics with ROS 2 课程，采用 The Construct 课程体系与 BotBox Robotics Lab，学员可同时接触仿真和实体机器人。
ROS Discourse latestAI 评分1212 ROS 2 Humble Hawksbill 新增 147 个软件包并更新 618 个
ROS 2 Humble Hawksbill 完成一次同步，新增 147 个软件包、更新 618 个，同步标签为 humble/2026-07-02。新增包涵盖 mrpt 3.0.4 系列、mola 系列、nebula 激光雷达驱动、ros2-medkit 0.6.0 及 crocoddyl 3.2.1 等。
ROS Discourse latestAI 评分6060 PlotJuggler 4 beta 发布，支持多模态数据可视化
PlotJuggler 4 发布早期预览版（beta），作者称经过数月开发，功能尚不完整但已大幅优化。新版支持 2D 图像、压缩图像、深度、压缩视频（H264、AV1）、图像矫正、WebRTC 实时流与 markers，3D 支持网格、occupancygrid、TF2、3D markers、点云（含 Draco 和 Cloudini 压缩）以及类似 RViz 的多相机控制。
fastdds releasesAI 评分2222 Fast DDS v3.6.2 发布，修复 8 个 CVE 及多项数据竞争问题
Fast DDS 发布 v3.6.2，修复 8 个 CVE（含访问控制解析器相关的 CVE-2026-45094/45095/45096 等），并解决 on_xxx_matched 线程安全、RTPSParticipantAttributes 内部数据竞争、TCP 监听端口重连等问题。该版本还将 Fast DDS 3.5 与 3.4.x 标记为 EOL，并新增 UBSan 工作流等 CI 改进。
ROS Discourse latestAI 评分4242 kc_vision：基于 ROS 2 Jazzy 与 Gazebo Harmonic 的自主地面机器人，集成 SLAM、Nav2 与 GPS 牛耕式覆盖规划
kc_vision 是一个完全开源的自主地面机器人项目，仿真栈可在 Ubuntu 24.04 上开箱运行，无需硬件。它用 SLAM Toolbox 或 Google Cartographer 建图，通过 Nav2 在 RViz 中自主导航并避障，还能跟随 GPS 航点并在无地图情况下用牛耕式覆盖规划器清扫户外区域，行距 0.2 m 可配置。
ROS Discourse latestAI 评分88 Open Ocean Software 首届社区日将于 9 月 4 日在英国南安普顿举办
Open Ocean Software 将于 2026 年 9 月 4 日在英国南安普顿国家海洋学中心举办首届社区日，紧随同场地 AUV 2026 之后。活动面向 AUV、ASV、ROV 等海洋平台开源软件的开发者与使用者，上午为闪电演讲与标准演讲，下午为两场主题演讲及 OpenOcean 技术服务与成员项目标准专题讨论。
ROS Discourse latestAI 评分1212 ROS 空中机器人工作组会议：PX4 多机器人空地协同与机会通信
ROS 空中机器人社区工作组会议于 2026 年 7 月 2 日举行，除空中机器人领域动态与活动更新外，宾夕法尼亚大学 GRASP Lab 的 Fernando Cladera 做了题为“Multi-robot Air-Ground Collaboration with PX4 and Opportunistic Communications”的报告。
NVIDIA blog roboticsAI 评分2222 NVIDIA Isaac ROS 负责人 Jaiveer Singh 如何帮助机器人和开发者提速
NVIDIA 机器人软件工程师 Jaiveer Singh 领导 Isaac ROS 团队，基于开源 ROS 2 框架为自主移动机器人、操作和人形系统提供 CUDA 加速库与 AI 模型。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS Lyrical Luth 补丁版本 1 发布
ROS Lyrical Luth 补丁版本 1（2026/06/23）二进制包已发布，供运行时依赖使用。系统需保持最新才能兼容所下载的包；GitHub 自动生成的 Source code 链接不含 ROS 2 源码，应下载对应平台的二进制包，如需从源码构建可参考官方构建说明。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 8 发布
ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 8 发布二进制包，提供 Ubuntu 24.04（Noble）的 Debian 包和 RHEL 9 的 RPM 包。因 Windows 10 已 EOL，本次补丁版本不再包含 Windows 二进制包。安装前需确保系统已更新，源码链接为 GitHub 自动生成，不含 ROS 2 源代码。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 7 发布
ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 7 发布，提供 Ubuntu 24.04（Noble）的 Debian 包和 RHEL 9 的 RPM 包，系统需保持最新才能兼容下载的包。GitHub 自动生成的源码链接不含 ROS 2 源代码，如需从源码构建请参考官方构建说明。
ros2 releasesAI 评分4040 ROS Lyrical Luth 二进制归档发布
ROS Lyrical Luth 二进制归档已发布，可按二进制归档安装说明进行安装。Ubuntu 26.04（Resolute）提供 Debian 包，RHEL 10 提供 RPM 包。该 GitHub Release 中的源码链接由 GitHub 自动生成，不含 ROS 2 源码，如需从源码构建请参考官方构建说明。
ros2 releasesAI 评分2020 ROS 2 Lyrical Luth Beta 预发布版发布
ROS 2 Lyrical Luth Beta 预发布版（2026/04/30）二进制包已发布，系统需保持最新才能兼容下载的包。GitHub 自动生成的 Source code 链接不含 ROS 2 源码，用户应下载对应平台的二进制包；如需从源码构建，可参考官方构建说明。
ros2 releasesAI 评分1818 ROS 2 Lyrical Luth Beta 预发布版 2026/04/29-1 二进制包发布
ROS 2 Lyrical Luth Beta 预发布版（2026/04/29-1）二进制包已发布，供各平台下载安装。使用前需确保系统为最新状态以兼容所下载的包，运行时依赖参见二进制包安装说明。GitHub 自动生成的 Source code 链接不含 ROS 2 源码，如需从源码构建请查阅相应构建说明。
ros2 releasesAI 评分88 ROS 2 Lyrical 版本库补全全部发布版本（#1821）
ROS 2 的 lyrical 仓库新增了全部发布版本记录，由 Shane Loretz 提交并完成 lint 检查。系统测试哈希被保留作为记录，system_tests 同时被打上标签。
nav2 releasesAI 评分1515 Nav2 发布 1.3.12（Jazzy 版本）
Nav2 发布 1.3.12 版本，对应 Jazzy 发行版，由 SteveMacenski 于 4 月 29 日发布，包含自上一版本以来的 20 个提交。该提交已通过 GitHub 验证签名。
Open Robotics blogAI 评分2222 ROS 1 用户支持资源汇总
ROS 1 最终版本已于 2025 年中停止维护，Open Robotics 汇总了面向仍在使用 ROS 1 的商业用户的支持资源，包括 Canonical 提供的扩展安全维护（ESM）服务，以及 Ekumen Labs、Honu Robotics 等具备 ROS 1 经验的工程团队，可提供缺陷修复与安全补丁等服务。
Open Robotics blogAI 评分2222 OSRA 公布 2026 年 Open Robotics 技术战略
OSRA 发布 2026 年 Open Robotics 技术战略，由技术治理委员会（TGC）制定，项目负责人与代表参与，明确各 OSRA 项目的长期愿景目标与 2026 年战略优先事项。该战略基于机器人专业人士需求，结合机器人领域及项目当前趋势，为项目与贡献者提供指引，并指出最有价值的贡献方向。
zenoh releasesAI 评分2222 Zenoh 1.9.0 发布：引入 Regions 破坏性变更与 QUIC 可靠性增强
Zenoh 1.9.0 发布，带来 Regions 破坏性变更，并默认启用 unsafe_op_in_unsafe_fn。新版本支持按优先级分配 QUIC 流、通过非安全 QUIC 为 UDP 链路增加可靠性，并新增混合可靠性 QUIC。此外修复了 1.7.2 引入的 500ms scouting 延迟回归及 RuntimeState 泄漏等问题。
Open Robotics blogAI 评分2222 OSRA 项目文档大改：新信息架构设计完成，覆盖 ROS、Gazebo 与 Open-RMF
开源机器人联盟（OSRA）技术治理委员会宣布，覆盖 ROS、ros-controls、Gazebo 和 Open-RMF 的文档改造已完成新信息架构设计，下一步将改造文档工具链并迁移现有内容。该架构以用户为中心、可适配各项目，由专业技术文档公司 3di 参与设计。OSRA 预计到 2026 年 9 月底在现有文档中落地新架构并完成部分内容修订。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Humble Hawksbill 补丁版本 14 发布
ROS 2 Humble Hawksbill 补丁版本 14 发布，提供二进制包，发布日期为 2026-02-20。该版本为 Ubuntu Jammy 提供 Debian 包，系统需保持最新以兼容下载的包。此版本没有 Windows Debug 发行版，因其打包任务已被删除。
nav2 releasesAI 评分1515 Nav2 发布 1.3.11（Jazzy 同步）
Nav2 发布 1.3.11，由 SteveMacenski 于 1 月 24 日发布，属于 Jazzy 同步版本，自上一版本以来包含 26 个提交。该提交在 GitHub 上创建并使用 GitHub 验证签名，GPG 密钥 ID 为 B5690EEEBB952194。
moveit2 releasesAI 评分1515 MoveIt 2 发布 kilted-2.14.3
MoveIt 2 发布 kilted-2.14.3 版本。该版本由 nbbrooks 于 1 月 13 日打标签，发布页附带 2 个资源文件。