如何为 AgileX NERO 双 7 自由度机械臂配置 CAN 主从联动
教程演示用 CAN 总线把两条 AgileX NERO 7 自由度机械臂配置成主从结构，从臂实时复现主臂运动，可用于遥操作与模仿学习实验。接线需保证 CAN H 与 CAN L 正确对应，启用前须将两臂对齐至相近位姿，否则从臂会快速校正引发碰撞风险。NERO 软件 1.1 版本下主从模式启用后 API 仅接受主臂指令，无法单独查询从臂状态。
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今日 71 条ROS Discourse latestAI 评分3838 ROS Discourse latestAI 评分4242 kc_vision：基于 ROS 2 Jazzy 与 Gazebo Harmonic 的自主地面机器人，集成 SLAM、Nav2 与 GPS 牛耕式覆盖规划
kc_vision 是一个完全开源的自主地面机器人项目，仿真栈可在 Ubuntu 24.04 上开箱运行，无需硬件。它用 SLAM Toolbox 或 Google Cartographer 建图，通过 Nav2 在 RViz 中自主导航并避障，还能跟随 GPS 航点并在无地图情况下用牛耕式覆盖规划器清扫户外区域，行距 0.2 m 可配置。
ROS Discourse latestAI 评分1818 Gazebo 中的音频功能
有开发者查阅 SDF 规范 v1.12 发现 World 下存在 audio 属性，但 Gazebo API 中 sdf::World 仅能设置 AudioDevice 字符串且不会生成对应元素，遂询问 Gazebo 的音频能力及用法。随后有回复称相关插件已发布。
ROS Discourse latestAI 评分88 Open Ocean Software 首届社区日将于 9 月 4 日在英国南安普顿举办
Open Ocean Software 将于 2026 年 9 月 4 日在英国南安普顿国家海洋学中心举办首届社区日，紧随同场地 AUV 2026 之后。活动面向 AUV、ASV、ROV 等海洋平台开源软件的开发者与使用者，上午为闪电演讲与标准演讲，下午为两场主题演讲及 OpenOcean 技术服务与成员项目标准专题讨论。
ROS Discourse latestAI 评分1212 ROS 空中机器人工作组会议：PX4 多机器人空地协同与机会通信
ROS 空中机器人社区工作组会议于 2026 年 7 月 2 日举行，除空中机器人领域动态与活动更新外，宾夕法尼亚大学 GRASP Lab 的 Fernando Cladera 做了题为“Multi-robot Air-Ground Collaboration with PX4 and Opportunistic Communications”的报告。
Hackaday robotsAI 评分1212 CPSDrone 打造微型潜艇机器鱼，替代水族箱真鱼
CPSDrone 用树脂 3D 打印外壳、橡胶 O 型圈和 UV 固化树脂密封，造出由中央系统控制的微型机器鱼，用于替代水族箱中的真鱼。测试确认 433 MHz 收发器在水族箱尺度下可穿透水体通信，机器鱼可自行返回充电站充电。项目未采用 boids 算法，该算法通过凝聚、分离和对齐规则模拟鱼群运动。
qbitai精选AI 评分7878 英伟达开源机器人技能库 ASPIRE，Jim Fan 称代表全新持续学习范式
英伟达开源机器人技能库 ASPIRE（Agentic Skill Programming through Iterative Robot Exploration），让机器人用代码执行任务、失败后看多模态执行轨迹再修程序，把验证过的修复经验沉淀进不断扩展的 skills library。
推荐理由：英伟达开源机器人技能库 ASPIRE，把失败修复经验沉淀为可复用 Skill，读者可了解 Code as Policy 的持续学习思路。
BAIRAI 评分1212 BAIR 2026 届博士毕业生展示：机器人、LLM 与 AI 安全研究方向
伯克利人工智能研究实验室（BAIR）展示 2026 届博士毕业生，研究方向覆盖机器人、具身智能、大语言模型与推理、计算机视觉、生成建模、AI 安全、人机交互及 AI for science 与医疗。毕业生将赴高校教职、博士后、产业研究实验室及自创初创公司，部分人仍在探索下一步。
qbitaiAI 评分5858 群核科技三篇论文入选 ECCV 2026，联合英伟达等提出物理AI仿真平台 SPEAR
群核科技三篇论文入选 ECCV 2026，涵盖空间感知与推理、强化学习数据生成、高保真物理仿真。其中联合 Adobe、NVIDIA、Apple、Intel 等提出的 SPEAR 仿真平台开放超 14000 个原生 Python 接口，可输出深度图、表面法线、实例分割等物理属性数据，并接入 InteriorAgent、InteriorGS 等结构化三维数据集。
qbitaiAI 评分6060 脸谱心智 LoopWM 循环世界模型论文登顶 Hugging Face Papers 当日 Top1
脸谱心智（FaceMind Research Asia）的 Looped World Models（LoopWM）论文登上 Hugging Face Papers 当日 Top1，该工作让共享参数的 Transformer 模块对潜空间状态反复迭代细化，而非一次前向传播完成预测。
qbitaiAI 评分6262 自变量两个月连融四轮，投后估值突破200亿元并完成交割
自变量连续完成B+、B++和C轮融资，投后估值突破200亿元并完成资本交割，成为大湾区首家估值超200亿元的具身大脑公司。已确认投资机构超30家，小米战投连续参与B、B+、B++三轮，美团、阿里、字节此前分别领投A、A+、A++轮。
qbitaiAI 评分6060 Om AI联汇发布VLX端侧流式多模态模型系列
Om AI联汇发布面向物理世界的端侧流式多模态模型系列VLX，提出流式多模态架构，以流式编码与缓存增量推理实现毫秒级实时感知。VLX由三款模型构成，VLX-Flow负责持续感知，VLX-Seek将坐标生成转化为区域检索实现定位，VLX-Go将视觉理解转化为机器人可执行的短时航点与运动轨迹。该系列覆盖0.6B至10B规格，单路延迟最低0.06秒，在端侧打通持续感知、精准定位到行动决策的闭环。
NVIDIA blog roboticsAI 评分2222 NVIDIA Isaac ROS 负责人 Jaiveer Singh 如何帮助机器人和开发者提速
NVIDIA 机器人软件工程师 Jaiveer Singh 领导 Isaac ROS 团队，基于开源 ROS 2 框架为自主移动机器人、操作和人形系统提供 CUDA 加速库与 AI 模型。
NVIDIA blog roboticsAI 评分4040 NVIDIA Omniverse 用合成数据与微调提升视觉 AI 智能体精度的三种工作流
NVIDIA 介绍基于 OpenUSD 和 Omniverse 的三种视觉 AI 智能体工作流：用 Defect Image Generation 技能生成合成缺陷数据、用 Video Data Augmentation 扩展场景覆盖、用 TAO 技能微调模型。
NVIDIA blog roboticsAI 评分2222 Firefly Aerospace 将在月球轨道首次运行 NVIDIA Jetson
Firefly Aerospace 的 Blue Ghost Mission 2 将搭载 Ocula 月球成像服务，首次在月球轨道运行 NVIDIA Jetson 边缘 AI 平台，直接在轨推理并近实时回传关键信息，而非下传全部原始数据。
RobohubAI 评分2222 RoboCup2026 前瞻：7 月韩国仁川开赛，足球联赛转向人形机器人
RoboCup2026 将于 7 月 2-6 日在韩国仁川举行，赛事包含竞赛、培训课程和研讨会，足球联赛将把重点放在人形机器人上。本届赛事对联赛和赛制进行了更新，涵盖 RoboCupSoccer、RoboCupRescue、RoboCup@Home、Industrial、RoboCupJunior 及 WEROB 教育工作坊。
RobohubAI 评分1818 Robot Talk 第162期：机器人医生即将为你接诊
Robot Talk 第162期在伦敦 Great Exhibition Road Festival 现场录制，主持人 Claire 与帝国理工学院的 George Mylonas、布里斯托大学的 Antonia Tzemanaki、伦敦国王学院的 Tom Vercauteren 讨论机器人与 AI 在医学和医疗中的应用。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS Lyrical Luth 补丁版本 1 发布
ROS Lyrical Luth 补丁版本 1（2026/06/23）二进制包已发布，供运行时依赖使用。系统需保持最新才能兼容所下载的包；GitHub 自动生成的 Source code 链接不含 ROS 2 源码，应下载对应平台的二进制包，如需从源码构建可参考官方构建说明。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分4242 NVIDIA Halos for Robotics：面向物理 AI 的全栈功能安全系统
NVIDIA 推出 Halos for Robotics 全栈功能安全系统，面向在工厂、仓库、医院和家庭中与人自主共处的物理 AI 机器人。该系统针对机器人走出围栏、环境愈发非结构化后传统安全方案失效的问题，以 AI 驱动的安全为核心。NVIDIA 称这是物理 AI 到来过程中的一个重要里程碑。
RobohubAI 评分2222 AURA Foresight 晋级 XPRIZE Wildfire 自主野火响应决赛
AURA Foresight 从全球 130 多支队伍中入围 XPRIZE Wildfire 自主野火响应赛道决赛，成为仅剩的四支队伍之一。该系统结合固定传感器、AI 与自主飞行机器人集群，在 1000 km² 范围内实现探测、核实与干预，目标在十分钟内响应火情。决赛将在阿拉斯加 Nenana 举行，团队与英国、加拿大和澳大利亚的消防部门合作开发。
RobohubAI 评分1818 Robot Talk 第161期：斯坦福 Allison Okamura 谈协作式触觉系统
Robot Talk 第161期对话斯坦福大学 Allison Okamura，讨论面向触觉交互的先进机器人系统开发。Okamura 是斯坦福大学 Richard W. Weiland 工程学教授，研究兴趣涵盖触觉、遥操作、虚拟现实、医疗机器人、软体机器人、康复与教育，并担任斯坦福机器人中心创始教员及执行委员会成员。
gz-sim releasesAI 评分1212 gz-sim 8.14.0 发布
Open Robotics 的 gz-sim 发布 8.14.0 版本，由 azeey 打上 gz-sim8_8.14.0 标签，提交 4ada862 已通过 GitHub 签名验证。该提交标题为“Prepare for 8.14.0”，随附 2 个资源文件。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 8 发布
ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 8 发布二进制包，提供 Ubuntu 24.04（Noble）的 Debian 包和 RHEL 9 的 RPM 包。因 Windows 10 已 EOL，本次补丁版本不再包含 Windows 二进制包。安装前需确保系统已更新，源码链接为 GitHub 自动生成，不含 ROS 2 源代码。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 7 发布
ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 7 发布，提供 Ubuntu 24.04（Noble）的 Debian 包和 RHEL 9 的 RPM 包，系统需保持最新才能兼容下载的包。GitHub 自动生成的源码链接不含 ROS 2 源代码，如需从源码构建请参考官方构建说明。
RobohubAI 评分6666 MIT 与宾大提出 MIGHTY 轨迹规划系统，让无人机实时避障并保持平滑航线
MIT 与宾夕法尼亚大学的研究者提出开源轨迹规划系统 MIGHTY，让无人机在毫秒级响应障碍的同时保持平滑航线并缩短飞行时间。该系统用 Hermite 样条把飞行时间与路径放在一步内联合优化，并借助激光雷达地图迭代细化初始轨迹，仅靠机载计算与传感器即可实时飞行。
IsaacLab releases精选AI 评分6262 Isaac Lab 3.0 Beta 2 发布，强化多后端物理与 Newton 支持
Isaac Lab 3.0 Beta 2 发布，作为 3.0 beta 的稳定化版本，兼容 Isaac Sim 6.0.0，扩展了 Newton 支持（VBD、求解器耦合、Kamino、崎岖地形、传感器）与多后端物理，并简化训练和安装命令。
推荐理由：Isaac Lab 3.0 Beta 2 汇总了多后端物理、Newton 与无 Kit 工作流的改动，可据此判断升级与迁移成本。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分2020 从预训练想象到微调行动：世界动作模型（WAM）的崛起
NVIDIA 提出世界动作模型（WAM）概念，指从预训练世界模型或视频模型出发、再微调为机器人策略的一类模型，与从 VLM 骨干起步的 VLA 形成对照。文中以 Pi-0 和 GR00T N1 作为 VLA 的代表案例。
RobohubAI 评分6262 康奈尔大学研发 Cross-Link Collective 纠缠机器人集体实现内聚运动
康奈尔大学工程师研发出 Cross-Link Collective 机器人集体，由数十个长约 200 毫米、宽约 20 毫米的模块组成，每个模块内置小电机在 I 形和 U 形之间振荡，两端有弱魔术贴可临时连接相邻模块，相关研究 5 月 20 日发表于 Science Robotics。
RobohubAI 评分2222 Robot Talk 第160期：Machina Labs 的机器人铁匠，对话 Edward Mehr
Robot Talk 第160期对话 Machina Labs 联合创始人兼 CEO Edward Mehr，讨论其 RoboCraftsman 如何为航空航天、国防和汽车行业成形复杂金属零件。Machina Labs 致力于将 AI 驱动机器人集成到灵活、按需的生产系统中，重塑金属成形与现代制造方式。
NVIDIA blog roboticsAI 评分4242 NVIDIA 详解 robotaxi 安全体系：Halos OS 与 Hyperion 平台
NVIDIA 在 GTC Taipei 上披露多项 robotaxi 合作：Uber 与 Autobrains 在慕尼黑基于 NVIDIA Hyperion 平台启动 robotaxi 项目，Foxconn 扩大合作在台湾部署车队，VinFast 与 Autobrains 面向东南亚推 L4 车辆，HUMAIN 则将 Hyperion 方案引入沙特。
gz-sim releasesAI 评分1212 Ignition Gazebo 6 发布 6.18.0 版本
Open Robotics 为 Ignition Gazebo 6 打上 ignition-gazebo6_6.18.0 标签，提交由 Addisu Z. Taddese 签署，版本进入 6.18.0 准备阶段。
DeepMind blogAI 评分3030 Google DeepMind 启动欧洲机器人加速器，15 家初创入选
Google DeepMind 推出为期三个月的机器人加速器项目，从欧洲选出 15 家早期机器人初创公司，提供技术指导、产品辅导及 Gemini 机器人模型等 AI 资源支持。入选企业覆盖物流、制造、医疗、气候与导航等领域，包括开发机器人焊接平台的 3D-Components、做自主水下机器人的 Bubble Robotics、研发神经外科微机器人的 ROBEAUTE 等。
RobohubAI 评分1515 AAMAS 2026 最佳论文奖揭晓：人类-LLM 智能体团队指南获最佳论文奖
AAMAS 2026 最佳论文奖授予 Mireia Yurrita 等人的《Developing Guidelines for Human-LLM Agent Teams: A Multi-Stakeholder Lens》。
NVIDIA blog roboticsAI 评分4242 NVIDIA 与斗山集团扩大合作，推进物理 AI 与 AI 工厂基础设施
NVIDIA 与斗山集团扩大合作，覆盖斗山机器人、斗山山猫、斗山恒能和斗山电子材料 BG，将 NVIDIA 全栈加速计算平台与斗山工业自动化、发电和电子材料能力结合。
RobohubAI 评分1818 Robot Talk 第159期：对话 Maria Koskinopoulou，谈机器人感知与操作
Robot Talk 第159期对话赫瑞瓦特大学助理教授 Maria Koskinopoulou，主题为机器人感知与操作。她与 Ignacio Carlucho 共同领导该校及国家机器人馆的 ARM²Lab（自主机器人操作与多智能体系统实验室），研究涵盖机器人操作、感知、机器人视觉、医疗机器人、人机交互与机器学习。
gz-sim releasesAI 评分1212 Gazebo gz-sim 10.4.0 发布
Open Robotics 发布 Gazebo 仿真器 gz-sim 10.4.0 版本，提交由 Arjo Chakravarty 签署，Steve Peters 参与协作。该版本为 gz-sim10 分支的 10.4.0 发布准备提交。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分7474 NVIDIA Research 在 CVPR 发布 GraspGen-X、LCDrive 与 NitroGen 三项研究
NVIDIA Research 在 CVPR 展示三篇论文：首个零样本抓取基础模型 GraspGen-X 基于 20 亿次仿真抓取训练，可为未见过的夹爪和物体生成抓取位姿。
推荐理由：三篇论文分别覆盖零样本抓取、自动驾驶推理加速与虚拟环境智能体训练，可了解规模化训练如何提升跨场景泛化。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分7878 NVIDIA 在 CVPR 发布物理 AI agent skills，覆盖自动驾驶、机器人与视觉 AI
NVIDIA 在 CVPR 发布面向物理 AI 研究的 agent skills，帮助研究者自动化自动驾驶、机器人和视觉 AI 的开发流程。
推荐理由：NVIDIA 在 CVPR 发布面向物理 AI 的 agent skills，读者可了解其覆盖自动驾驶、视觉 AI 与机器人学习的工具链与开放入口。
RobohubAI 评分5858 Henrik I. Christensen 发布全球机器人技术路线图
加州大学圣地亚哥分校计算机科学与工程教授 Henrik I. Christensen 发布了一份全球机器人技术路线图，聚焦亚洲、欧洲和美洲，梳理机器人技术现状与主要机会，覆盖 2025–2035 年。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分6262 NVIDIA 在 Jetson 上发布 JetPack 7.2 与 NemoClaw 智能体框架
NVIDIA 在 COMPUTEX 上宣布 NVIDIA JetPack 7.2 与 NVIDIA NemoClaw 支持 NVIDIA Jetson，将智能体 AI 框架落到生产级 Jetson 软件栈上。
推荐理由：JetPack 7.2 与 NemoClaw 在 Jetson 上的组合给出了边缘智能体的部署路径，读者可据此判断现有机器人栈的升级方向。