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全部动态

今日 71 条
7月7日周二
7月6日周一
  1. ROS Discourse latest15

    Saxion 发起荷兰机器人标准化与开源软件最佳实践交流项目

    Saxion 的 SMART Mechatronics & Robotics 讲师组正筹划一个项目，推动荷兰企业与知识机构围绕机器人标准化和开源软件最佳实践展开交流。该想法源自其发起的 Applied Robotics & AI 讲师平台，目前已在区域内与部分企业小规模实践。项目希望将交流范围扩大到全荷兰，议题主要由企业提出，现寻求使用开源软件或标准机器人硬件的相关方参与。

  3. ROS Discourse latest12

    GSSI 研究团队就机器人系统中行为树的适应需求发起问卷调查

    意大利 Gran Sasso Science Institute（GSSI）的研究人员发起一项关于机器人系统适应需求的问卷调查，聚焦使用行为树（Behavior Trees）的机器人系统。问卷旨在回答两个问题：不同适应需求在机器人系统中的相关性，以及各类行为树适应方法应对这些需求的适用性。问卷约需 20 分钟完成，参与者可获取机器人适应需求、行为树当前局限及相关研究的概览。

  5. qbitai38

    智平方在联合国开源类脑大模型 NeuroVLA 与 AlphaBrain Platform

    智平方科技在联合国开源周展示全球首个原创类脑大模型 NeuroVLA 及一站式开源平台 AlphaBrain Platform，其海外与生态副总裁 Kristine Mo 与图灵奖得主杨立昆同台交流。NeuroVLA 借鉴人脑“皮层—小脑—脊髓”三层协同机制，以更少数据完成学习与决策，使机器人运动抖动降低 75% 以上，脊髓层平均功耗低至 0.4 瓦。

7月5日周日
  2. qbitai78

    英伟达 GEAR 联合李飞飞团队发布 Real2Sim 系统 SimFoundry

    英伟达 GEAR 联合李飞飞团队、佐治亚理工大学等机构发布 Real2Sim 系统 SimFoundry，只需一段真实世界 RGB 视频即可自动生成可交互、可训练、可评测的机器人仿真环境。

    推荐理由：英伟达 GEAR 与李飞飞团队等提出 Real2Sim 系统，用一段视频自动扩展仿真训练数据，读者可了解其闭环思路与实验结论。

  3. qbitai71

    纽约大学联合LeCun团队提出AdaJEPA，让世界模型学会持续学习

    纽约大学联合LeCun初创AMI提出JEPA系列新成果AdaJEPA，通过测试时自适应在交互中实时调整世界模型的编码器和预测器参数，实现持续学习。它采用计划、执行、观测、更新、再规划的闭环，每次只执行MPC规划的第一段动作，并用真实下一帧状态作自监督信号更新模型，默认只更新视觉编码器和预测器最后几层、每次重规划做1步梯度下降。

  4. ROS Discourse latest47

    ros2_rust 发布 ros-env：用 Cargo 直接访问 ROS 2 消息

    ros2_rust 维护者发布新 crate ros-env，让 Rust 项目通过普通 Cargo 依赖直接访问已 source 的 ROS 2 环境中的消息类型，无需 Colcon，也无需使用 ros2_rust。若已用 rosidl_generator_rs 生成消息接口代码，即可从任意包中调用消息类型，目标是统一 Rust ROS 2 客户端消费与共享消息定义的方式。

7月4日周六
  2. IEEE Spectrum robotics38

    中国机器人军团崛起，日本重新思考机器人未来

    东京 Humanoids Summit 上约 40 台机器人中，中国系统数量约为日本的三倍，部分日本企业还在自家技术演示中使用中国机器人。宇树 G1 在日展示，GMO AI & Robotics 与日本航空在羽田机场用其装卸货物集装箱，属试验项目。日本机器人密度排名从 1994–2009 年的全球第一降至 2024 年第五，当年韩国以 1,220 台居首、日本为 446 台。

  3. qbitai42

    光象科技完成数亿元天使轮融资，发布工业级具身机器人 Phi-Bot X1

    光象科技宣布累计完成数亿元天使轮融资，资金将投入物理原生基座模型研发迭代并推进具身智能机器人商业化交付。公司同期发布工业级自进化具身智能机器人 Phi-Bot X1，在汽车产线焊接上料真实工位完成验证，2026 ATC 展会连续三天运行 21.5 小时零失误，双孔对准动态操作精度达毫米级、角度控制在 0.3° 以内，连续工作成功率 100%。

7月3日周五
  1. IEEE Spectrum robotics22

    NASA 提议用火星探测车技术打造月球核动力漫游车 PROMISE

    NASA 正考虑一项月球南极核动力漫游车任务概念 PROMISE（Polar Rover for Observation, Mapping, and In-Situ Exploration），依托好奇号火星车任务的测试台漫游车，并可能复用毅力号测试台的部分部件。这些测试台是好奇号与毅力号的精确复制品，搭载经飞行验证的工程系统，可携带技术与科学仪器以推进月球基地计划。

  3. genesis releases22

    Genesis v1.1.1 发布：提升刚体碰撞检测鲁棒性

    Genesis 发布 v1.1.1，主要提升凸与非凸几何体刚体碰撞检测的鲁棒性，关闭凸分解以获得更高保真度不再被视为实验性功能。该版本修复了 GPU 仿真非确定性问题、凹几何体非凸碰撞检测，并改进基于扰动的多接触凸-凸碰撞检测。此外还去重 GLB 共享材质纹理、跳过彩色分割图灰度转换，并支持向 RigidSolver.set_base_links_ 传入切片环境掩码。

  5. qbitai71

    地瓜机器人发布 Uranus 世界模型，做具身评测基准与仿真器

    地瓜机器人发布世界模型 Uranus，定位为机器人开发基础设施，用于评测 VLA 与世界模型并支持操作训练仿真。它采用帧级闭环逐帧生成，训练时只见过 2 秒短片段，推理时可稳定运行 60 秒，支持 G1 人形机器人和 Franka 协作臂，目前仅支持 manipulation 训练，尚不支持 locomotion。

7月2日周四
  3. ROS Discourse latest60

    PlotJuggler 4 beta 发布，支持多模态数据可视化

    PlotJuggler 4 发布早期预览版（beta），作者称经过数月开发，功能尚不完整但已大幅优化。新版支持 2D 图像、压缩图像、深度、压缩视频（H264、AV1）、图像矫正、WebRTC 实时流与 markers，3D 支持网格、occupancygrid、TF2、3D markers、点云（含 Draco 和 Cloudini 压缩）以及类似 RViz 的多相机控制。

  4. qbitai22

    科大讯飞智能交互生态发布会：AIUI、多语种交互、机器人超脑三大平台同步升级

    7月2日，2026科大讯飞智能交互生态发布会在深圳举行，AIUI从语音交互向多模态AI交互平台演进，融合图像理解与生成能力。多语种交互平台覆盖40余种语言，一站式赋能智能硬件出海；机器人超脑平台完成新一轮升级，强化多模态感知、复杂任务理解与场景执行能力，加速机器人从实验室走向真实产业。

  7. qbitai60

    西井科技冲刺创业板，拟募资37亿元

    上海西井科技已在深交所创业板获IPO申请受理，计划募资约37亿元。公司2025年营收4.93亿元，同比增长152.34%，赛力斯重庆超级工厂项目贡献1.64亿元、占总收入33.23%，成为第一大客户；但三年归母净亏损累计13.6亿元，毛利率约10%。募资将投向自动驾驶算法世界模型、整车及具身智能产品研发试制、全球化业务拓展和补充流动资金。

  9. qbitai42

    Aether AI 完成 2000 万美元种子轮融资，押注因果世界模型路线

    Aether AI 宣布完成 2000 万美元种子轮融资，由经纬创投领投，走不做视频生成、3D 重建和 JEPA 的因果世界模型路线。其内部数据显示，在机器人操作任务上，因果世界模型相比传统世界模型成功率提升 25%-50%，样本效率提升 5 到 10 倍，部分案例仅用 50 条高质量数据即可让频繁失败的任务达到可靠成功率。