两个双旋翼深度连接，如何让四旋翼“活”起来
IEEE Spectrum 的 Video Friday 本周收录了 CLIMB Lab 的演示：四旋翼本质上就是两个彼此深爱的双旋翼。
#部署/工程
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今日 10 条IEEE Spectrum roboticsAI 评分2020
qbitaiAI 评分3838 具身智能技术路线尚未定型，百度智能云全栈AI云基础设施先收敛
百度智能云已为超过50家重点具身企业提供全栈AI云技术支撑，其百舸平台将SONIC模型训练配方集成上云后可一键扩展至128卡训练规模，WAM模型推理延迟降至优化前的四分之一。在东莞，由百度智能云承建运营的具身智能训练场规划13个真实产业场景、配置50台套异构本体，已服务35家具身智能企业。IDC报告显示百度智能云以29.55%市场份额位居中国具身智能云市场第一。
TechCrunch roboticsAI 评分4242 亚马逊旗下 Zoox 在 Nevada 的 100 辆 robotaxi 上限本月到期
亚马逊旗下 Zoox 在 Nevada 的 100 辆 robotaxi 运营上限将于 9 月 25 日到期，为其在拉斯维加斯扩大商业车队扫清障碍。Zoox 目前约 100 辆无方向盘、无踏板的定制 robotaxi 分布在美国四城，仅拉斯维加斯收费运营，NHTSA 豁免允许其两年内每年部署最多 2500 辆。
TechCrunch roboticsAI 评分2424 Lucid Motors 与 Bolt 合作，拟在欧洲部署至少 2.5 万辆自动驾驶出租车
Lucid Motors 与欧洲出行平台 Bolt 达成合作，Bolt 计划部署至少 25,000 辆基于 Lucid 中型电动车平台打造的全自动驾驶车辆，并将拥有和运营该车队。双方将从产品开发阶段就共同打造支持自动驾驶系统（ADS）的车辆平台，车辆采用英伟达 Hyperion 计算与感知架构，但未公布自动驾驶软件供应商。目前双方未发生资金往来，Bolt 也未下单，且无公开部署时间表。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分3434 隐藏触发器如何让机器人无视自身安全规则
研究显示，针对视觉语言动作（VLA）模型的后门攻击 BadVLA 可在触发器出现时让机器人动作轨迹产生条件性偏移，无触发器时任务表现基本正常；GoBA 用咖啡杯等普通物体作触发器，报告 97% 攻击成功率且不降低干净输入上的表现。
qbitaiAI 评分7272 紫东太初开源 ZDTaichu5.0-9B 多模态模型，九项空间理解基准中八项第一
紫东太初开源通用多模态大模型 ZDTaichu5.0-9B，在九项空间理解基准测试中八项位列 10B 档位第一，MindCube-tiny 得分 78.27，对照的 Gemma4 8B-E4B、Gemini 3 Pro、Grok 4 分别为 48.8462、70.87 和 63.56。
qbitaiAI 评分3232 西门子不造机器人，为什么机器人进厂的故事里总有它？
西门子数控（南京）生产基地引入银河通用人形机器人试工，在表面贴装产线搬运印刷电路板，该产线每月搬运总重量达18万公斤。西门子Xcelerator平台已聚集600多家生态伙伴、900多个解决方案和超66万注册用户，连接机器人厂商与真实工业场景。华沿机器人等伙伴借助平台上的工易魔方，以数字孪生和可视化拖拽完成产线场景构建与虚拟调试。
nav2 releasesAI 评分00 Nav2 1.5.2 发布
Nav2 发布 1.5.2 版本，对应 Lyrical Sync 1，时间为 2026 年 9 月 15 日。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分7171 Agility Robotics 发布 Digit 5 人形机器人，可举 23 公斤并连续工作 20 小时
Agility Robotics 发布人形机器人 Digit 5，可举起 23 公斤至 2.1 米高度，每天可运行超过 20 小时，并能在人员靠近时自主放下负载、停止或坐下，从而无需物理隔离即可与人近距离作业。
TechCrunch roboticsAI 评分4040 意大利独角兽 Exein 融资 2.7 亿美元，押注物理 AI 安全
意大利初创公司 Exein 以 17 亿美元估值完成 2.7 亿美元融资，由 Headline 领投，主打为物理 AI 提供网络安全层。其最新产品 Photon 是内核级运行时安全方案，公司称已覆盖超 20 亿台联网设备，并正训练面向物理 AI 安全的基础模型，计划 2027 年第一季度就绪。
qbitaiAI 评分7474 无问芯穹联合清华、上交开源具身端侧推理引擎 APXInf，PI 0.5 FP8 在 Jetson Thor 上延迟降至 26ms 以内
无问芯穹联合清华大学、上海交通大学开源具身智能端侧推理引擎 APXInf，支持 RTX 4090、Jetson Orin、Jetson Thor 等平台，首发支持 PI 0.5 与 WALL-OSS 两款具身模型。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Humble Hawksbill 发布 Patch Release 15
ROS 2 Humble Hawksbill 发布 Patch Release 15（2026-09-14），提供二进制包，并为 Ubuntu Jammy 提供 Debian 包。由于 Humble 面向已停止支持的 Windows 10，本次不再提供 Windows 二进制包。
RobohubAI 评分2222 2026 年 8 月机器人社会、商业与文化月度观察
2026 年 8 月，北京世界机器人大会汇聚约 300 家企业、展出超 2000 款产品，宇树“超人”人形机器人亮相，其 IPO 首日收盘较发行价上涨 460%，但到 8 月 28 日已回落近 30%。
TechCrunch roboticsAI 评分2222 Lyft 接入 Waymo 无人驾驶出租车，首次在纳什维尔上线商业 robotaxi 服务
Lyft 本周在纳什维尔上线 Waymo 无人驾驶出租车，这是其首次真正进入无人类安全员的商业 robotaxi 服务。Lyft 通过全资子公司 Flexdrive 负责车辆整备、维护及基础设施与站点运营，乘客可在 Lyft 应用内按可用性匹配 Waymo 车辆。
genesis releasesAI 评分3030 Genesis v1.4.1 发布：大幅提升大规模场景 CPU/GPU 性能
Genesis 发布 v1.4.1，重点提升大规模场景下 CPU 与 GPU 的性能，速度随岛屿数量呈亚线性下降，不平衡场景的 Jacobi 均衡开销大幅降低，接触密集场景在 CPU 上明显加速。新版本支持不含 joint2 的 MJCF 关节等式，并修复 glTF 归一化整数访问器解码、法线与纹理坐标保留、MJCF 关节执行器力范围等问题。
qbitaiAI 评分3838 高德扫街榜2026全面AI化，空间智能引擎ABot-Earth 0.7亮相
高德9月10日宣布扫街榜全面AI化，升级后的2026版用AI算法理解不同导航到店行为的评分权重。其空间智能核心引擎ABot-Earth 0.7被称为全球首个3D原生城市世界模型，仅需一张卫星图或一段文字，在消费级GPU上跑10分钟即可生成真实街景3D城市，效率比传统方法提升1000倍，已覆盖190多个国家、300多座城市。
qbitaiAI 评分4242 九识完成“城市级物理AI”战略升级，推出九识租车并开放无人运力加盟
九识9月10日在广州宣布完成“城市级物理AI”战略升级，推出“九识租车”小程序并开放无人运力加盟，同时与广汽领程、广州公交集团等签署合作协议。其RoboVan车队规模已超3万台，在全球300多座城市常态化运营，累计运营里程突破2.5亿公里。九识租车此前已在45座城市、300家客户中试点，累计完成1500+笔租赁订单，运行里程超100万公里。
TechCrunch roboticsAI 评分2222 TechCrunch 播客：机器人革命不会是人形机器人的革命，Mbodi 用自然语言教工业机器人
Mbodi 联合创始人 Xavier Chi 在 TechCrunch 播客 Build Mode 中表示，机器人不会迎来单一的 ChatGPT 式突破，人形形态也非必要。Mbodi 用自然语言让人教工业机器人新技能，并与 ABB Robotics 合作进入工厂和仓库，近期在八小时测试中取得 99.6% 成功率。
TechCrunch roboticsAI 评分3535 Mbodi 如何用自然语言教工业机器人，Xavier Chi 谈机器人规模化难题
Mbodi 联合创始人 Xavier Chi 在 TechCrunch 播客 Build Mode 中介绍，其 AI 软件让人用自然语言教工业机器人新技能，并与 ABB Robotics 合作进入工厂和仓库。他透露 Mbodi 在八小时测试中达到 99.6% 成功率，并认为机器人不会出现单一的 ChatGPT 式突破，可靠性才是进入生产的关键。
NVIDIA blog roboticsAI 评分2828 全球 Robotaxi 领导者如何用 NVIDIA 技术构建自动驾驶车队
全球 Robotaxi 市场预计到 2035 年达 4000 亿美元，超 600 万辆商用车上路，NVIDIA 以训练、仿真验证、车载三计算机架构支撑商业化车队规模化部署。
TechCrunch roboticsAI 评分5858 Maven Robotics 完成 1 亿美元融资并走出隐身模式
Maven Robotics 完成 1 亿美元融资，投资方包括 RoboStrategy、LocalGlobe、Vine Ventures 和 XTX Ventures，并计划生产 250 台第三代机器人、启动第四代平台设计。
Hackaday robotsAI 评分1818 揭秘 LUCAS 3 心肺复苏机器人：它真的能比人工按压救更多人吗
LUCAS 3 是瑞典隆德大学研发的电动心肺复苏设备，以约 102 次/分钟、约 53 mm 深度对成人胸骨持续按压，替代人工胸外按压。4471 人的 PARAMEDIC 试验显示其 30 天生存率为 6.3%，人工按压为 6.8%，差异不显著；2589 人的 LINC 试验中 4 小时生存率分别为 23.6% 和 23.7%。
qbitaiAI 评分6262 高德发布3D原生城市世界模型ABot-Earth 0.7
9月10日，阿里巴巴集团旗下高德发布3D原生城市世界模型ABot-Earth 0.7，支持从星球到街景的一体化全尺寸AI生成，覆盖超过196个国家和地区。模型输入一张卫星图像或一段文字描述，可在消费级GPU上用10分钟生成公里级3DGS城市场景，效率比传统模式提升1000倍。体验官网已上线，相关能力已应用于飞行街景2.0，用户可操控摇杆漫游3D场景。
qbitaiAI 评分6060 安努智能一周发布六款模型，覆盖数据生成到端到端部署
安努智能一周内发布六款模型，包括实时长视频生成模型Helios、软物体仿真平台SimLab、世界模型ActiWorld、强化学习工具EvoHIL、工业垂类模型AnuVerse-0.5和端到端部署系统Nexus，覆盖数据生成、认知理解、训练进化、动作执行到端到端部署环节。
HF blog精选AI 评分6262 用 HF Jobs 与 Storage Bucket 实现跨机 Async GRPO LoRA 训练
Hugging Face 博客介绍如何用 AsyncGRPOTrainer 的 LoRA 适配器同步，在 HF Jobs 上把训练与 vLLM 推理拆到不同机器，通过挂载 Storage Bucket 传递几 MB 的 rank-1 适配器，无需 NCCL。
推荐理由：原文给出跨机异步 GRPO 训练的可复用工程方案与五轮调优数据，读者可据此判断瓶颈定位与提速路径。
RobohubAI 评分3030 美国机器人路线图：研究人员与产业界呼吁制定国家机器人战略
美国机器人研究人员与产业界正寻求一套连贯的国家机器人战略，在维持基础研究与创新的同时提升本土机器人的生产与采用。文章指出，美国虽是全球第三大工业机器人消费国（去年物流、包装、汽车等行业采用量增长11%），却缺乏本土制造基础设施，多数基础工业机器人依赖进口，而日本进口依赖仅2%。国防部2026财年为自主系统申请134亿美元预算，2027年再申请536亿美元用于自主系统与无人机。
qbitaiAI 评分4040 汉朔科技与X-Era Lab合作：具身机器人能否搞定超市盘点？
汉朔科技与X-Era Lab（拓元智慧）合作，将具身智能机器人带入真实零售门店，聚焦巡检、盘点、补货三类任务，汉朔巡检机器人已在国内和海外商场开始POC测试。汉朔已在近7万家门店部署电子价签网络，为机器人提供货架语义坐标；X-Era Lab的原生世界动作模型VWA仅用10亿参数，可在32 TOPS算力硬件上端侧部署，推理时延压缩至毫秒级。
qbitaiAI 评分2424 宜宾“江源杯”具身智能场景技能挑战赛：55支机器人团队产线“应聘上岗”
9月3日，宜宾国际会展中心举办“江源杯”2026具身智能场景技能挑战赛，55支机器人团队围绕产线搬运、零件分拣装配、厂区巡检、配送、衣物整理、饮品制作、应急救援等真实任务展开实机比拼，130余支团队报名。
Hackaday robotsAI 评分1818 Hackaday Europe 2026：Erin Kennedy 谈如何把机器人带到户外
Erin Kennedy 在 Hackaday Europe 2026 的演讲中分享了户外机器人设计经验，围绕沙滩、水下和空中三类环境展开。她以清理海滩塑料垃圾的机器人、捕捉入侵海胆的 Otter Force One 和借风力推进、面向火星长距离探索的 Atmosphinder 为例，给出应对沙粒磨损电机、水下密封与浮力变化等实用技巧。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分6060 Rivian 如何用自研芯片与传感器冲击 L4 自动驾驶
IEEE Spectrum 记者在加州帕洛阿尔托试乘 Rivian R1S 的 Autonomy+ 系统，该系统属 SAE L2+，需驾驶员全程关注，计划今年年底前后随全新 R2 SUV 首发，并以 OTA 推送给最新 R1S 和 R1T，订阅价每月 49.99 美元或一次性 2500 美元。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分4646 Vitestro 自主采血机器人 Aletta 获 FDA 授权，首针成功率 94.5%
荷兰医疗机器人公司 Vitestro 的自主采血设备 Aletta 于 8 月 19 日获美国 FDA 授权，可在非住院场景用于成人采血，此前已获欧洲监管机构批准。荷兰 1600 多人的临床试验显示，Aletta 首针采血成功率为 94.5%，一名采血员可同时监督最多三台机器。专家关注近红外成像对深色皮肤的偏差风险，Vitestro 称超声传感器不受肤色影响，但相关数据尚未发表。
qbitaiAI 评分4040 本末科技 D1 模块化机器人：3 秒合体变身，轮足整机出口全球 50 国
本末科技推出全球首款整机模块化具身智能机器人 D1，3 秒内可拆开或合体，在双轮足、四轮足等形态间自由切换，双轮足与四轮足共用一套算法体系。其直驱动力模组 2025 年出货约 850 万套，占中国消费机器人直驱动力模组市场 61.1% 份额；轮足整机已出口全球 50 多个国家和地区。
RobohubAI 评分1818 BBC 情景喜剧《Ann Droid》引发机器人照护与孤独问题的讨论
BBC 新情景喜剧《Ann Droid》设想机器人 Linda 为独居老人提供陪伴与照护，卡迪夫大学社会照护与以人为中心机器人研究者借此讨论机器人能否缓解老年人孤独。
genesis releasesAI 评分3636 Genesis v1.4.0 发布：支持场景与轨迹导出为独立归档并位精确回放
Genesis 发布 v1.4.0，支持将场景连同完整轨迹导出为独立归档，可在任意机器上通过 gs replay 实现位精确回放，目前仅支持刚体求解器。该版本还新增在内存中保存与恢复已构建场景、在连杆任意局部点施加外部力旋量，并修复了大量与资产解析相关的缺陷。
TechCrunch roboticsAI 评分2828 Travis Kalanick 的 Atoms 或进军 Robotaxi 业务
Travis Kalanick 的 Atoms 正筹备招聘与收购，可能进军自动驾驶出租车领域，并已与 Uber 讨论其 robotaxi 技术的使用。Uber 已向 Atoms 投资 1 亿美元，此前 Atoms 完成由 Andreessen Horowitz 领投的 17 亿美元融资。消息称 robotaxi 并非 Atoms 的全部计划，该公司还收购了自动驾驶采矿初创公司 Pronto。
qbitaiAI 评分3030 押中SpaceX的硅谷投资人Bill Reichert，把票投给中国世界模型公司飞渡科技
飞渡科技自研空间智能“峥嵘大模型”获HICOOL 2026全球创业者峰会大赛一等奖，该模型为国内首个通过国家备案的工业级空间智能大模型。其洪涝推演链路支持动态边界控制与真实世界1:1验证，大范围流域全域洪涝推演耗时从以天为单位压缩到分钟级，暴雨洪涝仿真系统准备周期从数月压缩到数日、成本降至原有方法的10%。天马科创投合伙人Bill Reichert赛后邀请飞渡明年赴硅谷参加全球投资人峰会路演。
qbitaiAI 评分3535 星宇股份因劝退107名应届生上热搜，车灯龙头具身智能转型刚起步
星宇股份7月招入440名2026届毕业生后，一个多月内分批约谈其中107人，要求以「个人原因」主动离职或转岗车间操作工，8月25日常州市人社局通报其协商「方法简单生硬」，公司随后致歉并发放3个月求职生活补贴。这家车灯龙头2025年10月成立全资子公司星宇机器人，2026年1月引入节卡机器人持股30%，由周晓萍之子周宇恒执掌，只做头部交互模组、光学模组和机器人蒙皮及结构件，首批交付仍为样件。
qbitaiAI 评分6262 嬴彻科技卡车自动驾驶里程超10亿公里，提出货运物理AI
嬴彻科技宣布其卡车自动驾驶商业运营里程突破10亿公里，称在中国卡车智驾市场份额超90%，高速网络覆盖率达97%。公司同时提出原生于货运场景的货运物理AI技术底座，包含货运原生智能、场景智能与运营智能三部分，其中货运世界模型以真实货运数据重建车辆与交通参与者交互，ROSL场景库已积累几十万个高价值场景。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分1818 Tsubaki KabelSchlepp 推出 Robotrax 三维机器人电缆拖链系统
Tsubaki KabelSchlepp 推出专为六轴关节机器人复杂运动设计的 Robotrax 三维电缆拖链系统，通过贯穿每个链节的中央钢缆吸收主要拉伸载荷，可承受最高 10 g 加速度。
TechCrunch roboticsAI 评分4545 Amazon 旗下 Zoox 将 robotaxi 服务扩展至拉斯维加斯机场
Amazon 旗下 Zoox 将其拉斯维加斯商业 robotaxi 服务扩展至哈里·里德国际机场，本周四起乘客可叫车往返机场。Zoox 于 8 月 10 日开始收费运营，此前获得为期两年、每年最多部署 2500 辆车的联邦安全标准豁免。Zoox 是目前唯一在拉斯维加斯机场运营的 robotaxi 公司，其车辆在机场两个航站楼行李提取处附近接送乘客。