Hugging Face 上线 StartLux-Decision-27B：面向状态问答的决策模型
Hugging Face 发布 StartLux-Decision 系列决策模型，覆盖 0.8B 至 35B-A3B 六种规模，对状态类问题输出各选项概率，沿用 TypeSafe /v1/systemone 格式。
#开源生态
#开源生态
今日 1 条HF blogAI 评分3030
HF blogAI 评分88 rasyosef/Qwen3-1.7B-DSpark 上线 Hugging Face
rasyosef/Qwen3-1.7B-DSpark 已在 Hugging Face 发布。该页面未提供模型参数、训练数据或评测结果等具体信息，仅附有 Hugging Face 推进开源与开放科学的通用说明。
HF blogAI 评分2222 TheBobTheBlob 发布 act_so101_pickplace_v1：基于 LeRobot 的 ACT 抓放策略
Hugging Face 用户 TheBobTheBlob 发布 act_so101_pickplace_v1，这是一个用 LeRobot 训练并上传至 Hub 的 ACT（Action Chunking with Transformers）模仿学习策略，从遥操作数据中学习预测短动作块。
HF blogAI 评分44 Hugging Face 上的 Nat1an/cerulean-lab4-h-6a29c74a 模型页
Hugging Face 上线了名为 Nat1an/cerulean-lab4-h-6a29c74a 的模型页面。该页面目前仅展示 Hugging Face 推进开源与开放科学、推动人工智能民主化的使命表述，未提供模型架构、参数规模、训练数据或评测结果等具体信息。
HF blogAI 评分2222 castanetnicolas 的 ACT UR5e 抓取放置策略模型发布
Hugging Face 用户 castanetnicolas 发布基于 ACT 模仿学习方法的 UR5e 抓取放置策略，使用 LeRobot 0.6.1 训练并推送至 Hub。
HF blogAI 评分2222 castanetnicolas 的 ACT UR5e 抓取放置策略上线 Hugging Face
Hugging Face 上发布了一个基于 ACT（Action Chunking with Transformers）的 UR5e 抓取放置策略，用 LeRobot 0.6.1 训练并推送至 Hub。
HF blogAI 评分2222 ResidentEvian/hf_act_recordpolicy0：基于 LeRobot 的 ACT 抓取瓶盖策略
Hugging Face 上发布 ResidentEvian/hf_act_recordpolicy0，这是一个用 LeRobot 0.6.2 训练的 ACT（Action Chunking with Transformers）模仿学习策略，机器人类型为 so_follower，输入 6 维状态与 480×640 前视图像，输出 6 维动作。
HF blogAI 评分1515 karrlleereal/omx_act_policy5：基于 LeRobot 训练的 ACT 动作分块策略
Hugging Face Hub 上线 karrlleereal/omx_act_policy5，这是一个用 LeRobot 训练并推送的 ACT（Action Chunking with Transformers）模仿学习策略，从遥操作数据中学习、预测短动作块而非单步动作。
HF blogAI 评分2222 ssdunit/act_abc_sim_lego_sorting_100k：基于 ACT 的乐高积木分拣策略
Hugging Face 上发布 ssdunit/act_abc_sim_lego_sorting_100k，这是一个用 LeRobot 0.6.1 训练的 ACT 模仿学习策略，任务为 lego_blocks_sorting。
HF blogAI 评分2222 castanetnicolas 的 ACT UR5e 方形螺母装配策略上线 Hugging Face
Hugging Face 上发布了一个基于 ACT（Action Chunking with Transformers）的 UR5e 模仿学习策略，用 LeRobot 0.6.1 训练，任务是把方形螺母装到方形销上。该策略使用 100 条遥操作数据（24602 帧、20 FPS）训练 10 万步，输入两路 84×84 图像和 9 维状态，输出 7 维动作，目前尚未提供评测结果。
HF blogAI 评分2020 Tridex 发布基于 ACT 的 so_follower 机器人策略模型 model_act_3cam_resnet_100K_29_09_v2
Hugging Face Hub 上线 Tridex/model_act_3cam_resnet_100K_29_09_v2，这是一个用 LeRobot 0.6.2 训练的 ACT 模仿学习策略，面向 so_follower 机器人，配 front、side、top 三路摄像头，输入 6 维状态、输出 6 维动作。
HF blog精选AI 评分6262 JapaneseTinyAgentLM-Action-3M 发布：3.1M 参数模型在 ESP32-S3 上把日语指令转为机器人动作 JSON
ayousanz 发布 JapaneseTinyAgentLM-Action-3M，一个 3,148,608 参数的 decoder-only Transformer，把日语短指令转成 look、set_expression、nod 三类动作的 JSON 数组，非指令或无法执行的请求返回空数组。
推荐理由：3.1M 参数模型在 ESP32-S3 上本地把日语指令转成动作 JSON，附完整评测与误差区间，可看端侧具身控制的可行边界。
HF blogAI 评分1616 Hugging Face 上发布 arrg-unam/molmoact2_omx_hidroferol 模型
Hugging Face 上线了 arrg-unam/molmoact2_omx_hidroferol 模型页面。该页面目前仅展示 Hugging Face 推进开源与开放科学的使命表述，未提供模型架构、参数规模、训练数据或评测结果等具体信息。
HF blogAI 评分2222 Hugging Face 上 bk912/dp_green_cube_to_box_clean_20k 扩散策略模型发布
Hugging Face 上线扩散策略模型 bk912/dp_green_cube_to_box_clean_20k，用 LeRobot 0.6.2 训练，基于 50 条、38140 帧、30 FPS 的 so_follower 机器人数据，训练 20000 步、批量 32。
qbitaiAI 评分6666 美梦空间联合索辰科技发布Physical-WAM世界动作模型与RoboTwin-Phys物理漂移评测基准
9月26日，杭州美梦空间在第五届全球数字贸易博览会上发布Physical-WAM物理-世界动作模型与RoboTwin-Phys物理漂移评测基准。Physical-WAM由PhysLens、PhysDream、PhysAct三个模块构成，在感知输入与动作输出之间插入物理Token表征，用于估计摩擦、重量、重心、接触状态等物理信息并预判动作后果。
HF blogAI 评分2222 ravediamond/turbovla_so101_bowls：基于 LeRobot 训练的 SO-101 双臂放碗策略
Hugging Face 上发布 turbovla_so101_bowls 策略，基于 LeRobot 0.6.1 训练，用于 SO-101 的 so_follower 本体，输入前顶与腕部两路 640×480 相机图像和 6 维状态，输出 6 维动作。
qbitai精选AI 评分7878 小米MiMo-V2.6开源发布：6天RL训练烧掉350万美元，登顶开源模型第一
小米发布MiMo-V2.6-Pro和Flash，Pro为1.02万亿参数、420亿激活，在Artificial Analysis Intelligence Index上拿到46分，位列开源第一。
推荐理由：原文披露了MiMo-V2.6的RL训练成本、评测成绩与开源清单，读者可据此了解大规模强化学习训练的工程细节。
qbitaiAI 评分7272 紫东太初开源 ZDTaichu5.0-9B 多模态模型，九项空间理解基准中八项第一
紫东太初开源通用多模态大模型 ZDTaichu5.0-9B，在九项空间理解基准测试中八项位列 10B 档位第一，MindCube-tiny 得分 78.27，对照的 Gemma4 8B-E4B、Gemini 3 Pro、Grok 4 分别为 48.8462、70.87 和 63.56。
qbitaiAI 评分7171 深度机智发布物理基座模型 PhysBrain 1.5，28 项基准综合均分 72.5 居开源首位
深度机智于 2026 年 9 月 9 日发布物理基座模型 PhysBrain 1.5，8B 版本在 28 项公开基准上取得 72.5 综合均分，位列参评开源模型首位，与 GPT-6 Astra（73.3）、Gemini 3.6 Flash（73.0）差距在 1 分以内。
HF blogAI 评分3636 Hugging Face 上发布 Evo-1 SO-101 多任务模型
Hugging Face 上出现 quangnd58/evo1-so101-multitask，这是基于 OpenGVLab/InternVL3-1B 视觉语言主干、在 hungho77/so101-multitask 数据集上训练的 Evo-1 第二阶段检查点，用于 SO-101 机械臂的 3 项任务。
qbitaiAI 评分4242 国家具身智能应用中试基地发布魔芯科技MoWorld 3D世界模型
国家具身智能应用中试基地联合华为云、魔芯科技在杭州发布MoWorld 3D世界模型，称其为全球首个全栈基于国产NPU构建的三维世界模型，并同步上线华为云向全行业开放能力。该模型依托基地算力调度与场景验证，将进入智慧交通、应急仿真、城市治理等真实城市场景。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分6262 X Square Robot 自述其家用机器人具身 AI 全栈方案
中国具身智能公司 X Square Robot 公开其具身 AI 全栈方案，主张由数据、世界模型与动作模型三层组成，并逐步开源相关组件。其数据系统 QUANXTA Zero 用穿戴式双夹爪采集示范，通过真机回放校验，报告约 85% 数据有效率，并称用少量真机数据锚定可达到全真机数据集相当性能、采集成本约低 20 倍。
qbitaiAI 评分7474 蚂蚁灵波开源具身视频基模LingBot-Video
7月9日，蚂蚁灵波开源LingBot-Video，称其为全球首个基于MoE架构、面向具身智能的开源视频生成基础模型。该模型采用DiT+MoE设计，30B总参数生成时仅激活约3B参数，相比同等规模Dense架构约有3倍推理效率，并引入VLA、VLN、Ego等共7万小时具身数据。
qbitai精选AI 评分7878 蚂蚁灵波开源LingBot-VLA 2.0，支持17家厂商20种机器人构型
蚂蚁灵波科技7月8日宣布升级并开源具身基座模型LingBot-VLA 2.0，预训练融入6万小时真实物理数据，覆盖17个机器人品牌的20种构型，并扩展对头部、腰部、末端执行器及移动底盘等自由度的支持。
推荐理由：原文给出预训练数据规模、支持构型与双臂及移动操作评测对比，可据此判断跨构型VLA基座的落地进展。
qbitaiAI 评分3838 智平方在联合国开源类脑大模型 NeuroVLA 与 AlphaBrain Platform
智平方科技在联合国开源周展示全球首个原创类脑大模型 NeuroVLA 及一站式开源平台 AlphaBrain Platform，其海外与生态副总裁 Kristine Mo 与图灵奖得主杨立昆同台交流。NeuroVLA 借鉴人脑“皮层—小脑—脊髓”三层协同机制，以更少数据完成学习与决策，使机器人运动抖动降低 75% 以上，脊髓层平均功耗低至 0.4 瓦。
lerobot releasesAI 评分2222 LeRobot v0.4.2 发布
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.4.2，为 Pi0、Pi0.5 和 SmolVLA 加入实时分块（RTC）支持，并新增环境前后处理器。该版本修复了数据集子集请求时的回合过滤 bug 和 delta_timestamp 问题，数据集编码默认改为并行并支持按视频或图像类型动态调整压缩级别。