LeRobot v0.4.2 发布

Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.4.2，为 Pi0、Pi0.5 和 SmolVLA 加入实时分块（RTC）支持，并新增环境前后处理器。该版本修复了数据集子集请求时的回合过滤 bug 和 delta_timestamp 问题，数据集编码默认改为并行并支持按视频或图像类型动态调整压缩级别。