面壁智能开源MiniCPM-Robot系列VLA模型，含1.5B操作模型与0.9B跟踪模型
面壁智能在WAIC期间发布并开源MiniCPM-Robot系列模型，包含1.5B的通用VLA模型MiniCPM-RobotManip和0.9B的跟踪导航模型MiniCPM-RobotTrack，并同步开源具身智能推理框架PhyAI。
推荐理由：面壁开源1.5B与0.9B两个机器人模型，读者可据此了解小尺寸VLA在记忆与端侧部署上的取舍。
模型发布
全部主题机器人与具身智能领域的模型发布，保留来源、阶段和证据边界。
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第 21–33 条 · 共 33 条qbitai精选AI 评分7878
qbitai精选AI 评分7878 黎曼动力发布Riemann-1.0世界动作模型，登顶RoboCasa-365
昆仑万维子公司黎曼动力在WAIC 2026发布通用机器人操作世界动作模型Riemann-1.0，在RoboCasa-365家务基准上以62.6%成功率登顶，比此前SOTA高8.4个百分点。
推荐理由：读者可了解黎曼动力如何用20万小时人类第一视角视频预训练世界动作模型，并看到消融实验给出的增益幅度。
qbitai精选AI 评分7878 原力灵机发布具身世界模型 DW0.5，接入 DFOL2.0 后训练框架
原力灵机发布首款具身世界模型 DW0.5，并接入世界模型驱动的具身智能后训练框架 DFOL2.0。DW0.5 由 Video Expert、Action Expert、Value Expert 三大专家模块组成，用上万小时真机多视角数据联合预训练，可预测动作执行后的未来状态并生成失败轨迹，据其披露可让后训练中真机数据需求骤降 60%、整体训练成本下降 40%。
推荐理由：原力灵机披露 DW0.5 世界模型接入后训练框架的完整闭环，读者可了解其三大专家模块设计与真机数据需求下降 60% 的实测数据。
qbitai精选AI 评分7676 高德发布通用世界模型工坊ABot-World Studio，5090单卡可生成小时级交互视频与3D场景
阿里巴巴旗下高德发布通用世界模型工坊ABot-World Studio并开放测试，可将文字或图片生成可实时交互的AI世界，输出为视频与3DGS文件。该工坊可在单张5090上本地部署，官方实测单次连续推理稳定运行超1小时且无质量衰减，并内置“时空任意门”实现3D世界间跃迁。底层ABot-World0与ABot-3DWorld0模型已全面开源，官网、GitHub及Hugging Face同步上线。
推荐理由：高德把交互式视频与3DGS场景生成统一进一个工坊，并开源模型，读者可据此了解世界模型的一条新路径。
qbitai精选AI 评分7878 蚂蚁灵波发布 LingBot-VA 2.0 具身原生预训练 VA 基座模型
蚂蚁灵波发布 LingBot-VA 2.0，称其为全球首个具身原生预训练 VA 基座模型，从架构、数据到训练目标均为机器人定制。模型采用因果 DiT 加稀疏 MoE 主干，视频主干总参数约 13B、推理激活约 1.9B，训练参数量约 15.3B、每 token 推理激活约 2.5B。
推荐理由：蚂蚁灵波 LingBot-VA 2.0 从架构到训练目标均为机器人定制，读者可了解具身原生 VA 基座的设计取舍与实测数据。
qbitai精选AI 评分8080 蚂蚁灵波开源 LingBot-VLA 2.0，6 万小时数据支持 20 多种机器人
蚂蚁灵波发布并开源通用 VLA 模型 LingBot-VLA 2.0，预训练数据达 6 万小时，其中 5 万小时来自覆盖 20 种机器人构型的真机轨迹数据，1 万小时来自第一视角人类操作视频。
推荐理由：蚂蚁灵波开源 LingBot-VLA 2.0，读者可了解其 6 万小时数据规模、20 种本体覆盖及 GM-100 对比结果。
qbitai精选AI 评分7878 蚂蚁灵波开源LingBot-VLA 2.0，支持17家厂商20种机器人构型
蚂蚁灵波科技7月8日宣布升级并开源具身基座模型LingBot-VLA 2.0，预训练融入6万小时真实物理数据，覆盖17个机器人品牌的20种构型，并扩展对头部、腰部、末端执行器及移动底盘等自由度的支持。
推荐理由：原文给出预训练数据规模、支持构型与双臂及移动操作评测对比，可据此判断跨构型VLA基座的落地进展。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分8080 NVIDIA 与 Hugging Face 将 Isaac GR00T 1.7 和 Isaac Teleop 引入 LeRobot
NVIDIA 与 Hugging Face 合作，将 NVIDIA Isaac GR00T 1.7 开放推理视觉语言动作模型和 NVIDIA Isaac Teleop 框架引入 Hugging Face 的开源机器人库 LeRobot，NVIDIA Cosmos 3 计划随后加入。
推荐理由：NVIDIA 与 Hugging Face 把 GR00T 1.7 和 Isaac Teleop 接入 LeRobot，读者可了解开放机器人开发流程的整合方式。
HF blog精选AI 评分8888 LeRobot v0.6.0 发布：世界模型策略、新 VLA 与奖励模型 API
LeRobot v0.6.0 发布，引入 VLA-JEPA、LingBot-VA、FastWAM 三个世界模型策略，以及 GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT 等新 VLA 和 Robometer、TOPReward 奖励模型 API。
推荐理由：LeRobot v0.6.0 一次放出世界模型策略、多个 VLA 与奖励模型 API，读者可据此判断开源机器人学习栈的能力边界。
qbitai精选AI 评分7878 英伟达开源机器人技能库 ASPIRE，Jim Fan 称代表全新持续学习范式
英伟达开源机器人技能库 ASPIRE（Agentic Skill Programming through Iterative Robot Exploration），让机器人用代码执行任务、失败后看多模态执行轨迹再修程序，把验证过的修复经验沉淀进不断扩展的 skills library。
推荐理由：英伟达开源机器人技能库 ASPIRE，把失败修复经验沉淀为可复用 Skill，读者可了解 Code as Policy 的持续学习思路。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分6262 NVIDIA 发布物理 AI 基础模型 Cosmos 3
NVIDIA 发布面向物理 AI 的前沿基础模型 Cosmos 3，结合物理推理能力。该模型面向机器人、自动驾驶和智能空间，用于理解现实世界、预测后续变化并生成针对特定环境、本体和任务的动作。
推荐理由：NVIDIA 发布面向物理 AI 的前沿基础模型 Cosmos 3，读者可了解其推理、世界与动作模型的定位。
DeepMind blog精选AI 评分7878 DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6，增强空间推理与仪表读数能力
DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6，这是其面向机器人推理的模型升级版，增强了空间推理、多视角理解和成功检测能力，并新增仪表读数功能，可读取压力表、液位计等工业仪表。
推荐理由：Gemini Robotics-ER 1.6 在指向、计数、成功检测和仪表读数上的能力变化，以及通过 API 和 AI Studio 开放使用，可供开发者评估其作为机器人高层推理模型的适用性。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分6262 NVIDIA 用仿真到真实工作流构建 Isaac GR00T N1.6 通用人形能力
NVIDIA 发布 Isaac GR00T N1.6，用于构建人形机器人的通用能力，覆盖感知、规划与全身控制。该工作流将仿真、控制与学习统一起来，让机器人在进入真实世界前先习得复杂技能。
推荐理由：NVIDIA 官方给出 GR00T N1.6 的仿真到真实工作流，读者可了解人形机器人通用能力训练如何统一仿真、控制与学习。