阿里 Qwen 官方研究博客· QwenTeam·· 29 天前精选AI 评分62
Qwen 发布 Qwen-Drive-1.0 自动驾驶视觉-语言基础模型
Qwen-Drive-1.0：迈向自动驾驶视觉-语言基础模型的初步探索
AI 导读
Qwen 团队发布 Qwen-Drive-1.0，这是首个在预训练阶段统一 3D 感知与视觉问答并扩展到运动规划的自动驾驶视觉-语言基础模型，全程保持预训练 VLM 架构无改动。
推荐理由
原文给出统一架构、分阶段训练与开环闭环规划数据，可据此判断驾驶 VLM 基座的适配路线。
来源：阿里 Qwen 官方研究博客 · qwen.ai