Skild AI 发布 Physical Self-Play：S1 基础模型经自博弈学会人形机器人足球

Skild AI 宣布物理 AI 后训练成果 Physical Self-Play，其旗舰机器人基础模型 S1 通过在 NVIDIA Isaac Sim 中与自身近期版本对抗来学习足球等灵巧动态任务。