qbitai· 衡宇·· 19 天前精选AI 评分78
生数发布世界模型 Motus2,探索机器人闭环自进化
探索RSI,生数新世界模型让机器人开始自我进化
AI 导读
生数科技发布世界模型 Motus2,在同一模型中整合行动、预测与评估三种能力,形成生成动作、预测后果、评估结果、更新策略的闭环,探索递归自我改进(RSI)。真机测试中,手机放置与多指操作两项任务基础策略平均成功率 65%,加入规划升至 67.5%,加入基于模型的强化学习达 72.5%,两者结合达 75%。
推荐理由
生数 Motus2 把动作生成、后果预测与价值评估放进同一世界模型,读者可了解闭环自进化的实现路径与真机数据。
来源:qbitai · qbitai.com