NVIDIA dev blog robotics· Michelle Horton·· 2026-08-20精选AI 评分60
NVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge，面向端侧机器人控制的后训练世界模型
Post-Train NVIDIA Cosmos 3 Edge for On-Device Robot Control
AI 导读
NVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge，这是 Cosmos 3 系列中的 4B 全模态模型，并配有基于 Nemotron 的 2B 推理器。原文指出机器人需要能适应自身传感器、环境和任务、同时运行在机载计算硬件上的策略，而世界模型虽然为学习物理交互提供了基础，但其体积会让端侧部署变得困难，Cosmos 3 Edge 正是针对这一问题。
推荐理由
NVIDIA 公布 Cosmos 3 Edge 的 4B 参数与 2B 推理器配置，读者可了解世界模型在机载硬件上部署的取舍。
来源：NVIDIA dev blog robotics · developer.nvidia.com