qbitai· 林, 方舟·· 17 天前精选AI 评分78
生数科技发布世界模型 Motus2,探索机器人自我进化
探索RSI,生数新世界模型让机器人开始自我进化
AI 导读
生数科技发布世界模型 Motus2,在同一模型中整合行动、预测与评估三种能力,形成生成动作、预测后果、评估结果、更新策略的闭环,探索递归自我改进(RSI)。真机测试中,手机放置与多指操作两项任务基础策略平均成功率 65%,加入规划为 67.5%,加入基于模型的强化学习为 72.5%,两者结合达 75%;加入触觉后抽取纸杯与撕纸任务平均成功率从 60% 提升至 72.5%。
推荐理由
生数科技 Motus2 把动作生成、后果预测与价值评估放进同一世界模型,读者可了解其闭环自进化机制与真机数据。
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