NVIDIA Jetson AGX Thor 生成式 AI 性能提升至 7 倍
NVIDIA Jetson AGX Thor 通过软件更新将生成式 AI 吞吐量提升至 7 倍，此前发布时相对 Jetson AGX Orin 的生成式 AI 性能提升最高为 5 倍。该提升延续了 NVIDIA 软件生态持续优化的路线。
#部署/工程
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NVIDIA dev blog roboticsAI 评分2929 NVIDIA 用 OpenUSD 加速机器人开发的三种方法
NVIDIA 介绍三种用 OpenUSD 加速机器人开发工作流的方法。OpenUSD 是用于构建机器人学习虚拟世界的开放标准，可支撑大规模物理精确仿真，以应对机器人开发对仿真的需求增长。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分5858 NVIDIA 发布面向 Jetson Thor 的 CUDA Toolkit 13.0，统一 Arm 工具链并引入 UVM
NVIDIA 发布面向 Jetson Thor 的 CUDA Toolkit 13.0，将服务器级与嵌入式 Arm 平台的 CUDA 工具链统一，开发者可一次构建并在 GB200、DGX Spark 与 Thor 上部署同一二进制，Orin（sm_87）暂不适用。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分7676 NVIDIA 发布 Jetson Thor，面向物理 AI 的计算平台
NVIDIA 发布 Jetson Thor，将其定位为面向物理 AI 的平台。文章称机器人正从单一用途的专用机器转向可适应多种任务的通用机器人，这类机器人结合快速反应与高层推理和规划。原文未给出具体规格、算力或上市信息。
推荐理由：NVIDIA 官方介绍 Jetson Thor 面向物理 AI 的定位，读者可了解其针对通用机器人推理与规划的硬件方向。
Open Robotics blogAI 评分3636 OSRA 技术治理委员会批准 25 万美元用于基础设施与文档改进
开源机器人联盟（OSRA）技术治理委员会批准 25 万美元资金，用于提升 OSRA 生态的项目基础设施与文档。资金将支持 buildfarm 引入 Cargo 依赖管理，使 ROS 包能通过 Cargo 分发的包调用 Rust 库；同时改善所有 OSRF 项目的文档结构、信息架构、可搜索性及 LLM 智能体使用体验。资金来自 OSRA 会员会费。
moveit2 releasesAI 评分88 MoveIt 2 发布 2.14.0
MoveIt 2 发布 2.14.0 版本，对应提交 71d94df，该提交经 GitHub 验证签名。该版本在 GitHub Releases 页面提供 2 项资源下载。
Open Robotics blog精选AI 评分6262 Open Robotics 发布 ROS 2 Kilted Kaiju，支持至 2026 年 11 月
Open Robotics 发布 ROS 2 第十一个版本 Kilted Kaiju，主要支持 Ubuntu 24.04（amd64、arm64）和 Windows（amd64），并低层级支持 RHEL 9（amd64），支持期至 2026 年 11 月。
推荐理由：ROS 2 第十一个版本发布，读者可据此了解 Zenoh 中间件、Python 执行器与 ROSBag 回放等改动。
Open Robotics blogAI 评分5858 Open-RMF 发布 ROS 2 Jazzy 版本
Open Robotics 发布 Open-RMF 在 ROS 2 Jazzy Jalisco 上的二进制与源码包，新增机器人车队选择性调试、运行时充电桩轮换、小空间交通改进等功能。
Open Robotics blog精选AI 评分6262 Open Robotics 发布 ROS 2 Jazzy Jalisco，支持至 2029 年 5 月
Open Robotics 发布第十个 ROS 2 版本 Jazzy Jalisco，这是支持到 2029 年 5 月底的长期支持版本，开箱支持 Ubuntu 24.04 和 Windows 10。
推荐理由：ROS 2 第十个版本发布，读者可了解 LTS 支持周期、Gazebo 集成方式和 rosbag 记录服务调用等具体变化。