The Construct 推出 Humanoid Robotics Masterclass：亲手搭建人形机器人并远程操控 Unitree G1
The Construct 推出 Humanoid Robotics Masterclass，2026 年 9 月开课，学员将用课程包含的人形机器人套件完成机械装配、电子集成、ROS 2 配置与 AI 行为开发，最终做出自己的真人尺寸人形机器人。
#ROS 2
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今日 1 条ROS Discourse latestAI 评分1212 ROS Discourse latestAI 评分88 TriOrb 招聘机器人解决方案架构师/现场应用工程师，负责美国 AMR 部署
日本北九州机器人初创公司 TriOrb 正在美国招聘创始级系统集成工程师，岗位融合解决方案架构师、现场应用工程师与系统集成工程师，负责全向 AMR 部署项目从需求定义到稳定运行的全流程。
ROS Discourse latestAI 评分1818 如何触达 ROS 2 开发者：Jointly 寻求开发者工具推广建议
开发者用数月时间构建了 Jointly，可自动完成 CAD 装配体转换、关节配置、机器人描述生成与初始调试，在 Gazebo 和 RViz 中自动生成经验证、可直接使用的机器人工作空间。技术部分已趋成熟，现寻求如何触达 ROS 2 开发者等目标用户，并询问开发者工具获取前 10 到 50 名用户的渠道经验。
ROS Discourse latestAI 评分2222 Pavlov Mini Wheel：基于 ROS2 的开源四足机器人，用视觉追踪球体
Pavlov Mini Wheel 是一个基于 ROS2 的开源自主四足机器人平台，可借助计算机视觉检测目标物体并据此自主移动。系统采用 ROS2 Humble 负责通信与控制、Gazebo 用于仿真测试、树莓派 4B 做高层处理、Arduino Mega 做底层硬件控制，开发涵盖 URDF/Xacro 建模、仿真、硬件集成与 AI 感知。
ROS Discourse latestAI 评分4040 Buildfarmer Dashboard 上线：ROS 与 Gazebo 测试健康状态集中查看
OSRF 基础设施 PMC 下属 buildfarmers 团队公开发布 Buildfarmer Dashboard，集中展示 ROS 与 Gazebo CI 回归健康状态。该看板提供活跃测试回归、间歇性失败测试、可疑提交对比链接和已知问题分诊状态，此前这些信息需直接联系 buildfarmer 或翻查仓库 issue。这是首个公开版本，团队正征集可导航性、实用性及缺失上下文等反馈。
ROS Discourse latestAI 评分6060 作者发布全自动 CAD 转 URDF 工具，并接入 Gazebo 自动验证
作者发布一款全自动 CAD 转 URDF 工具，支持 STEP、SolidWorks 装配体和 Onshape 装配体，生成模型包含推断关节、碰撞几何、惯量估计和完整仿真包。
ROS Discourse latestAI 评分4040 基于双EKF+ANN伪传感器+FLS的TurtleBot3室内外切换多传感器融合（ROS 2 Humble）
都灵理工大学五人团队在ROS 2 Humble/Gazebo中复现并扩展了Yousuf & Kadri 2020年的ANN+FLS定位论文，用双EKF、在线训练ANN和模糊逻辑系统实现TurtleBot3 Burger的室内外无缝切换。
fastdds releasesAI 评分2222 Fast DDS v3.2.5 发布，修复 18 个 CVE 及多项数据竞争问题
Fast DDS 发布 v3.2.5，修复 18 个 CVE，涉及反序列化、访问控制解析器等问题，均通过私下审查分支的压缩提交完成，无公开 PR。该版本还修复了 RTPSParticipantAttributes 内部数据竞争、on_xxx_matched 线程安全、DataWriterImpl qos 访问数据竞争等问题，并移除过期 TCP 通道。
Hackaday robotsAI 评分4343 OOMWOO 开源扫地机器人：不依赖云服务，基于树莓派与 ROS 2
OOMWOO 是一款完全开源的扫地机器人，从硬件到软件均不依赖任何云服务，依靠树莓派运行 ROS 2，并使用低成本 2D 激光雷达实现房间感知与建图。该项目大部分零件需 3D 打印，可便捷接入 Home Assistant 等现有开源工具，目前软件开发基本完成，物料清单仍在整理中，由志愿者在 GitHub 上协作推进。
ROS Discourse latestAI 评分7272 ROBOTIS 发布开源模仿学习平台 Cyclo Intelligence
ROBOTIS 人形机器人部门发布开源 Physical AI 平台 Cyclo Intelligence，面向 AI Worker 的模仿学习工作流，把遥操作数据采集、数据集转换、模型训练（支持 GR00T、PI、ACT 等）和真机实时推理整合为端到端流程。
ROS Discourse latestAI 评分2222 ROS 与 Gazebo Buildfarm Dashboard 上线，征集反馈
由 buildfarmers 在 ROS、Gazebo 与 Infra PMC 支持下开发的 Buildfarm Dashboard 现已上线，用于集中展示 ROS 和 Gazebo 的基础设施构建与测试错误、错误实时状态及是否已被上报的跟踪信息。团队希望用户试用后就页面导航、界面对新老贡献者是否直观以及功能与 UI/UX 建议提交反馈。
ROS Discourse latestAI 评分3838 ROS 2 学习路径架构 v0.1：14 个课程基准测试，零能力模型
对 14 个机器人课程的基准测试显示，没有一个定义能力模型、提供分支进阶或开放式学习者标准参照评估。该 v0.1 讨论稿提出四阶段能力模型（按可观察工作而非课程完成度划分）、以 tf2+URDF 为骨干的技能树，以及五处学习者流失缺口的映射。11 份招聘样本中 10 份要求生产级 ROS 2，8 份要求 C++ 与 Python。
ROS Discourse latestAI 评分3434 ROS 重新设计 Rolling 同步机制：拟按批次规模与依赖图位置自动同步
ROS 计划将 Rolling 到主镜像的同步从发布团队手动触发改为自动触发，候选批次达到就绪阈值即同步，阈值由批次规模和包在依赖图中的位置决定。低风险叶子包将更快进入主镜像，下游影响广的包则需更长验证与浸泡时间；阈值会随 M Turtle（2027 年 5 月）发布临近而收紧、发布后放宽。
ROS Discourse latestAI 评分3838 Nvidia Jetson 涨价最高 100%，ROS 机器人还能用哪些板卡？
Nvidia Jetson 全系套件与模组涨价 50%-100%，有用户在 ROS Discourse 发帖征集替代方案并附投票。讨论中 RK3588 被多次提及，Orange Pi 5、NanoPC T6 均基于该芯片，8GB 内存板卡约 200 美元起，且带 h264 硬件编码便于远程监控与遥操作。
ROS Discourse latestAI 评分7171 ros2-fast-stereo 开源：ROS 2 加 TensorRT 加速 FastFoundationStereo 实时深度估计
作者开源了 ros2-fast-stereo，一个基于 ROS 2 Jazzy 的实时立体深度估计工作区，用 TensorRT 加速移植 NVIDIA 的 Fast-FoundationStereo 模型。
ROS Discourse latestAI 评分88 ANYbotics 在巴塞罗那举办第八届 ROS Meetup
ANYbotics 将在巴塞罗那 DFactory 举办第八届 ROS Meetup，时间是 9 月 17 日周四 17:30–21:00。活动包括工程师技术分享、DFactory 参观与 ANYmal 现场演示，以及巴塞罗那机器人社区的开放交流。
ROS Discourse latestAI 评分5858 gym-gazebo-sim 发布：基于 ROS2 Jazzy 与 Gazebo Harmonic 的强化学习工具
团队发布 gym-gazebo-sim，将 erlerobotics 在 ROS1 与 Gazebo Classic 上的 gym-gazebo 框架移植到 ROS2 Jazzy 与 Gazebo Sim Harmonic，用于训练强化学习智能体。该工具设计为可在低性能电脑上运行，将用于其机器人学本科入门课程，并会随使用持续演进。
ROS Discourse latestAI 评分6666 PyZeROS 发布：基于 Zenoh 的纯 Python ROS 2 客户端
作者发布 PyZeROS，一个用纯 Python 从零编写的 rclpy 替代方案，通过 Zenoh 与标准 ROS 2 节点互操作，支持 Jazzy 和 Lyrical，可用 pip install pyzeros 安装，无需 ROS 安装、colcon 工作区或消息编译。
ROS Discourse latestAI 评分3939 OnSLAM：在 Windows 上直接对 ROS1 bag 运行 LiDAR-惯性建图
OnSLAM 是一款开源 Windows 应用，可直接对 ROS1 bag 文件运行 LiDAR-惯性里程计与建图，自动识别兼容的 LiDAR 与 IMU 话题，在本地运行建图流程，并在浏览器中可视化轨迹与点云地图，导出 PLY 和 PCD 文件。
qbitaiAI 评分4040 宇泛智能“灵猫”四足机器人WAIC首秀：全球首款720°连续后空翻
宇泛智能在WAIC 2026双馆首秀全栈自研四足机器人“Cyberling™·灵猫”，该机器人是全球首款完成720°连续后空翻的四足机器人，展会首日15只“灵猫”集体亮相，完成720°连续后空翻、群舞协同等7组高难度动作展演。
ROS Discourse latestAI 评分2222 ROS 周报：Autoware 发布开源 L2 自动驾驶栈 Vision Pilot，ROS 核心团队一周收到近 50 个未标注的 AI 生成 PR
Autoware 发布免费开源的 L2 自动驾驶栈 Vision Pilot，AMD 同期启动 Physical AI 黑客松，提供 3 万美元奖金和免费 GPU 算力，8 月 6 日截止提交。ROS 核心贡献者一周内收到近 50 个未标注为 AI 生成的 PR，团队为此新建 triage 看板并呼吁提交者参与评审。
ROS Discourse latestAI 评分88 tecgihan_driver 0.2.0 同步失败阻塞 Humble 发布，已同步至 testing 仓库
tecgihan_driver 0.2.0 的二进制构建于 2026-07-08 成功，但 Hrel_sync-packages-to-testing_jammy_amd64 任务失败，导致该包一周多未进入公开 apt 仓库，apt-cache madison 仍只显示 0.1.2。
ROS Discourse latestAI 评分3838 AgenticROS：用 OpenClaw、Claude、Gemini、Codex、Hermes 连接 ROS2 控制机器人本体
开发者展示了一台基于 AgenticROS 的新机器人，通过 OpenClaw、Claude、Gemini、Codex 和 Hermes 等 AI Agent 连接 ROS2，实现对 RealSense、轮子、腿和手臂等自身本体的控制。
ROS Discourse latestAI 评分3131 Leet Robotics 推出浏览器内 ROS2 实操课程，寻求社区反馈
Leet Robotics 上线了一个通过动手实践学习机器人技术的平台，内置可在浏览器运行的完整 ROS2 环境（Jazzy、Gazebo Harmonic、Foxglove、VS Code），无需安装。
ROS Discourse latestAI 评分1717 ROS OE 社区会议 #60 将于 7 月 20 日召开，讨论 Navigation2、MoveIt2 与 ros2_control 构建覆盖
ROS OpenEmbedded 社区会议 #60 定于 7 月 20 日 15:00 UTC 举行，届时让 Navigation2、MoveIt2 和 ros2_control 在所有受支持组合上正常工作的相关开发预计完成。会议拟讨论通过建议的 packagegroups 提升构建覆盖率，以及用 AI 工具自动诊断和修复 ROS 构建问题。
ROS Discourse latestAI 评分5858 ros2_lingua：让 LLM 只调用真实存在动作的运行时能力注册层
ros2_lingua 是一个让机器人运行时自注册能力（名称、描述、参数、实际 ROS action/service）的开源项目，使 LLM 只能看到实时且落地的动作列表，避免调用不存在或不可达的动作。
ROS Discourse latestAI 评分3636 ROS2-DDSConfig-Optimizer 新增支持 Cyclone DDS
ROS2-DDSConfig-Optimizer 现已支持 Cyclone DDS，此前仅支持 Fast DDS。该工具由 AI 驱动，可为 ROS2 应用自动调优 DDS 配置，并展示了相较传统手动调优的对比效果。开发者表示下一步考虑支持 Zenoh，Connext DDS 也在考虑范围内。
ROS Discourse latestAI 评分1010 MoveIt 社区会议：7 月 21 日（周二）
MoveIt 社区会议定于 2026-07-21T13:30:00Z 举行，本次提前召开以更好兼顾亚洲和欧洲时区。议程包括维护人员扩充进展、Isaac 对 MoveIt2 教程的更新，以及 Resolute（Rolling + Lyrical）源码构建与构建农场打包的剩余工作评审，并讨论 moveit2 主分支的多发行版支持策略。
ROS Discourse latestAI 评分2424 ROS PMC 2026年7月14日会议纪要：项目负责人选举与角色重构讨论
ROS PMC 7月14日会议纪要显示，ROS项目负责人选举截至7月13日无人提名，mjcarroll 提出将负责人角色拆分为秘书/议事规则、Triage Lead、Rosdistro Lead 和安全官等子角色，并计划周五前完成负责人手册。
ROS Discourse latestAI 评分4747 ros2_info：面向 ROS 2 的终端工作台仪表盘（TUI + 可选本地 AI）
Gaurav-x111 发布 ros2_info，一个用 Rust 编写的 fastfetch 风格 ROS 2 终端仪表盘，单静态二进制、MIT 许可，支持 Humble/Jazzy/Iron/Rolling，可在 SSH 无头环境及 Pi/Jetson 类硬件上运行。
ROS Discourse latestAI 评分4242 LinkForge 下载破 5000，探索机器人描述的中间表示（IR）
LinkForge 在 Blender Extensions 平台下载量突破 5000，作者借此提出为机器人描述引入可编程中间表示（IR）的构想。该 IR 可编程组合机器人模型、在导出前校验运动学与物理属性，并编译为 URDF、XACRO 等格式。其目标并非取代 URDF 或 ROS，而是在现有 ROS 工作流之前提供工具无关的编写与校验层。
ROS Discourse latestAI 评分5252 OpenAMRobot v0.0.1 发布：基于 ROS 2 Jazzy 的开源移动机器人平台
OpenAMRobot v0.0.1 发布，这是一个采用 MIT 许可、基于 ROS 2 Jazzy 构建的开源移动机器人平台，面向教育、研究、实验和快速原型开发。当前版本包含自主导航、SLAM 与建图、仿真支持、自主对接、基于网页的操作界面，以及通过 ROS 2 操作该机器人的工具和示例。作者在 ROS 社区征集关于系统与包架构、安装与文档、开发者体验及后续路线图的反馈，并欢迎贡献和问题建议。
ROS Discourse latestAI 评分5252 RoboShield：用 Rust 编写的低延迟带外 RTPS 看门狗
作者发布并开源了 RoboShield，一个用 Rust 编写的实时 RTPS 安全看门狗，部署在链路上嗅探 DDS/RTPS 数据包，用于发现恶意节点入网、/cmd_vel 洪泛和未授权发布者劫持话题。
ROS Discourse latestAI 评分5858 ROBOTIS 发布 Cyclo Intelligence UI，演示建图与导航
ROBOTIS 发布 Physical AI 平台 AI Worker 的最新更新，演示用基于网页的 Cyclo Intelligence UI 完成建图与导航，无需处理复杂的命令行配置。整个 Cyclo Intelligence 生态完全开源，官方提供了演示视频、GitHub 代码仓库和文档链接。评论区指出该项目名与另一项目存在重名，作者回应将改名。
ROS Discourse latestAI 评分6262 OpenAMRobot v0.0.1 发布：开源 ROS 2 移动机器人平台
OpenAMRobot v0.0.1 发布，这是该开源移动机器人平台的首个产品级版本，基于 ROS 2 Jazzy，面向机器人研究、教育、快速原型和早期具身智能开发。
ROS Discourse latestAI 评分1212 REP-2000 更新：ROS 2 Lyrical Luth 依赖版本信息缺失引发讨论
ROS 2 的 REP-2000 文档因未收录 Lyrical Luth 发行版信息引发社区讨论，维护者回应称该 REP 已停止更新，相关信息已迁移至各发行版官方文档。有成员建议在 REP-2000 中为每个新发行版仅保留指向发布文档的超链接，以维持页面可用性；另有维护者已在 docs.ros.org 落地页更新表格，指向完整的发行版平台支持信息页。
ROS Discourse latestAI 评分2222 用确定性包装器加固 HRI 安全：基于 Webots 的 TIAGo 演示
开发者发布 QERRA-HSR v0.1，一个在 Webots R2025a 中与 TIAGo 人形机器人标准控制器并行运行的轻量确定性安全评估循环，按危险接近度和人类不适向量执行 CLEAR、MONITOR、CRITICAL 三态边界控制。
ROS Discourse latestAI 评分1717 ROS 周报：ROSCon 早鸟票、Gazebo 仿真工具链与 PlotJuggler 4.0
ROS 官方发布 7 月 6 日当周周报，提醒 7 月 12 日是 ROSCon Global 早鸟票最后购买日。本周推荐了可用免费卫星影像和 DEM 数据生成仿真世界的 Gazebo 工具链、支持发送指令且可 pip 安装的机器人数据可视化界面 RUBI，以及支持时序、2D/3D/4D 数据并可通过 AppImage 安装的 PlotJuggler v4.0。
ROS Discourse latestAI 评分6262 Rahul 发布 12 个浏览器端 URDF 与仿真工具
机器人/UAV 工程师 Rahul 发布 12 个免费浏览器端工具，覆盖 URDF 校验与查看、Xacro/URDF/MJCF/SDF/STEP/DH 格式转换、网格惯量计算、旋转转换、ArduPilot 参数对比及 SBOM 与 EU CRA 合规检查，全部在客户端 WASM/JS 运行，文件不上传。
ROS Discourse latestAI 评分1515 在 Windows 上构建 ros2-godot 插件时如何避免动态加载 typesupport dll
开发者正在为 Windows 构建 ros2-godot 独立插件，希望内嵌所有 dll 而无需安装 ROS 环境。