rclrs 0.8.0 发布：支持 ROS 2 Lyrical，消息访问改用 ros-env
rclrs v0.8.0 发布，新增对 ROS 2 Lyrical Luth 的支持，并为 Humble、Jazzy、Kilted、Lyrical 和 Rolling 重新生成绑定。
#开源生态
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今日 3 条ROS Discourse latestAI 评分4040
ROS Discourse latestAI 评分3535 DENSO 机器人 ROS 2 stack 扩展并更新至 Jazzy
DENSO 机器人 ROS 2 stack 新增 VS-050 支持、MoveIt Servo 与双 VS-050 同时操作，并更新至 Gazebo Fortress（Humble），同时推出包含上述改动的 ROS Jazzy 版本。
ROS Discourse latestAI 评分1717 ROSCon Global 2026 多伦多直播：双会场 Vimeo 流与回放安排
ROSCon Global 2026 在加拿大多伦多举行，官方在 ROSCon 网站提供两个 Vimeo 直播流，分别对应 Grand Ballroom West/Centre 与 Grand Ballroom East（午饭后开始）。
ROS Discourse latestAI 评分1010 旧金山海事双用途黑客松 10 月 16–18 日举行，招募海洋机器人开发者
Silicon Mtn 的 Filippo 宣布，海事双用途黑客松将于 10 月 16–18 日在旧金山举行，为期 48 小时，设 Software-Defined Vessel、Piping Layout Optimization 和 OT Cybersecurity & Blast Radius Analysis 三个挑战。
Open Robotics blogAI 评分5858 Open Robotics 宣布 ROS 新增 RHEL Tier 1 支持，Fedora 列为 Tier 3
Open Robotics 宣布 Red Hat Enterprise Linux（RHEL）成为 ROS 的 Tier 1 支持平台，官方将对其每日运行完整 CI、性能测试和打包任务，并优先修复发现的错误。同时，社区维护的 Fedora Linux 被列为 Tier 3 支持平台，官方不为其运行常规 CI，但会在 buildfarm 中尽量兼容。
mujoco releasesAI 评分2828 MuJoCo 3.14.0 发布：新增无穿透柔性接触模式与归档资源提供器
MuJoCo 3.14.0 新增实验性接触模式 ipc 标志，用离散积分器实现无穿透柔性接触，每步求解带线性化接触约束的增量势能，位置更新经连续碰撞检测验证，目前仅支持 dim-2 flex 且接触无摩擦。
TechCrunch roboticsAI 评分2222 Hello Robot CEO Aaron Edsinger 将在 Disrupt 2026 现场演示 Stretch 4
Hello Robot CEO 兼联合创始人 Aaron Edsinger 将在 TechCrunch Disrupt 2026 的 Real World AI Stage 现场演示家用辅助机器人 Stretch 4。Stretch 4 于 5 月发布，首轮量产已售罄，采用轮式底盘加单条伸缩臂，面向人类空间执行抓取和操作任务。使用该技术的重度行动障碍用户可自行进食、关百叶窗和挠痒。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分7878 NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，支持 ROS Lyrical 与 agentic 开发工作流
NVIDIA 在 ROSCon 发布 Isaac ROS 5.0，新增对 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04 的支持，并引入面向 AI agent 的 setup、manipulation 等可复用技能与 agent-ready 文档。
推荐理由：Isaac ROS 5.0 的 agentic 工作流与 ROS Lyrical、Ubuntu 24.04 支持，为开发者提供了从开发到 Jetson 部署的完整路径参考。
qbitai精选AI 评分7878 小米MiMo-V2.6开源发布：6天RL训练烧掉350万美元，登顶开源模型第一
小米发布MiMo-V2.6-Pro和Flash，Pro为1.02万亿参数、420亿激活，在Artificial Analysis Intelligence Index上拿到46分，位列开源第一。
推荐理由：原文披露了MiMo-V2.6的RL训练成本、评测成绩与开源清单，读者可据此了解大规模强化学习训练的工程细节。
ROS Discourse latestAI 评分1212 ROS 文档站频繁弹出 Anubis 验证提示，用户反映 Cookie 正常仍被拦截
多名用户在 ROS Discourse 反映，访问 ROS 文档（如 C++ API）和 ROSCon 网站时频繁遇到 Anubis 拦截提示，提示称浏览器 Cookie 被阻止，但用户确认 Cookie 已启用、未使用 VPN，且添加域名白名单后仍无法解决。有用户表示该问题已持续约一个月，在手机数据与 WiFi、笔记本家庭与工作网络、最新版 Linux Chrome 上均出现。
qbitaiAI 评分3838 具身智能技术路线尚未定型，百度智能云全栈AI云基础设施先收敛
百度智能云已为超过50家重点具身企业提供全栈AI云技术支撑，其百舸平台将SONIC模型训练配方集成上云后可一键扩展至128卡训练规模，WAM模型推理延迟降至优化前的四分之一。在东莞，由百度智能云承建运营的具身智能训练场规划13个真实产业场景、配置50台套异构本体，已服务35家具身智能企业。IDC报告显示百度智能云以29.55%市场份额位居中国具身智能云市场第一。
IsaacLab releases精选AI 评分7878 Isaac Lab 3.0 早期访问版发布，支持多后端与无 Kit 运行
Isaac Lab 3.0 Early Access 发布，引入工厂式多后端架构，物理、渲染与可视化可分别选择 isaacsim_physx、ovphysx、newton_mjwarp 等配置，并支持不安装 Isaac Sim 的无 Kit 工作流。
推荐理由：Isaac Lab 3.0 早期访问版把物理、渲染与可视化拆成可切换后端，并给出 2.x 到 3.0 的迁移清单，便于评估现有训练流程的改动量。
moveit2 releasesAI 评分1818 MoveIt 2 发布 2.15.2 版本
MoveIt 2 发布 2.15.2 版本，由 nbbrooks 于 9 月 16 日打标签。该版本在 GitHub 上提供 2 个资源文件下载，仓库现有 2k 星标、810 次 fork。
qbitaiAI 评分7272 紫东太初开源 ZDTaichu5.0-9B 多模态模型，九项空间理解基准中八项第一
紫东太初开源通用多模态大模型 ZDTaichu5.0-9B，在九项空间理解基准测试中八项位列 10B 档位第一，MindCube-tiny 得分 78.27，对照的 Gemma4 8B-E4B、Gemini 3 Pro、Grok 4 分别为 48.8462、70.87 和 63.56。
qbitaiAI 评分3232 西门子不造机器人，为什么机器人进厂的故事里总有它？
西门子数控（南京）生产基地引入银河通用人形机器人试工，在表面贴装产线搬运印刷电路板，该产线每月搬运总重量达18万公斤。西门子Xcelerator平台已聚集600多家生态伙伴、900多个解决方案和超66万注册用户，连接机器人厂商与真实工业场景。华沿机器人等伙伴借助平台上的工易魔方，以数字孪生和可视化拖拽完成产线场景构建与虚拟调试。
nav2 releasesAI 评分00 Nav2 1.5.2 发布
Nav2 发布 1.5.2 版本，对应 Lyrical Sync 1，时间为 2026 年 9 月 15 日。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Humble Hawksbill 发布 Patch Release 15
ROS 2 Humble Hawksbill 发布 Patch Release 15（2026-09-14），提供二进制包，并为 Ubuntu Jammy 提供 Debian 包。由于 Humble 面向已停止支持的 Windows 10，本次不再提供 Windows 二进制包。
qbitaiAI 评分4040 首届蚂蚁灵波具身大模型挑战赛启动，基于 LingBot-VLA 2.0
首届蚂蚁灵波具身大模型挑战赛在外滩大会启动，由蚂蚁灵波、魔搭社区和阿里云天池共同发起，以 2026 年 7 月开源的 LingBot-VLA 2.0 预训练模型为技术基座，面向全球开发者开放。大赛报名及线上初赛持续至 10 月 26 日，初赛设必做的 RoboTwin 2.0 仿真任务和可选真机创新任务，入围团队将于 11 月 13 日至 15 日在上海参加线下真机黑客马拉松。
qbitaiAI 评分7171 深度机智发布物理基座模型 PhysBrain 1.5，28 项基准综合均分 72.5 居开源首位
深度机智于 2026 年 9 月 9 日发布物理基座模型 PhysBrain 1.5，8B 版本在 28 项公开基准上取得 72.5 综合均分，位列参评开源模型首位，与 GPT-6 Astra（73.3）、Gemini 3.6 Flash（73.0）差距在 1 分以内。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2222 人形机器人挑战猴杠：还能靠什么障碍逃脱它们？
ETH Zurich 机器人系统实验室研究人形机器人猴杠穿越，机器人需跳上稀疏三维结构、通过稀疏横杆交互完成穿越并安全落地。宇树全面开源 UnifoLM-WLA-1.0 具身基础模型，称在多个基准上取得开源模型中的新 SOTA，单一模型可协调桌面与全身移动操作，支持跨任务和跨末端执行器泛化。
RobohubAI 评分1515 约克 Micromaze 黑客松：用 Raspberry Pi Pico W 搭建并编程自主机器人
8 月 25 至 27 日，UK RAS STEPS 成员在约克大学安全自主研究所参加为期三天的 Micromaze 机器人黑客松，组队设计、搭建并编程可穿越递增复杂度迷宫的自主机器人。
Hackaday robotsAI 评分1515 基于 Arduino Uno 的自主老鼠机器人，带派对模式
[heychaostheory] 用现成金属机器人底盘和 3D 打印外壳做出一台自主老鼠机器人，内部搭载 Arduino Uno、L298 电机驱动板和超声波避障传感器。它配有 LED 闪烁灯，按下派对模式按钮可通过 DFPlayer Mini 模块播放音乐。整机可全尺寸低成本自制。
HF blogAI 评分3636 Hugging Face 上发布 Evo-1 SO-101 多任务模型
Hugging Face 上出现 quangnd58/evo1-so101-multitask，这是基于 OpenGVLab/InternVL3-1B 视觉语言主干、在 hungho77/so101-multitask 数据集上训练的 Evo-1 第二阶段检查点，用于 SO-101 机械臂的 3 项任务。
mujoco releasesAI 评分3838 MuJoCo 3.13.0 发布：新增 discrete 积分器与 Python 3.15 支持
MuJoCo 3.13.0 发布，新增 discrete 积分器，将约束求解与隐式速度更新合并为一步，使被动弹簧和执行器位置增益在远超显式稳定极限的时间步下保持稳定。该版本还新增 Python 3.15（GIL 与自由线程）支持、站点几何关联网格、传感器 cutoff 属性，并移除 implicit/implicitfast 下 flex 有效度量的特例，相关模型需改用 discrete 积分器。
qbitaiAI 评分4040 汉朔科技与X-Era Lab合作：具身机器人能否搞定超市盘点？
汉朔科技与X-Era Lab（拓元智慧）合作，将具身智能机器人带入真实零售门店，聚焦巡检、盘点、补货三类任务，汉朔巡检机器人已在国内和海外商场开始POC测试。汉朔已在近7万家门店部署电子价签网络，为机器人提供货架语义坐标；X-Era Lab的原生世界动作模型VWA仅用10亿参数，可在32 TOPS算力硬件上端侧部署，推理时延压缩至毫秒级。
fastdds releasesAI 评分2222 Fast DDS v2.14.7 发布，修复 18 项 CVE 及多项数据竞争问题
Fast DDS 发布 v2.14.7，修复 18 项 CVE，涉及访问控制解析器、反序列化及 PartitionQosPolicy CDR 反序列化整数溢出（GHSA-8g7x-c9fg-g6mh），相关补丁来自私下审查分支。
qbitaiAI 评分4040 本末科技 D1 模块化机器人：3 秒合体变身，轮足整机出口全球 50 国
本末科技推出全球首款整机模块化具身智能机器人 D1，3 秒内可拆开或合体，在双轮足、四轮足等形态间自由切换，双轮足与四轮足共用一套算法体系。其直驱动力模组 2025 年出货约 850 万套，占中国消费机器人直驱动力模组市场 61.1% 份额；轮足整机已出口全球 50 多个国家和地区。
qbitaiAI 评分1212 GOSIM Shenzhen 2026 全议程公布：DHH 领衔，英伟达、微软、Hugging Face 等 150+ 讲师集结
GOSIM Shenzhen 2026 将于 10 月 16–17 日在深圳南山伊敦酒店举办，这是该开源技术大会首次来到深圳，汇聚 150+ 国际讲师和 2000+ 全球开发者。
moveit2 releasesAI 评分1212 MoveIt 2 发布 2.5.10 版本
MoveIt 2 发布 2.5.10 版本，由 rhaschke 于 9 月 1 日打上标签。该版本未在发布说明中列出具体更新内容，仅提供 2 个资源文件供下载。
HF blog精选AI 评分7171 VLAct：面向视觉语言动作模型的表征中心持续预训练
论文提出 VLAct，一种面向 VLA 的 VLM 骨干，在任务微调前用多本体机器人数据做持续预训练，通过保留 VLM 先验、多头连续动作协同监督和部分统一的跨本体动作布局来共享动作语义。
推荐理由：论文给出在固定机器人数据预算下以表征为中心的持续预训练路线，并附开源数据与16卡训练配置。
moveit2 releasesAI 评分2020 MoveIt 2 发布 2.15.1
MoveIt 2 发布 2.15.1 版本，由 nbbrooks 于 8 月 29 日打上标签。该版本页面未列出具体更新内容，仅提供 2 个资源文件下载。
Hackaday robotsAI 评分1616 用微型机械臂搭建 microSD 卡库：T-bot 结构实现 12 槽位取放
爱好者 svofski 用现有 microSD 卡搭建了一套 SD 卡库，核心是一台微型机械臂，可在 12 个 microSD 卡槽间抓取并插拔卡片。夹爪最初采用双钳旋转方案，因过于复杂改为齿条齿轮式平移夹持，整机置于类似 coreXY 运动学的 T-bot 结构中。该装置并非为特定用途而造，更多出于对磁带机式自动换卡机器人的兴趣，但可用于批量复制 SD 卡等可移动介质。
TechCrunch roboticsAI 评分6262 Hugging Face 开卖 399 美元开源鸭子机器人 Microduck
Hugging Face 发布开源鸭子机器人 Microduck，售价 399 美元，圣诞节前发货。这款高 25 厘米的机器人能摇摆行走、用喙叼取物品、跌倒后自行站起、蹲下甚至滑旱冰，通过摄像头、激光雷达和两个 IMU 感知环境。Pollen Robotics 表示其行为可在仿真中训练并直接部署到机器人上，SDK、仿真和完整强化学习训练栈已在 GitHub 开放。
qbitaiAI 评分6262 范式联合优必选等十余家厂商发布 PhanthyMotus 生态社区共建计划
范式举办 PhanthyMotus 生态社区共建计划发布会，宣布其首个通用具身 Agent 底座从开源迈入多方共建阶段，优必选、北京人形机器人创新中心、星动纪元等十余家本体厂商参与。
qbitaiAI 评分3636 具身创业里的香港教授们：至少十六位港校教授下场做机器人
量子位梳理发现，至少十六位香港高校教授以创始人、联合创始人或首席科学家身份参与具身智能创业，方向覆盖世界模型、具身大脑、触觉灵巧手、手术机器人、无人叉车、无人机与自动驾驶。港大马毅联合创立忆生科技做自主学习世界模型，港科大王煜联合创办的戴盟机器人每平方厘米排布4万个感知单元，港大罗平参与的超维动力做117自由度人形机器人。港中大（深圳）贾奎的具身智能引擎公司估值已达百亿并冲刺上市。
qbitaiAI 评分2727 伽利略机器人首发 Galileo X，搭载“大一统陆行具身移动系统”
伽利略在 WRC 2026 全球首发地面移动平台 Galileo X，搭载自研“大一统陆行具身移动系统”，打通轮式、车载、足式三类设备的硬件体系、运动学模型与控制算法。单台设备可兼顾室内高精度转运、长距离越野机动与复杂地形越障，面向工业制造、能源巡检、应急救援等场景。公司同时启动生态开放战略，对外开放核心软硬件接口。
mujoco releasesAI 评分4040 MuJoCo 3.12.0 发布：新增 pid 执行器并重构 dcmotor 控制器
MuJoCo 3.12.0 发布，新增带真实位置与速度设定点输入的 pid 执行器，支持积分项、设定点速率限制与前馈输入，可替代 mujoco.pid 插件。dcmotor 控制器改为按 input 签名选择 pos、vel、ff、voltage 子集，增益从电压空间改为力矩空间，旧速度模式积分项被移除。
gz-sim releasesAI 评分1212 gz-sim 11.0.0-pre1 修复旋转碰撞形状的分级浮力问题
Open Robotics 发布 gz-sim 11.0.0-pre1，修复了旋转碰撞形状下分级浮力（graded buoyancy）的计算问题（#3880）。该提交由 Carlos Agüero 签署，并标注 Assisted-by: Claude Fable 5。
Hackaday robotsAI 评分2222 MegCell Pulse：双机器人协作弹奏原声吉他，输入数字六线谱即可演奏
Bruce 历时六年打造的 MegCell Pulse 用两台机器人协作弹奏原声吉他，一台负责按弦、另一台用六个独立拨片拨弦，输入数字六线谱即可演奏。其结构由齿轮、磁力执行器和机械臂组成，采用 3D 打印，局限是无法覆盖整个指板、也不能在品丝间滑音。
qbitaiAI 评分4242 算力需求两年涨10倍，逐际动力与阿里云无影灵构把机器人研发工作站搬上云
逐际动力联合创始人兼CTO谌骅透露，过去两年公司研发团队算力需求增长5到10倍，其与阿里云无影灵构合作，将GPU、仿真环境等搬上云端工作站，用于模型训练、仿真评测和云上研发环境。