LeRobot v0.5.0 发布：新增宇树 G1 全身控制，最低要求 Python 3.12
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.5.0，新增宇树 G1 全身控制（WBC）实现，并将最低 Python 版本要求提升至 3.12。该版本还升级 transformers v5、加入可复现训练的 cudnn_deterministic 选项，并修复数据集转换与异步推理中的多处问题。
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今日 3 条lerobot releasesAI 评分4747
lerobot releasesAI 评分2828 LeRobot v0.4.4 发布：新增 OpenArm、达妙电机与 G1 遥操作支持
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.4.4，新增 OpenArm 机器人及遥操作器、OpenArm Mini 遥操作器、达妙电机与 CAN 总线、RobStride CAN 实现，并加入 G1 遥操作支持。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Humble Hawksbill 补丁版本 14 发布
ROS 2 Humble Hawksbill 补丁版本 14 发布，提供二进制包，发布日期为 2026-02-20。该版本为 Ubuntu Jammy 提供 Debian 包，系统需保持最新以兼容下载的包。此版本没有 Windows Debug 发行版，因其打包任务已被删除。
nav2 releasesAI 评分1515 Nav2 发布 1.3.11（Jazzy 同步）
Nav2 发布 1.3.11，由 SteveMacenski 于 1 月 24 日发布，属于 Jazzy 同步版本，自上一版本以来包含 26 个提交。该提交在 GitHub 上创建并使用 GitHub 验证签名，GPG 密钥 ID 为 B5690EEEBB952194。
moveit2 releasesAI 评分1515 MoveIt 2 发布 kilted-2.14.3
MoveIt 2 发布 kilted-2.14.3 版本。该版本由 nbbrooks 于 1 月 13 日打标签，发布页附带 2 个资源文件。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分5050 NVIDIA TensorRT Edge-LLM 加速汽车与机器人 LLM/VLM 推理
NVIDIA 推出 TensorRT Edge-LLM，用于在车端和机器人端本地加速 LLM 与 VLM 推理。该方案面向汽车与机器人开发者，支持在车辆或机器人上直接运行对话式 AI 智能体、多模态感知与高层规划，以应对延迟、可靠性和离线运行需求。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分4242 用 NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA OSMO 构建并编排端到端 SDG 工作流
NVIDIA 介绍如何用 Isaac Sim 与 OSMO 构建并编排端到端合成数据生成（SDG）工作流，以应对机器人在动态移动任务中训练策略和模型所需的大规模多样化高质量数据。由于真实世界采集这类数据成本高、耗时长，方案转向在云端规模化生成合成数据。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分6262 NVIDIA 推出 Isaac Lab-Arena，简化仿真中的通用机器人策略评测
NVIDIA 发布 Isaac Lab-Arena，用于在仿真中简化通用机器人策略的评测。通用机器人策略需跨多种任务、本体和环境运行，需要可扩展、可重复的仿真评测，而大规模评测搭建繁琐且依赖人工，开发者往往要自建高开销的定制基础设施，任务库在复杂度和多样性上也有限。
推荐理由：Isaac Lab-Arena 面向通用机器人策略的仿真评测，读者可了解其如何降低大规模评测的搭建成本。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分6060 NVIDIA 发布 Jetson T4000 与 JetPack 7.1，加速边缘与机器人 AI 推理
NVIDIA 推出 Jetson T4000，面向机器人与边缘 AI 应用，提供最高 1200 FP4 TFLOPs 的 AI 算力和 64 GB 内存，针对更紧的功耗与散热条件优化。同步发布的 JetPack 7.1 用于加速边缘与机器人 AI 推理。
推荐理由：原文给出 Jetson T4000 的算力、内存与功耗定位，读者可据此判断边缘机器人推理硬件的选型空间。
moveit2 releasesAI 评分1515 MoveIt 2 发布 2.14.2
MoveIt 2 发布 2.14.2 版本，由 nbbrooks 于 1 月 5 日打标签。该版本随附 2 个资源文件，具体更新内容未在发布说明中列出。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分4242 NVIDIA Isaac Sim 与 World Labs Marble 加速机器人环境仿真
NVIDIA 将开源机器人参考框架 Isaac Sim 与 World Labs 的生成模型 Marble 结合，可从文本提示直接生成照片级、可直接用于仿真的 3D 世界，替代以往需数周手工建模的流程。该方案面向机器人仿真环境构建，原文未披露具体版本号、成功率或性能数据。
moveit2 releasesAI 评分1515 MoveIt 2 发布 2.12.4 版本
MoveIt 2 发布 2.12.4 版本，由 rhaschke 于 12 月 5 日打标签。该版本在 GitHub 上提供 2 个资源文件下载。
lerobot releasesAI 评分2222 LeRobot v0.4.2 发布
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.4.2，为 Pi0、Pi0.5 和 SmolVLA 加入实时分块（RTC）支持，并新增环境前后处理器。该版本修复了数据集子集请求时的回合过滤 bug 和 delta_timestamp 问题，数据集编码默认改为并行并支持按视频或图像类型动态调整压缩级别。
nav2 releasesAI 评分1515 Nav2 1.1.20 发布：Humble 分支 Route Server 二进制构建热修复
Nav2 发布 1.1.20，针对 Humble 分支的 Route Server 二进制构建问题进行热修复。该版本自上一版本以来包含 7 个提交，修复提交已通过 GitHub 验证签名。
lerobot releases精选AI 评分6262 Hugging Face LeRobot 发布 v0.4.0
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.4.0，引入 Dataset v3 与流式数据集，并新增 OpenPi、Pi0、Pi0.5 和 NVIDIA GR00T N1.5 策略支持。该版本还加入 Libero、MetaWorld 仿真环境，支持多 GPU 训练，并新增 Intel XPU 后端。完整变更见 v0.3.3...v0.4.0 变更日志。
推荐理由：LeRobot v0.4.0 的变更清单显示数据集格式与策略支持同步扩展，可据此判断现有训练流程的迁移成本。
Open Robotics blogAI 评分1010 Open Robotics 上线官方 Zulip 聊天服务器
Open Robotics 正式启用官方 Zulip 聊天服务器，将项目维护者与社区各部分汇聚到统一空间交流。该服务由 Zulip 团队 Kandra Labs 通过其开源计划免费提供托管，可使用 Zulip 高级功能。服务器可在线查看、无需注册，参与对话则需免费注册。
nav2 releasesAI 评分1818 Nav2 发布 1.3.10：Jazzy 同步修复动态参数回归与 route server 缺失
Nav2 发布 1.3.10，用于 Jazzy 同步，处理动态参数导致的回归问题，以及 navigation2 元包 package.xml 中缺失 route server 的问题。该版本提交已在 GitHub 上通过验证签名。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分3636 NVIDIA Jetson AGX Thor 生成式 AI 性能提升至 7 倍
NVIDIA Jetson AGX Thor 通过软件更新将生成式 AI 吞吐量提升至 7 倍，此前发布时相对 Jetson AGX Orin 的生成式 AI 性能提升最高为 5 倍。该提升延续了 NVIDIA 软件生态持续优化的路线。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分6262 NVIDIA Isaac Lab 2.3 正式发布，新增全身控制与增强遥操作
NVIDIA Isaac Lab 2.3 正式发布（generally available），新增全身控制与增强遥操作，用于提升人形机器人能力。官方称从真实世界示范训练机器人策略成本高、速度慢且易过拟合，仿真优先的方法可降低风险与成本，并支持更安全、适应性更强的部署。
推荐理由：Isaac Lab 2.3 正式版带来全身控制与增强遥操作，读者可据此评估仿真优先的机器人学习流程。
nav2 releasesAI 评分1010 Nav2 发布 1.4.2（Kilted Sync）
Nav2 发布 1.4.2 版本，作为 Kilted Sync 同步更新，包含自上一版本以来的 12 个提交。该版本于 2025 年 9 月 19 日创建并带有 GitHub 验证签名。
nav2 releasesAI 评分1818 Nav2 Jazzy 同步发布 1.3.9
Nav2 发布 Jazzy 同步版本 1.3.9，由 SteveMacenski 于 9 月 20 日发布，包含自上一版本以来的 45 个提交。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分4242 NVIDIA Warp 1.9 发布：重写 marching cubes、支持 CUDA 13
NVIDIA 发布 Warp 1.9，新增全可微 wp.MarchingCubes 实现，完全用 Warp 编写并可在 CPU 和 GPU 上运行，同时修复了长期存在的 off-by-one 缺陷。
moveit2 releasesAI 评分1717 MoveIt 2 发布 2.14.1 版本
MoveIt 2 发布 2.14.1 版本，由 v4hn 于 9 月 9 日打标签。该版本在 GitHub 上提供 2 个资源文件下载。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分5858 NVIDIA 发布面向 Jetson Thor 的 CUDA Toolkit 13.0，统一 Arm 工具链并引入 UVM
NVIDIA 发布面向 Jetson Thor 的 CUDA Toolkit 13.0，将服务器级与嵌入式 Arm 平台的 CUDA 工具链统一，开发者可一次构建并在 GB200、DGX Spark 与 Thor 上部署同一二进制，Orin（sm_87）暂不适用。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分7676 NVIDIA 发布 Jetson Thor，面向物理 AI 的计算平台
NVIDIA 发布 Jetson Thor，将其定位为面向物理 AI 的平台。文章称机器人正从单一用途的专用机器转向可适应多种任务的通用机器人，这类机器人结合快速反应与高层推理和规划。原文未给出具体规格、算力或上市信息。
推荐理由：NVIDIA 官方介绍 Jetson Thor 面向物理 AI 的定位，读者可了解其针对通用机器人推理与规划的硬件方向。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分6868 NVIDIA Isaac Sim 5.0 与 Isaac Lab 2.2 正式发布
NVIDIA 在 SIGGRAPH 2025 上宣布 Isaac Sim 5.0 和 Isaac Lab 2.2 正式开放，两个机器人仿真与学习框架现已在 GitHub 上提供。Isaac Sim 是基于 NVIDIA Omniverse 构建的参考应用，可用于在物理仿真环境中构建、训练和测试 AI 驱动机器人。
推荐理由：Isaac Sim 5.0 与 Isaac Lab 2.2 正式开放，读者可了解仿真与学习框架在 GitHub 上的可用状态。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分5050 NVIDIA 在 SIGGRAPH 发布 Omniverse 库与 Cosmos 世界基础模型更新
NVIDIA 在 SIGGRAPH 宣布更新 Omniverse 库和 Cosmos 世界基础模型，基于 OpenUSD 为开发者提供新的库、模型和开发工具，用于构建物理精确的虚拟环境及理解真实世界的 AI 智能体。开发者还可通过 NVIDIA Cosmos Cookbook 获取分步工作流与技术配方。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分2020 NVIDIA Isaac for Healthcare 驱动 AI 机器人开发
NVIDIA 推出 Isaac for Healthcare，面向医疗机器人开发提供 AI 加速平台。WHO 预计到 2030 年全球医护人员缺口超 1500 万，美国到 2034 年医生缺口或达 12.4 万，AI 机器人被视为应对路径。
Open Robotics blog精选AI 评分6262 Open Robotics 发布 ROS 2 Kilted Kaiju，支持至 2026 年 11 月
Open Robotics 发布 ROS 2 第十一个版本 Kilted Kaiju，主要支持 Ubuntu 24.04（amd64、arm64）和 Windows（amd64），并低层级支持 RHEL 9（amd64），支持期至 2026 年 11 月。
推荐理由：ROS 2 第十一个版本发布，读者可据此了解 Zenoh 中间件、Python 执行器与 ROSBag 回放等改动。
moveit2 releasesAI 评分88 MoveIt 2 发布 2.13.2 版本
MoveIt 2 发布 2.13.2 版本，对应提交 b47e302，该提交已在 GitHub 上通过签名验证。此次更新以 PR #3451 合并，发布页面提供 2 个资源文件供下载。
Open Robotics blogAI 评分5858 Open-RMF 发布 ROS 2 Jazzy 版本
Open Robotics 发布 Open-RMF 在 ROS 2 Jazzy Jalisco 上的二进制与源码包，新增机器人车队选择性调试、运行时充电桩轮换、小空间交通改进等功能。
Open Robotics blog精选AI 评分6262 Open Robotics 发布 ROS 2 Jazzy Jalisco，支持至 2029 年 5 月
Open Robotics 发布第十个 ROS 2 版本 Jazzy Jalisco，这是支持到 2029 年 5 月底的长期支持版本，开箱支持 Ubuntu 24.04 和 Windows 10。
推荐理由：ROS 2 第十个版本发布，读者可了解 LTS 支持周期、Gazebo 集成方式和 rosbag 记录服务调用等具体变化。