HF blog·· 2026-07-21精选AI 评分78
Pollen Robotics 开源 Grabette：用手持夹爪录制机器人操作数据
Grabette: an open system to record robot-manipulation data
AI 导读
Pollen Robotics 发布开源低成本系统 Grabette，用手持夹爪加双摄像头录制操作示范，自动转成 LeRobot 格式数据集。Grabette 硬件物料成本约 490€，配套机械臂末端夹爪 Gripette 约 120€，采集数据经 RTAB-MAP SLAM 处理后在浏览器中完成转换。
推荐理由
开源手持夹爪加浏览器处理流程，把真机操作数据采集从遥操作里解放出来，可据此判断数据采集门槛的变化。
来源：HF blog · huggingface.co