1X 官方研究与新闻·· 2026-07-09精选AI 评分74
1X 发布 NEO 人形平台 25 自由度腱驱手
NEO’s Hands | An API to the Physical World
AI 导读
1X 发布面向 NEO 人形平台的 25 自由度腱驱手，其中手指与手掌 22 个自由度全驱动，腕部 3 个自由度，采用约 5:1 至 15:1 低减速比的 1X Tendon Drive 腱驱方案，全部自由度原生力控且可反向驱动。
推荐理由
原文给出 NEO 25 自由度腱驱手的具体规格与量产计划，读者可据此判断人形机器人手部硬件的当前水平。
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