NVIDIA Jetson 平台：从 Orin Nano Super 到 AGX Thor，把机器人“大脑”装进手提包
NVIDIA 展示 Jetson 边缘 AI 与机器人平台，Jetson Orin Nano Super 提供 67 TOPS 算力，可本地运行 Reachy Mini 语音视觉助手等首个机器人项目。
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今日 5 条NVIDIA blog roboticsAI 评分2222 ROS Discourse latestAI 评分2727 开源 ROS 2 替代框架 Peppy 发布并寻求反馈
有开发者发布开源框架 Peppy，作为 ROS 2 的替代方案并公开征求反馈。ROS 社区成员质疑其为何不用 ROS，并指出 Peppy 采用 BSL 许可证，该许可证未经 OSI 认证，其使用限制违反开源定义，生产部署选型时需考虑。
ROS Discourse latestAI 评分1212 Gazebo PMC 会议纪要 2026-07-27：Luca Della Vedova 晋升正式提交者，讨论 C++20 迁移
Gazebo PMC 会议纪要显示，Luca Della Vedova 被晋升为正式提交者，会议还讨论了将主开发分支 Rotary 迁移至 C++20，并将开 issue 跟踪推进计划。MuJoCo 打包依赖方面，团队计划升级到更新的上游 MuJoCo 版本（如 3.10）以解决自定义包与 Ubuntu 上游 deb 的命名冲突，并支持 Ubuntu Noble 与 Resolute。
mujoco releasesAI 评分3434 MuJoCo 3.11.0 发布：新增 geom 表面速度与接触粘附力
MuJoCo 3.11.0 为 geom 新增 surfacevel 表面速度场与 adhesion 接触粘附力，可用静态 geom 建模传送带、跑步机和转台，粘附接触支持"远距离粘附"以模拟磁铁。
ROS Discourse latestAI 评分2222 ROS PMC 2026年7月21日会议纪要：ros2/pmc_scripts 正式获批
ROS PMC 7月21日会议通过异步投票，正式创建 Apache 许可的 ros2/pmc_scripts 仓库，用于存放维护者与提交者常用的脚本。会上还演示了 Waffle 会议新分诊工具 Baffle Maker，它包装现有 waffle-maker 脚本，将开放 PR 聚类为疑似人类、未知、机器人和疑似 AI 四类，并标记项目成员与未披露的 AI 使用，每日经 CI 重新生成。
ROS Discourse latestAI 评分2222 gz_ros_tts：面向 Gazebo Harmonic 的 ROS 2 文本转语音插件发布
开源 ROS 2 文本转语音插件 gz_ros_tts 发布，面向最新 Gazebo Harmonic，支持 ROS 2 Humble 与 Jazzy，并已在 Heinz H1 人形机器人上测试通过。该插件延续 Gazebo Classic 版本的思路，将 TTS 支持带入现代 Gazebo 生态。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2222 康奈尔 Tech 用光直接翻转 SRAM 存储，为 AI 芯片降低能耗
康奈尔 Tech 团队提出一种光接收器，用类似二维码的光矩阵产生的光电流直接翻转 SRAM 中的二进制值，省去把光信号转成电信号的高功耗模拟电路。该设计在上月于檀香山举行的 IEEE/JSAP VLSI 技术与电路研讨会上展示，实验室原型目前只能通过金属掩模发出静态 14×14 位矩阵，团队正与光学研究组合作开发每秒可切换数百万次、传输每秒吉比特级的光发射器。
ROS Discourse latestAI 评分6060 roschema：在 CI 中提前捕获破坏性的 .msg/.srv/.action 变更
作者发布 roschema 工具，用于在 CI 阶段检测 ROS 2 接口（msg/action/srv）定义的破坏性变更，避免其到运行时才暴露。它可将接口定义与 git ref、目录、MCAP bag 或 lockfile 做 diff，并按 wire、source、introspection、behavior 分类每条变更，配有稳定规则 ID 可配置或抑制。
qbitaiAI 评分6666 科沃斯开源具身智能机器人八界并成立苏州开源智创空间
科沃斯将旗下具身智能机器人八界整体开源，并在苏州挂牌成立八界开源智创空间，面向开发者、高校师生和科研人员免费开放平台使用权限。八界采用六自由度机械臂、臂展800毫米、静音移动底盘与44厘米升降机身，搭载两颗双RK3588融合SoC，可在本地带动7B参数大模型。
ROS Discourse latestAI 评分6060 Polka v0.5 发布：激光雷达处理节点去畸变提速约 6.2 倍
Polka v0.5.0 发布，这是一个在 ROS 2 中统一处理 2D/3D 激光雷达数据的节点，支持点云合并、传感器同步/丢帧标记、滤波、完整 QoS 控制以及单雷达加 IMU、多源加 IMU、运动关节上传感器的去畸变。
ROS Discourse latestAI 评分5757 高中生发布 ROS 2 Jazzy 的 LiDAR 与相机融合库 scan_detection_fusion
高中生作者在 ROS 2 Jazzy 发行版中发布 scan_detection_fusion，将 2D LiDAR 扫描与相机目标检测融合，输出带语义标签的距离化障碍物和类别感知地面轮廓供导航使用。
ROS Discourse latestAI 评分1515 ROS 周报：Nav2 计算平台基准、Buildfarm 仪表盘与 25kg 负载六足机器人
ROS 发布本周动态：Nav2 团队发布不同计算平台在仿真导航基准上的性能对比，ROS 基础设施团队上线 Buildfarm 仪表盘，集中展示 ROS 与 Gazebo 包的构建和测试失败情况。此外还有 25kg 负载六足机器人、基于 TensorRT 加速的 Fast-FoundationStereo 立体深度估计 ROS 2 Jazzy 工作空间，以及 ROSCon 多站活动日程。
ROS Discourse latestAI 评分2020 ROS 社区寻求将支持扩展至 AMD 边缘设备产品线
ROS 社区开发者 Panav 正为其维护的库添加 ROCm 支持，以便在 AMD 设备上运行，但缺少 AMD 硬件用于边缘端测试。Open Robotics 的 Kat 表示 AMD 有意支持此类开源开发，可帮忙对接相关团队；smac 则建议先购买 AMD Halo 或 GMKTec EVO-X2 进行移植和初步测试，两者与新款 AMD Kria AI Robotics 采用相同 SOC。
qbitaiAI 评分5555 梅卡曼德在 WAIC 2026 展示“眼脑手”组件与多形态机器人作业
梅卡曼德机器人在 WAIC 2026 展示同一套“眼脑手”组件驱动的人形机器人与机械臂作业，覆盖工件上下料、料筐搬运、线束插头柔性抓取与精密装配、五角螺母抓取，以及零售和家庭场景中的物体分类与透明物体分拣。
ROS Discourse latestAI 评分6060 ros2vine 发布：用自然语言生成可构建的 ROS 2 包，含网页端与 CLI
IIT Bombay 火星车队二年级学生 Panav 发布 ros2vine，可从自然语言描述生成完整、可直接 colcon build 的 ROS 2 包，支持 Python（rclpy）与 C++（rclcpp）或混合，并带静态校验器检查缺失依赖、错误入口和导入。
ROS Discourse latestAI 评分7575 Nav2 开源机器人工作负载基准，测试完整自主栈算力平台
Nav2 作者 Steve Macenski 开源了一套机器人工作负载基准，用完整自主栈运行叉车抓取放置任务，而非孤立的合成微基准。该基准处理来自 3D LIDAR、深度相机等的 9 路传感器流，在 180,000 平方英尺仓库中运行完整自主栈并叠加较重的 VLM 负载，已对 AMD Strix Halo、NVIDIA Jetson Thor 和 Orin AGX 进行测试。
ROS Discourse latestAI 评分2222 有人想做免费 CLI 工具把 CAD 装配体转成 URDF，你会用吗？
一位开发者正考虑开源其过去几个月构建的工具核心，用一条终端命令把 CAD 装配体转换为 URDF，无需 CAD 插件即可直接在 ROS 中使用。他发帖征集意见：是否会使用这类免费 CLI 工具，还是更倾向现有 CAD 插件，以及不用的最大原因是什么。
ROS Discourse latestAI 评分1010 云机器人工作组 8 月 24 日会议：继续编辑 Logging and Observability 指南初稿
云机器人工作组（CRWG）将于 2026-08-24 16:00–17:00 UTC 召开下次会议，继续编辑 Logging and Observability 指南初稿。
fastdds releasesAI 评分2222 Fast DDS v2.6.12 发布，修复 18 个 CVE 及多项缺陷
Fast DDS 发布 v2.6.12，修复 18 个 CVE，涉及访问控制解析器和反序列化等模块，相关补丁来自私下审查分支、无公开 PR。
ROS Discourse latestAI 评分2424 Open-RMF 电梯大堂与电梯选择机制改进提案
Open-RMF 社区提议将跨楼层路径规划只规划到电梯大堂，而非直接指定具体电梯，待机器人抵达大堂后再根据实时可用性和等待时间分配最优电梯。讨论指出该方案会导致机器人无法提前呼叫电梯，建议在行进途中持续估算各电梯到达时间与机器人抵达时间，两者吻合时再呼叫。
ROS Discourse latestAI 评分2222 Pavlov Mini Wheel：基于 ROS2 的开源四足机器人，用视觉追踪球体
Pavlov Mini Wheel 是一个基于 ROS2 的开源自主四足机器人平台，可借助计算机视觉检测目标物体并据此自主移动。系统采用 ROS2 Humble 负责通信与控制、Gazebo 用于仿真测试、树莓派 4B 做高层处理、Arduino Mega 做底层硬件控制，开发涵盖 URDF/Xacro 建模、仿真、硬件集成与 AI 感知。
ROS Discourse latestAI 评分4040 Buildfarmer Dashboard 上线：ROS 与 Gazebo 测试健康状态集中查看
OSRF 基础设施 PMC 下属 buildfarmers 团队公开发布 Buildfarmer Dashboard，集中展示 ROS 与 Gazebo CI 回归健康状态。该看板提供活跃测试回归、间歇性失败测试、可疑提交对比链接和已知问题分诊状态，此前这些信息需直接联系 buildfarmer 或翻查仓库 issue。这是首个公开版本，团队正征集可导航性、实用性及缺失上下文等反馈。
ROS Discourse latestAI 评分6060 作者发布全自动 CAD 转 URDF 工具，并接入 Gazebo 自动验证
作者发布一款全自动 CAD 转 URDF 工具，支持 STEP、SolidWorks 装配体和 Onshape 装配体，生成模型包含推断关节、碰撞几何、惯量估计和完整仿真包。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分7171 NVIDIA 开源首个 GPU 加速医疗物理仿真框架
NVIDIA 开源 Medical Physics Simulation 框架，作为 Isaac for Healthcare 内的 GPU 加速能力，用于建模解剖结构与器械交互、生成难以采集的场景并训练或评估机器人策略。
推荐理由：原文给出框架的仿真能力、开源入口与并行训练数据，读者可据此判断医疗机器人仿真工作流的复用方式。
fastdds releasesAI 评分2222 Fast DDS v3.2.5 发布，修复 18 个 CVE 及多项数据竞争问题
Fast DDS 发布 v3.2.5，修复 18 个 CVE，涉及反序列化、访问控制解析器等问题，均通过私下审查分支的压缩提交完成，无公开 PR。该版本还修复了 RTPSParticipantAttributes 内部数据竞争、on_xxx_matched 线程安全、DataWriterImpl qos 访问数据竞争等问题，并移除过期 TCP 通道。
Hackaday robotsAI 评分4343 OOMWOO 开源扫地机器人：不依赖云服务，基于树莓派与 ROS 2
OOMWOO 是一款完全开源的扫地机器人，从硬件到软件均不依赖任何云服务，依靠树莓派运行 ROS 2，并使用低成本 2D 激光雷达实现房间感知与建图。该项目大部分零件需 3D 打印，可便捷接入 Home Assistant 等现有开源工具，目前软件开发基本完成，物料清单仍在整理中，由志愿者在 GitHub 上协作推进。
ROS Discourse latestAI 评分7272 ROBOTIS 发布开源模仿学习平台 Cyclo Intelligence
ROBOTIS 人形机器人部门发布开源 Physical AI 平台 Cyclo Intelligence，面向 AI Worker 的模仿学习工作流，把遥操作数据采集、数据集转换、模型训练（支持 GR00T、PI、ACT 等）和真机实时推理整合为端到端流程。
ROS Discourse latestAI 评分2222 ROS 与 Gazebo Buildfarm Dashboard 上线，征集反馈
由 buildfarmers 在 ROS、Gazebo 与 Infra PMC 支持下开发的 Buildfarm Dashboard 现已上线，用于集中展示 ROS 和 Gazebo 的基础设施构建与测试错误、错误实时状态及是否已被上报的跟踪信息。团队希望用户试用后就页面导航、界面对新老贡献者是否直观以及功能与 UI/UX 建议提交反馈。
ROS Discourse latestAI 评分3434 ROS 重新设计 Rolling 同步机制：拟按批次规模与依赖图位置自动同步
ROS 计划将 Rolling 到主镜像的同步从发布团队手动触发改为自动触发，候选批次达到就绪阈值即同步，阈值由批次规模和包在依赖图中的位置决定。低风险叶子包将更快进入主镜像，下游影响广的包则需更长验证与浸泡时间；阈值会随 M Turtle（2027 年 5 月）发布临近而收紧、发布后放宽。
ROS Discourse latestAI 评分3838 Nvidia Jetson 涨价最高 100%，ROS 机器人还能用哪些板卡？
Nvidia Jetson 全系套件与模组涨价 50%-100%，有用户在 ROS Discourse 发帖征集替代方案并附投票。讨论中 RK3588 被多次提及，Orange Pi 5、NanoPC T6 均基于该芯片，8GB 内存板卡约 200 美元起，且带 h264 硬件编码便于远程监控与遥操作。
ROS Discourse latestAI 评分7171 ros2-fast-stereo 开源：ROS 2 加 TensorRT 加速 FastFoundationStereo 实时深度估计
作者开源了 ros2-fast-stereo，一个基于 ROS 2 Jazzy 的实时立体深度估计工作区，用 TensorRT 加速移植 NVIDIA 的 Fast-FoundationStereo 模型。
HF blog精选AI 评分7878 Pollen Robotics 开源 Grabette：用手持夹爪录制机器人操作数据
Pollen Robotics 发布开源低成本系统 Grabette，用手持夹爪加双摄像头录制操作示范，自动转成 LeRobot 格式数据集。Grabette 硬件物料成本约 490€，配套机械臂末端夹爪 Gripette 约 120€，采集数据经 RTAB-MAP SLAM 处理后在浏览器中完成转换。
推荐理由：开源手持夹爪加浏览器处理流程，把真机操作数据采集从遥操作里解放出来，可据此判断数据采集门槛的变化。
ROS Discourse latestAI 评分1212 Gazebo PMC 2026-07-20 会议纪要：仪表盘整合与 Buildfarm 看板上线
Gazebo PMC 于 2026-07-20 召开周会，讨论将 backports 跟踪仪表盘和旧版 gz-dashboard 仓库整合到 gazebosim 组织下的集中仓库，并计划引入自动提交分析以识别需发版的 PR。
ROS Discourse latestAI 评分5858 gym-gazebo-sim 发布：基于 ROS2 Jazzy 与 Gazebo Harmonic 的强化学习工具
团队发布 gym-gazebo-sim，将 erlerobotics 在 ROS1 与 Gazebo Classic 上的 gym-gazebo 框架移植到 ROS2 Jazzy 与 Gazebo Sim Harmonic，用于训练强化学习智能体。该工具设计为可在低性能电脑上运行，将用于其机器人学本科入门课程，并会随使用持续演进。
ROS Discourse latestAI 评分6666 PyZeROS 发布：基于 Zenoh 的纯 Python ROS 2 客户端
作者发布 PyZeROS，一个用纯 Python 从零编写的 rclpy 替代方案，通过 Zenoh 与标准 ROS 2 节点互操作，支持 Jazzy 和 Lyrical，可用 pip install pyzeros 安装，无需 ROS 安装、colcon 工作区或消息编译。
ROS Discourse latestAI 评分3939 OnSLAM：在 Windows 上直接对 ROS1 bag 运行 LiDAR-惯性建图
OnSLAM 是一款开源 Windows 应用，可直接对 ROS1 bag 文件运行 LiDAR-惯性里程计与建图，自动识别兼容的 LiDAR 与 IMU 话题，在本地运行建图流程，并在浏览器中可视化轨迹与点云地图，导出 PLY 和 PCD 文件。
ROS Discourse latestAI 评分3030 开源模块化 CNC 龙门平台，面向机器人与自动化应用
一位开发者正在构建模块化开源 CNC 龙门平台，通过更换末端执行器即可适配激光雕刻切割、PCB 绘图、拾放自动化和视觉引导机器人等应用。项目采用模块化铝型材框架与可互换工具头，运动控制基于 GRBL/FluidNC/LinuxCNC，并用 OpenCV 做计算机视觉集成。目标是让创客、教育者和研究者复用统一运动平台，而不必从零重做机械结构。
qbitaiAI 评分4242 光鉴科技发布具身智能视觉感知方案，推出 Libra 1000/3000 AI 双目视觉模组
光鉴科技发布具身智能视觉感知方案，以AI双目视觉为核心，并推出Libra系列AI双目视觉模组：Libra 1000采用2cm基线面向腕部精细操作，Libra 3000采用7cm基线面向中远距离空间感知。方案采用全域泛化感知设计，以统一硬件平台支撑深度感知、SLAM定位、目标检测等任务并支持OTA升级，同时通过优化计算架构降低算力占用，为VLA推理等释放算力。
ROS Discourse latestAI 评分1818 求推荐带机械臂的逼真 AUV 水下操作仿真器
一名海洋机器人新手在寻找用于水下视觉引导操作的仿真器时遇到两难：DAVE 的相机话题输出 RGB 图像过于干净，而 StoneFish 的画面更逼真，但其 ROV/AUV 不带机械臂。该用户希望获得兼顾逼真渲染与机械臂支持的水下操作仿真方案建议。
qbitaiAI 评分5555 梅卡曼德在WAIC展示眼脑手组件与Mech-GPT、Mech-Hand
梅卡曼德在WAIC 2026展示由3D视觉系统、Mech-GPT多模态大模型和Mech-Hand灵巧手组成的眼脑手组件，覆盖人形机器人上下料、线束装配、五角螺母抓取及透明物体分拣等场景。其中五角螺母抓取单件用时不到2.4秒，线束插接精度达亚毫米级。公司称其产品已在工业场景大规模落地，全球累计部署27000余台，服务100余家《财富》500强客户。