ROS Discourse latest· cinn·· 2 小时前AI 评分27
SKYHUB 空地协同人形机器人：ROS 2 共享事件记录的设计模式探讨
Air–ground teaming with a humanoid robot: ROS 2 patterns for a shared event record?
AI 导读
SOLARTODO LIMITED 的 SKYHUB 方案将 STT 1S MAX 无人机、STT-HUB1101 换电舱与 STTBOT-S1/T1 人形机器人组成空地协同系统，用单一事件 ID 串联飞行航线、换电记录、机器人任务与告警，冲突观测在操作台并列显示而非自动取舍。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org