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HF blog·· 21 小时前AI 评分17

TheBobTheBlob/so101_pickplace_v1:基于 LeRobot 的 SO101 抓放数据集

TheBobTheBlob/so101_pickplace_v1 · Datasets at Hugging Face

AI 导读

Hugging Face 上线 TheBobTheBlob/so101_pickplace_v1 数据集,由 LeRobot 生成,面向 so101_follower 机器人,含 30 条 episode、12029 帧、1 个任务、60 段视频,30 fps,动作与状态均为 6 维关节位置。

来源:HF blog · huggingface.co