HF blog·· 21 小时前AI 评分17
TheBobTheBlob/so101_pickplace_v1:基于 LeRobot 的 SO101 抓放数据集
TheBobTheBlob/so101_pickplace_v1 · Datasets at Hugging Face
AI 导读
Hugging Face 上线 TheBobTheBlob/so101_pickplace_v1 数据集,由 LeRobot 生成,面向 so101_follower 机器人,含 30 条 episode、12029 帧、1 个任务、60 段视频,30 fps,动作与状态均为 6 维关节位置。
来源:HF blog · huggingface.co