智平方在联合国开源类脑大模型 NeuroVLA 与 AlphaBrain Platform
智平方科技在联合国开源周展示全球首个原创类脑大模型 NeuroVLA 及一站式开源平台 AlphaBrain Platform，其海外与生态副总裁 Kristine Mo 与图灵奖得主杨立昆同台交流。NeuroVLA 借鉴人脑“皮层—小脑—脊髓”三层协同机制，以更少数据完成学习与决策，使机器人运动抖动降低 75% 以上，脊髓层平均功耗低至 0.4 瓦。
#具身智能
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今日 15 条qbitaiAI 评分3838 qbitaiAI 评分1212 2026新青年创投大会在沪举行：00后登场，创投新周期开启
7月3日，2026新青年创投大会在上海举行，创业邦揭晓“2026新青年创投榜”。30位“30 Under 30+创业先锋”平均年龄29.9岁，其中8位为00后，26位创业方向与人工智能相关，具身智能企业达13家。
ROS Discourse latestAI 评分6262 ROBOTIS 发布基于行为树的全身 VLA 框架 Cyclo Intelligence
ROBOTIS 在 AI Worker 上发布基于行为树（BT）的全身 VLA 框架，将 GR00T N1.7 的 VLA 策略与确定性规则控制结合，用于处理复杂长程全身任务。
qbitaiAI 评分2222 WAIC 2026 世界模型激辩：答案不在 VLA 或世界模型，而在？
WAIC 2026 将聚焦世界模型路线之争，围绕 VLA 与世界模型的替代、并存、融合三种猜想展开讨论。论坛汇聚大晓机器人王晓刚、诺奖得主托马斯·萨金特及英伟达等代表，萨金特以开普勒式描述模型与牛顿式结构模型为行业路线定调。
qbitai精选AI 评分7878 英伟达 GEAR 联合李飞飞团队发布 Real2Sim 系统 SimFoundry
英伟达 GEAR 联合李飞飞团队、佐治亚理工大学等机构发布 Real2Sim 系统 SimFoundry，只需一段真实世界 RGB 视频即可自动生成可交互、可训练、可评测的机器人仿真环境。
推荐理由：英伟达 GEAR 与李飞飞团队等提出 Real2Sim 系统，用一段视频自动扩展仿真训练数据，读者可了解其闭环思路与实验结论。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分3838 中国机器人军团崛起，日本重新思考机器人未来
东京 Humanoids Summit 上约 40 台机器人中，中国系统数量约为日本的三倍，部分日本企业还在自家技术演示中使用中国机器人。宇树 G1 在日展示，GMO AI & Robotics 与日本航空在羽田机场用其装卸货物集装箱，属试验项目。日本机器人密度排名从 1994–2009 年的全球第一降至 2024 年第五，当年韩国以 1,220 台居首、日本为 446 台。
qbitaiAI 评分4242 光象科技完成数亿元天使轮融资，发布工业级具身机器人 Phi-Bot X1
光象科技宣布累计完成数亿元天使轮融资，资金将投入物理原生基座模型研发迭代并推进具身智能机器人商业化交付。公司同期发布工业级自进化具身智能机器人 Phi-Bot X1，在汽车产线焊接上料真实工位完成验证，2026 ATC 展会连续三天运行 21.5 小时零失误，双孔对准动态操作精度达毫米级、角度控制在 0.3° 以内，连续工作成功率 100%。
qbitaiAI 评分6464 涌生智能与上海人工智能实验室发布ProtoPilot多智能体系统与BioLab Bench评测体系
华大智造子公司涌生智能与上海人工智能实验室联合发布ProtoPilot多智能体系统和BioLab Bench评测体系，前者由Orchestrator、Protocol Expert、Coding三个Agent协同，将自然语言实验意图转化为设备可执行代码并依据湿实验反馈修正。
RobohubAI 评分2222 ICRA 2026 现场观察：机器人灵巧手成最大趋势
2026 年 6 月 1 日至 5 日在维也纳 Messe Wien 举行的 ICRA 2026 上，机器手成为今年最大趋势，灵巧度显著提升。Direct Drive 的 D1-modular 机器人可分成两半，能跳跃、扭转并穿越复杂地形；Tesollo 人形机器人用长臂抓取水果放入篮子。ARIA 的 Jenny Read 介绍了英国 Smarter Robot Bodies 项目的资助提案。
RobohubAI 评分2222 RoboCup 2026 人形机器人联赛首日：三大级别开赛
RoboCup 2026 在韩国仁川开赛，人形足球联赛分为大、中、小三个级别，分别有 22、16、18 支队伍参赛，前两日为瑞士制排位赛。首日结束后，小级别的 GeoHBots、CAU Mountain&Sea、Hamburg Bit-Bots 与中级别的 B-Human、RoboRoos、HTWK Robots 均两战全胜积 6 分，大级别第二轮尚未打完。
qbitaiAI 评分2222 科大讯飞智能交互生态发布会：AIUI、多语种交互、机器人超脑三大平台同步升级
7月2日，2026科大讯飞智能交互生态发布会在深圳举行，AIUI从语音交互向多模态AI交互平台演进，融合图像理解与生成能力。多语种交互平台覆盖40余种语言，一站式赋能智能硬件出海；机器人超脑平台完成新一轮升级，强化多模态感知、复杂任务理解与场景执行能力，加速机器人从实验室走向真实产业。
qbitaiAI 评分88 量子位启动 RSS'26 专题策划，7 月悉尼现场报道具身智能
量子位将全程驻守 7 月 13-17 日在澳大利亚悉尼举行的 RSS'26 现场，打造具身智能内容专题，涵盖现场专访、实况报道、专家对话与产业洞察。7 月 14 日晚，量子位联合源策未来、OpenDriveLab 举办 RSS'26 Social Mixer 线下聚会，会后还将策划 After Hours 学术交流。
qbitaiAI 评分3838 FaceMind 提出 Ego-NeuroLoop 数据范式，用脑电和肌电训练世界模型
FaceMind脸谱心智提出 Ego-NeuroLoop 数据范式，同步采集 world camera、gaze、EEG、sEMG 四类信号，记录人类操作时"看哪里、准备做什么、肌肉怎么发力、反馈如何修正"的完整闭环。
qbitaiAI 评分4242 Aether AI 完成 2000 万美元种子轮融资，押注因果世界模型路线
Aether AI 宣布完成 2000 万美元种子轮融资，由经纬创投领投，走不做视频生成、3D 重建和 JEPA 的因果世界模型路线。其内部数据显示，在机器人操作任务上，因果世界模型相比传统世界模型成功率提升 25%-50%，样本效率提升 5 到 10 倍，部分案例仅用 50 条高质量数据即可让频繁失败的任务达到可靠成功率。
qbitaiAI 评分88 RSS 2026 悉尼 Social Mixer 晚宴 7 月 14 日报名中
量子位、源策未来与 OpenDriveLab 联合在 RSS 2026 期间举办 Social Mixer 线下聚会，时间为 7 月 14 日晚 19:00（悉尼时间），地点在悉尼 W Sydney，采用申请制报名。
qbitai精选AI 评分7878 英伟达开源机器人技能库 ASPIRE，Jim Fan 称代表全新持续学习范式
英伟达开源机器人技能库 ASPIRE（Agentic Skill Programming through Iterative Robot Exploration），让机器人用代码执行任务、失败后看多模态执行轨迹再修程序，把验证过的修复经验沉淀进不断扩展的 skills library。
推荐理由：英伟达开源机器人技能库 ASPIRE，把失败修复经验沉淀为可复用 Skill，读者可了解 Code as Policy 的持续学习思路。
BAIRAI 评分1212 BAIR 2026 届博士毕业生展示：机器人、LLM 与 AI 安全研究方向
伯克利人工智能研究实验室（BAIR）展示 2026 届博士毕业生，研究方向覆盖机器人、具身智能、大语言模型与推理、计算机视觉、生成建模、AI 安全、人机交互及 AI for science 与医疗。毕业生将赴高校教职、博士后、产业研究实验室及自创初创公司，部分人仍在探索下一步。
qbitaiAI 评分5858 群核科技三篇论文入选 ECCV 2026，联合英伟达等提出物理AI仿真平台 SPEAR
群核科技三篇论文入选 ECCV 2026，涵盖空间感知与推理、强化学习数据生成、高保真物理仿真。其中联合 Adobe、NVIDIA、Apple、Intel 等提出的 SPEAR 仿真平台开放超 14000 个原生 Python 接口，可输出深度图、表面法线、实例分割等物理属性数据，并接入 InteriorAgent、InteriorGS 等结构化三维数据集。
qbitaiAI 评分6060 脸谱心智 LoopWM 循环世界模型论文登顶 Hugging Face Papers 当日 Top1
脸谱心智（FaceMind Research Asia）的 Looped World Models（LoopWM）论文登上 Hugging Face Papers 当日 Top1，该工作让共享参数的 Transformer 模块对潜空间状态反复迭代细化，而非一次前向传播完成预测。
qbitaiAI 评分6262 自变量两个月连融四轮，投后估值突破200亿元并完成交割
自变量连续完成B+、B++和C轮融资，投后估值突破200亿元并完成资本交割，成为大湾区首家估值超200亿元的具身大脑公司。已确认投资机构超30家，小米战投连续参与B、B+、B++三轮，美团、阿里、字节此前分别领投A、A+、A++轮。
qbitaiAI 评分6060 Om AI联汇发布VLX端侧流式多模态模型系列
Om AI联汇发布面向物理世界的端侧流式多模态模型系列VLX，提出流式多模态架构，以流式编码与缓存增量推理实现毫秒级实时感知。VLX由三款模型构成，VLX-Flow负责持续感知，VLX-Seek将坐标生成转化为区域检索实现定位，VLX-Go将视觉理解转化为机器人可执行的短时航点与运动轨迹。该系列覆盖0.6B至10B规格，单路延迟最低0.06秒，在端侧打通持续感知、精准定位到行动决策的闭环。
RobohubAI 评分2222 RoboCup2026 前瞻：7 月韩国仁川开赛，足球联赛转向人形机器人
RoboCup2026 将于 7 月 2-6 日在韩国仁川举行，赛事包含竞赛、培训课程和研讨会，足球联赛将把重点放在人形机器人上。本届赛事对联赛和赛制进行了更新，涵盖 RoboCupSoccer、RoboCupRescue、RoboCup@Home、Industrial、RoboCupJunior 及 WEROB 教育工作坊。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分2020 从预训练想象到微调行动：世界动作模型（WAM）的崛起
NVIDIA 提出世界动作模型（WAM）概念，指从预训练世界模型或视频模型出发、再微调为机器人策略的一类模型，与从 VLM 骨干起步的 VLA 形成对照。文中以 Pi-0 和 GR00T N1 作为 VLA 的代表案例。
RobohubAI 评分6262 康奈尔大学研发 Cross-Link Collective 纠缠机器人集体实现内聚运动
康奈尔大学工程师研发出 Cross-Link Collective 机器人集体，由数十个长约 200 毫米、宽约 20 毫米的模块组成，每个模块内置小电机在 I 形和 U 形之间振荡，两端有弱魔术贴可临时连接相邻模块，相关研究 5 月 20 日发表于 Science Robotics。
DeepMind blogAI 评分3030 Google DeepMind 启动欧洲机器人加速器，15 家初创入选
Google DeepMind 推出为期三个月的机器人加速器项目，从欧洲选出 15 家早期机器人初创公司，提供技术指导、产品辅导及 Gemini 机器人模型等 AI 资源支持。入选企业覆盖物流、制造、医疗、气候与导航等领域，包括开发机器人焊接平台的 3D-Components、做自主水下机器人的 Bubble Robotics、研发神经外科微机器人的 ROBEAUTE 等。
RobohubAI 评分1515 AAMAS 2026 最佳论文奖揭晓：人类-LLM 智能体团队指南获最佳论文奖
AAMAS 2026 最佳论文奖授予 Mireia Yurrita 等人的《Developing Guidelines for Human-LLM Agent Teams: A Multi-Stakeholder Lens》。
NVIDIA blog roboticsAI 评分4242 NVIDIA 与斗山集团扩大合作，推进物理 AI 与 AI 工厂基础设施
NVIDIA 与斗山集团扩大合作，覆盖斗山机器人、斗山山猫、斗山恒能和斗山电子材料 BG，将 NVIDIA 全栈加速计算平台与斗山工业自动化、发电和电子材料能力结合。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分7474 NVIDIA Research 在 CVPR 发布 GraspGen-X、LCDrive 与 NitroGen 三项研究
NVIDIA Research 在 CVPR 展示三篇论文：首个零样本抓取基础模型 GraspGen-X 基于 20 亿次仿真抓取训练，可为未见过的夹爪和物体生成抓取位姿。
推荐理由：三篇论文分别覆盖零样本抓取、自动驾驶推理加速与虚拟环境智能体训练，可了解规模化训练如何提升跨场景泛化。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分7878 NVIDIA 在 CVPR 发布物理 AI agent skills，覆盖自动驾驶、机器人与视觉 AI
NVIDIA 在 CVPR 发布面向物理 AI 研究的 agent skills，帮助研究者自动化自动驾驶、机器人和视觉 AI 的开发流程。
推荐理由：NVIDIA 在 CVPR 发布面向物理 AI 的 agent skills，读者可了解其覆盖自动驾驶、视觉 AI 与机器人学习的工具链与开放入口。
RobohubAI 评分5858 Henrik I. Christensen 发布全球机器人技术路线图
加州大学圣地亚哥分校计算机科学与工程教授 Henrik I. Christensen 发布了一份全球机器人技术路线图，聚焦亚洲、欧洲和美洲，梳理机器人技术现状与主要机会，覆盖 2025–2035 年。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分6262 NVIDIA 在 Jetson 上发布 JetPack 7.2 与 NemoClaw 智能体框架
NVIDIA 在 COMPUTEX 上宣布 NVIDIA JetPack 7.2 与 NVIDIA NemoClaw 支持 NVIDIA Jetson，将智能体 AI 框架落到生产级 Jetson 软件栈上。
推荐理由：JetPack 7.2 与 NemoClaw 在 Jetson 上的组合给出了边缘智能体的部署路径，读者可据此判断现有机器人栈的升级方向。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分6060 NVIDIA 发布 Factory Operations Blueprint（FOX）工厂 AI 蓝图
NVIDIA 在 GTC Taipei 上发布 Factory Operations Blueprint（FOX），一套用于构建自主工厂管理智能体的参考设计，可连接机器信号、质量系统与机器人集群，并编排质检、物料运输与工人安全等专用智能体。
推荐理由：NVIDIA 公布工厂运营蓝图 FOX 的参考设计与首批落地案例，可了解工厂管理智能体的构建方式与部署路径。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分6262 NVIDIA 发布物理 AI 基础模型 Cosmos 3
NVIDIA 发布面向物理 AI 的前沿基础模型 Cosmos 3，结合物理推理能力。该模型面向机器人、自动驾驶和智能空间，用于理解现实世界、预测后续变化并生成针对特定环境、本体和任务的动作。
推荐理由：NVIDIA 发布面向物理 AI 的前沿基础模型 Cosmos 3，读者可了解其推理、世界与动作模型的定位。
RobohubAI 评分6060 康奈尔大学研发软体夹爪，靠触觉判断草莓成熟度并轻柔采摘
康奈尔大学研究团队用可拉伸光纤传感器制作软体机器人夹爪，通过触觉预测草莓成熟度，并轻柔地将果实从藤蔓上旋拧摘下而不造成损伤。夹爪装有两种光纤传感器，分别测量手指弯曲度和指尖压力，据此估计物体形状并调整抓握力度；腕部还加入行星齿轮机构，使夹爪旋转拧下果实而非拉扯。
RobohubAI 评分1212 Robotics Café 推出每周线上研讨会，聚焦自主机器人研究
Robotics Café 是一个每周线上研讨会系列，面向自主机器人领域的研究者、学生和从业者，由 P.B. Sujit、Sandeep Manjanna 和 Aditya Paranjape 组织，每周四印度标准时间 17:00-18:00 通过 Google Meet 直播，录像发布在 YouTube 频道。
RobohubAI 评分7171 Sony AI 乒乓球机器人 Ace 击败部分顶尖选手，Nature 论文披露技术细节
Sony AI 开发的自主乒乓球机器人 Ace 在测试中五场赢下三场，对手是训练十年以上、每周约 20 小时的精英选手，但对阵日本职业联赛选手两场均告负，仅赢下一局，相关系统细节发表在 Nature 论文中。
DeepMind blogAI 评分4545 Google DeepMind 为 Project Genie 接入 Street View 实景生成能力
Google DeepMind 在实验性原型 Project Genie 中上线 Street View 实景锚定能力，可基于美国地点影像生成可交互世界，并支持“Desert Sands”“Stone Age”“Ocean World”“B&W film”等风格。
DeepMind blog精选AI 评分7878 DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6，增强空间推理与仪表读数能力
DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6，这是其面向机器人推理的模型升级版，增强了空间推理、多视角理解和成功检测能力，并新增仪表读数功能，可读取压力表、液位计等工业仪表。
推荐理由：Gemini Robotics-ER 1.6 在指向、计数、成功检测和仪表读数上的能力变化，以及通过 API 和 AI Studio 开放使用，可供开发者评估其作为机器人高层推理模型的适用性。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分7171 NVIDIA Project Rheo 蓝图：用仿真搭建医院自动化机器人系统
NVIDIA 发布 Project Rheo 蓝图，开发者可在 Isaac Sim / Isaac Lab 中搭建智能医院数字孪生，训练医院自动化机器人系统。
推荐理由：原文给出 Project Rheo 从数字孪生搭建、示范采集到合成数据与策略训练的完整命令流程，可据此复现医院自动化训练管线。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分6262 NVIDIA 用仿真到真实工作流构建 Isaac GR00T N1.6 通用人形能力
NVIDIA 发布 Isaac GR00T N1.6，用于构建人形机器人的通用能力，覆盖感知、规划与全身控制。该工作流将仿真、控制与学习统一起来，让机器人在进入真实世界前先习得复杂技能。
推荐理由：NVIDIA 官方给出 GR00T N1.6 的仿真到真实工作流，读者可了解人形机器人通用能力训练如何统一仿真、控制与学习。