AMD AI DevMaster 黑客松设 Physical AI 赛道，面向 ROS 开发者开放报名
AMD AI DevMaster 黑客松开设 Physical AI 赛道，面向全球开发者征集基于 AMD Radeon GPU 和 ROCm 的机器人与具身智能方案，可涉及机器人操作、人形机器人、四足行走、自主导航、仿真及具身智能研究，并可使用 Genesis、MuJoCo 等仿真环境。
#开源生态
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今日 3 条ROS Discourse latestAI 评分1717 ROS Discourse latestAI 评分5858 ros2_lingua：让 LLM 只调用真实存在动作的运行时能力注册层
ros2_lingua 是一个让机器人运行时自注册能力（名称、描述、参数、实际 ROS action/service）的开源项目，使 LLM 只能看到实时且落地的动作列表，避免调用不存在或不可达的动作。
ROS Discourse latestAI 评分3636 ROS2-DDSConfig-Optimizer 新增支持 Cyclone DDS
ROS2-DDSConfig-Optimizer 现已支持 Cyclone DDS，此前仅支持 Fast DDS。该工具由 AI 驱动，可为 ROS2 应用自动调优 DDS 配置，并展示了相较传统手动调优的对比效果。开发者表示下一步考虑支持 Zenoh，Connext DDS 也在考虑范围内。
ROS Discourse latestAI 评分1010 MoveIt 社区会议：7 月 21 日（周二）
MoveIt 社区会议定于 2026-07-21T13:30:00Z 举行，本次提前召开以更好兼顾亚洲和欧洲时区。议程包括维护人员扩充进展、Isaac 对 MoveIt2 教程的更新，以及 Resolute（Rolling + Lyrical）源码构建与构建农场打包的剩余工作评审，并讨论 moveit2 主分支的多发行版支持策略。
ROS Discourse latestAI 评分2424 ROS PMC 2026年7月14日会议纪要：项目负责人选举与角色重构讨论
ROS PMC 7月14日会议纪要显示，ROS项目负责人选举截至7月13日无人提名，mjcarroll 提出将负责人角色拆分为秘书/议事规则、Triage Lead、Rosdistro Lead 和安全官等子角色，并计划周五前完成负责人手册。
ROS Discourse latestAI 评分1212 Gazebo PMC 会议纪要 2026-07-13：构建农场问题清零与 gz-sim 大场景启动优化
Gazebo PMC 于 2026-07-13 召开周会，构建农场现有优先问题已全部解决，仅剩 CMake 4.4 反斜杠处理相关的 CMP0219 策略警告，已提交临时修复 PR。
ROS Discourse latestAI 评分5252 OpenAMRobot v0.0.1 发布：基于 ROS 2 Jazzy 的开源移动机器人平台
OpenAMRobot v0.0.1 发布，这是一个采用 MIT 许可、基于 ROS 2 Jazzy 构建的开源移动机器人平台，面向教育、研究、实验和快速原型开发。当前版本包含自主导航、SLAM 与建图、仿真支持、自主对接、基于网页的操作界面，以及通过 ROS 2 操作该机器人的工具和示例。作者在 ROS 社区征集关于系统与包架构、安装与文档、开发者体验及后续路线图的反馈，并欢迎贡献和问题建议。
ROS Discourse latestAI 评分5858 ROBOTIS 发布 Cyclo Intelligence UI，演示建图与导航
ROBOTIS 发布 Physical AI 平台 AI Worker 的最新更新，演示用基于网页的 Cyclo Intelligence UI 完成建图与导航，无需处理复杂的命令行配置。整个 Cyclo Intelligence 生态完全开源，官方提供了演示视频、GitHub 代码仓库和文档链接。评论区指出该项目名与另一项目存在重名，作者回应将改名。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分6262 X Square Robot 自述其家用机器人具身 AI 全栈方案
中国具身智能公司 X Square Robot 公开其具身 AI 全栈方案，主张由数据、世界模型与动作模型三层组成，并逐步开源相关组件。其数据系统 QUANXTA Zero 用穿戴式双夹爪采集示范，通过真机回放校验，报告约 85% 数据有效率，并称用少量真机数据锚定可达到全真机数据集相当性能、采集成本约低 20 倍。
ROS Discourse latestAI 评分1212 REP-2000 更新：ROS 2 Lyrical Luth 依赖版本信息缺失引发讨论
ROS 2 的 REP-2000 文档因未收录 Lyrical Luth 发行版信息引发社区讨论，维护者回应称该 REP 已停止更新，相关信息已迁移至各发行版官方文档。有成员建议在 REP-2000 中为每个新发行版仅保留指向发布文档的超链接，以维持页面可用性；另有维护者已在 docs.ros.org 落地页更新表格，指向完整的发行版平台支持信息页。
Hackaday robotsAI 评分2222 Kindalive 用八种神经化学物质模拟机器人面部情绪
Drew Smith 发布纯 Python 项目 Kindalive，用多巴胺、皮质醇等八种神经化学物质的模拟衰减与相互作用实时推导情绪状态，而非用大语言模型给文本打离散标签。它通过调整 FACS 面部动作编码系统中的十二种面部动作，驱动点阵机器人脸表达短期与长期情绪，也可用于真实 LED 矩阵或动画脸舵机。
genesis releasesAI 评分3838 Genesis v1.2.2 发布：新增高吞吐触觉传感器系列，非凸碰撞检测更稳健
Genesis 发布 v1.2.2，新增面向强化学习灵巧策略训练的高吞吐真实触觉传感器系列，并支持迟滞、失效触觉单元、探针增益等噪声选项。非凸碰撞检测鲁棒性提升，性能与凸分解相当，修复了虚假深层接触与薄壳穿透问题；启用 noslip 后处理对所有后端的减速降至 20% 以内。
Hackaday robotsAI 评分2222 OpenCat 机器狗浏览器模拟器上线
OpenCat 机器狗现可在浏览器中免费模拟运行，代码基于 Web IDE，主文件简洁，核心逻辑位于 src/moduleManager.h 的 read_serial 和 src/reaction.h 的 reaction 中。用户可通过模拟器按钮或串口命令（如 ksit 让狗坐下）控制，支持修改代码并编译后在虚拟机器人上运行。该机器人支持加装简单传感器或更换头部为机械臂，但传感器配置有限。
ROS Discourse latestAI 评分1717 ROS 周报：ROSCon 早鸟票、Gazebo 仿真工具链与 PlotJuggler 4.0
ROS 官方发布 7 月 6 日当周周报，提醒 7 月 12 日是 ROSCon Global 早鸟票最后购买日。本周推荐了可用免费卫星影像和 DEM 数据生成仿真世界的 Gazebo 工具链、支持发送指令且可 pip 安装的机器人数据可视化界面 RUBI，以及支持时序、2D/3D/4D 数据并可通过 AppImage 安装的 PlotJuggler v4.0。
ROS Discourse latestAI 评分6262 Rahul 发布 12 个浏览器端 URDF 与仿真工具
机器人/UAV 工程师 Rahul 发布 12 个免费浏览器端工具，覆盖 URDF 校验与查看、Xacro/URDF/MJCF/SDF/STEP/DH 格式转换、网格惯量计算、旋转转换、ArduPilot 参数对比及 SBOM 与 EU CRA 合规检查，全部在客户端 WASM/JS 运行，文件不上传。
ROS Discourse latestAI 评分1515 在 Windows 上构建 ros2-godot 插件时如何避免动态加载 typesupport dll
开发者正在为 Windows 构建 ros2-godot 独立插件，希望内嵌所有 dll 而无需安装 ROS 环境。
ROS Discourse latestAI 评分2222 Gazebo 社区会议：如何在 Gazebo 中仿真喷涂
Gazebo 社区 7 月会议将聚焦喷涂仿真，由 A.T.O.M Robotics Lab 的 Arjun K Haridas 介绍一个在 Gazebo 中模拟真实喷涂的插件，动机来自真实工业喷涂自动化项目，因 Gazebo 缺少喷涂/粉末涂装仿真方案。
HF blog精选AI 评分6060 AlayaWorld：长时程可交互视频世界生成框架开源
AlayaWorld 是一个开源全栈框架，用于构建可实时交互的生成式世界，支持自由导航及战斗、施法、召唤怪物等多样动作。该框架统一了数据准备、模型架构、训练、推理加速与部署，并开源可复现管线、参考实现、评测工具与文档。论文称其基于游戏录像和真实视频训练，可捕捉多样视觉外观与物理动态，为游戏之外的具身智能等交互应用提供机会。
推荐理由：论文给出可复现的视频世界模型全栈框架，读者可了解其模块化架构与开源管线如何支撑实时交互生成。
qbitaiAI 评分7474 蚂蚁灵波开源具身视频基模LingBot-Video
7月9日，蚂蚁灵波开源LingBot-Video，称其为全球首个基于MoE架构、面向具身智能的开源视频生成基础模型。该模型采用DiT+MoE设计，30B总参数生成时仅激活约3B参数，相比同等规模Dense架构约有3倍推理效率，并引入VLA、VLN、Ego等共7万小时具身数据。
lerobot releases精选AI 评分6262 Hugging Face LeRobot 发布 v0.6.0
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.6.0，带来多项破坏性变更：pip install lerobot 不再包含数据集与训练依赖，需按需安装如 lerobot[training]。
推荐理由：LeRobot v0.6.0 的破坏性变更清单和新增基准、策略，能帮现有用户判断升级成本与可迁移能力。
RobohubAI 评分2222 RoboCup 2026 社交媒体回顾：清华卫冕人形组冠军
RoboCup 2026 于 7 月 2-6 日在韩国仁川举行，吸引来自 40 个国家近 3000 名参与者，赛事包含竞赛、培训与研讨会。清华大学队于周日成功卫冕人形联赛冠军，Hamburg Bit-Bots 等 4 支 Mini Pi plus 队伍进入八强。参赛者还为 Booster T1 加装外部激光雷达和背包，以实现室内精准定位与导航。
qbitai精选AI 评分7878 蚂蚁灵波开源LingBot-VLA 2.0，支持17家厂商20种机器人构型
蚂蚁灵波科技7月8日宣布升级并开源具身基座模型LingBot-VLA 2.0，预训练融入6万小时真实物理数据，覆盖17个机器人品牌的20种构型，并扩展对头部、腰部、末端执行器及移动底盘等自由度的支持。
推荐理由：原文给出预训练数据规模、支持构型与双臂及移动操作评测对比，可据此判断跨构型VLA基座的落地进展。
ROS Discourse latestAI 评分2222 ROS 文档改版：Rolling Ridley 目录重构 PR 即将合并
OSRF 与 3di 合作、由 OSRA 资助的 ROS 文档改进项目即将迎来里程碑，本周将合并重构 Rolling Ridley 发行版文档目录的 PR，该 PR 改动 716 个文件。
ROS Discourse latestAI 评分6262 BAGEL 浏览器端 ROS bag 工具更新至 v1.6，新增编辑与实时数据接入
浏览器端 ROS bag 查看/编辑工具 BAGEL 更新至 v1.6，自 v1.0 起新增按时间裁剪、删除话题并导出索引 MCAP 的编辑功能，支持 .mcap、ROS2 .db3 和 ROS1 .bag 转为 MCAP。
ROS Discourse latestAI 评分1212 2026 ROS 暑期学校杭州站开放 20 门并行课程
2026 ROS 暑期学校杭州站开放 20 门并行课程，活动时间为 7 月 18 日至 24 日，提供免费培训。该消息发布在中国用户组 ROS 2 板块。
ROS Discourse latestAI 评分1818 Gazebo PMC 会议纪要 2026-07-06：设立维护小时、讨论 SDFormat 占位符语法与 AI 贡献署名政策
Gazebo PMC 在 2026-07-06 的会议上同意设立每月约两次、跨时区轮换的维护小时，供维护者通过分组会议协作审查 PR。会议讨论了 SDFormat 新的命名空间占位符语法（__name__、$name、{name} 等），最终选择推迟，并倾向不回溯到 Fortress 而面向 Harmonic。
ROS Discourse latestAI 评分88 ROSCon Global 2026 早鸟票 7 月 12 日截止
ROSCon Global 2026 早鸟票将于 7 月 12 日（周日）截止发售，早鸟票比常规票价优惠 150 美元，相当于免费参加 ROSCon 工作坊。
ROS Discourse latestAI 评分1515 Saxion 发起荷兰机器人标准化与开源软件最佳实践交流项目
Saxion 的 SMART Mechatronics & Robotics 讲师组正筹划一个项目，推动荷兰企业与知识机构围绕机器人标准化和开源软件最佳实践展开交流。该想法源自其发起的 Applied Robotics & AI 讲师平台，目前已在区域内与部分企业小规模实践。项目希望将交流范围扩大到全荷兰，议题主要由企业提出，现寻求使用开源软件或标准机器人硬件的相关方参与。
ROS Discourse latestAI 评分4646 3D 打印件惯量不准？有人做了个 printphys 工具
针对 CAD、URDF 导出器和切片软件把 3D 打印件当作实心塑料块计算惯量、导致 MuJoCo/PyBullet/Gazebo 仿真动力学失真、拉大仿真到真实迁移差距的问题，开发者用 LeRobot SO101 机械臂测试后开源了 printphys 工具。
ROS Discourse latestAI 评分1212 GSSI 研究团队就机器人系统中行为树的适应需求发起问卷调查
意大利 Gran Sasso Science Institute（GSSI）的研究人员发起一项关于机器人系统适应需求的问卷调查，聚焦使用行为树（Behavior Trees）的机器人系统。问卷旨在回答两个问题：不同适应需求在机器人系统中的相关性，以及各类行为树适应方法应对这些需求的适用性。问卷约需 20 分钟完成，参与者可获取机器人适应需求、行为树当前局限及相关研究的概览。
ROS Discourse latestAI 评分1212 Nulled 为 ROS2 提供美国中西部公共镜像
美国中西部小型独立主机商 Nulled 应社区请求上线 ROS2 公共镜像，地址为 /ros2/ubuntu/，支持 HTTP 与 HTTPS，每天同步两次（America/Chicago 时间 05:00 和 17:40）。Nulled 还表示愿为该项目免费提供 VPS 托管或 coloc 折扣，并已被建议向 rolling 分支提交 PR 将镜像加入文档。
qbitaiAI 评分3838 智平方在联合国开源类脑大模型 NeuroVLA 与 AlphaBrain Platform
智平方科技在联合国开源周展示全球首个原创类脑大模型 NeuroVLA 及一站式开源平台 AlphaBrain Platform，其海外与生态副总裁 Kristine Mo 与图灵奖得主杨立昆同台交流。NeuroVLA 借鉴人脑“皮层—小脑—脊髓”三层协同机制，以更少数据完成学习与决策，使机器人运动抖动降低 75% 以上，脊髓层平均功耗低至 0.4 瓦。
ROS Discourse latestAI 评分2222 Beam AgroBot V2：基于 ROS 2、Nav2、MoveIt 2 与 RealSense 的自主农业机器人
机械工程毕业生 Hatim Ahmed Hassan 展示了个人项目 Beam AgroBot V2，一个完全基于 ROS 2 Humble 的自主农业机器人仿真平台。
ROS Discourse latestAI 评分3636 为 PlayStation 5 HD 相机打造的 ROS 2 节点
开发者 Vladimir Privalov 为索尼 PlayStation 5 HD 相机实现了一个 ROS 2 节点，让这款 60 美元、支持 1080p 60 FPS 的双目相机更易接入 ROS 2。
ROS Discourse latestAI 评分4747 ros2_rust 发布 ros-env：用 Cargo 直接访问 ROS 2 消息
ros2_rust 维护者发布新 crate ros-env，让 Rust 项目通过普通 Cargo 依赖直接访问已 source 的 ROS 2 环境中的消息类型，无需 Colcon，也无需使用 ros2_rust。若已用 rosidl_generator_rs 生成消息接口代码，即可从任意包中调用消息类型，目标是统一 Rust ROS 2 客户端消费与共享消息定义的方式。
genesis releasesAI 评分3838 Genesis v1.2.1 发布：CPU 大场景实时仿真提升至 120FPS
Genesis 发布 v1.2.1，通过更好利用稀疏性和增量 Hessian 更新，大幅提升 CPU 大场景扩展能力，100 实体/1000 几何体的场景现可以 120FPS 实时运行。该版本新增 JointTorqueSensor，并修复复合连杆质心对齐、多材质 GLB 网格纹理加载及非凸网格水密化算法等问题。
genesis releasesAI 评分2222 Genesis v1.1.1 发布：提升刚体碰撞检测鲁棒性
Genesis 发布 v1.1.1，主要提升凸与非凸几何体刚体碰撞检测的鲁棒性，关闭凸分解以获得更高保真度不再被视为实验性功能。该版本修复了 GPU 仿真非确定性问题、凹几何体非凸碰撞检测，并改进基于扰动的多接触凸-凸碰撞检测。此外还去重 GLB 共享材质纹理、跳过彩色分割图灰度转换，并支持向 RigidSolver.set_base_links_ 传入切片环境掩码。
qbitaiAI 评分6464 涌生智能与上海人工智能实验室发布ProtoPilot多智能体系统与BioLab Bench评测体系
华大智造子公司涌生智能与上海人工智能实验室联合发布ProtoPilot多智能体系统和BioLab Bench评测体系，前者由Orchestrator、Protocol Expert、Coding三个Agent协同，将自然语言实验意图转化为设备可执行代码并依据湿实验反馈修正。
ROS Discourse latestAI 评分1010 阿德莱德 ARCSA 推出 ROS 2 线下机器人课程
阿德莱德 Robotics and Computer Science Academy（ARCSA）面向成人推出线下 Professional Robotics with ROS 2 课程，采用 The Construct 课程体系与 BotBox Robotics Lab，学员可同时接触仿真和实体机器人。
ROS Discourse latestAI 评分1212 ROS 2 Humble Hawksbill 新增 147 个软件包并更新 618 个
ROS 2 Humble Hawksbill 完成一次同步，新增 147 个软件包、更新 618 个，同步标签为 humble/2026-07-02。新增包涵盖 mrpt 3.0.4 系列、mola 系列、nebula 激光雷达驱动、ros2-medkit 0.6.0 及 crocoddyl 3.2.1 等。