curobo_ros v2 发布，迁移至 cuRobo v0.8.0 并支持 ROS 2 Jazzy
curobo_ros v2 已迁移到 cuRobo v0.8.0，这一上游版本为大幅重写，封装包随之更新。新版内置 block-sparse TSDF 与 GPU ESDF 建图，深度相机统一输出单一 Scene 对象，MotionPlanner API 将单姿态、批量、目标集与多环境规划合并为统一接口，并加入基于 B 样条的动力学轨迹优化。
#开源生态
#开源生态
今日 3 条ROS Discourse latestAI 评分6262 ROS Discourse latestAI 评分2222 Gazebo PMC 会议纪要 2026-08-03
Gazebo PMC 于 2026-08-03 召开周会，确认 2026-09-21 举行 PMC 晚餐会，并计划本周在 build.osrfoundation.org 的 GitHub 登录端点部署 Anubis 前端防护以缓解 Jenkins 爬虫压力。
ROS Discourse latestAI 评分6060 OpenMantaClaus 开源低成本 ROS 2 水下机器人，SAUVC 获第二名
作者开源了自主搭建的低成本 AUV 项目 OpenMantaClaus，在 SAUVC 比赛中获得第二名。整机自主栈运行在 Raspberry Pi、Blue Robotics Navigator 飞控和单个 USB 摄像头上，软件基于 ROS 2，并扩展了 ROS 2 BlueOS Extension 以在 BlueOS 内运行容器化环境。
ROS Discourse latestAI 评分1212 Gazebo 文档本地化项目 gazebosim-docs-l10n 发布
Gazebo 文档本地化项目 gazebosim-docs-l10n 已发布，目标是将 Gazebo 文档翻译成多种语言。翻译通过 Crowdin 平台贡献，自动与 GitHub 仓库同步，并可在 GitHub Pages 上预览。项目欢迎文档翻译者加入，暂不支持的目标语言可提交 issue 申请添加。
lerobot releasesAI 评分2222 LeRobot v0.6.1 发布：lerobot.types 模块更名为 lerobot_types
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.6.1，将 lerobot.types 模块更名为 lerobot.lerobot_types，属破坏性变更。
RobohubAI 评分7171 仿真斑马鱼与装备视觉的机器鱼揭示身体如何塑造神经回路
EPFL、杜克大学和里斯本高等技术学院团队在 Science Robotics 发表研究，用物理仿真 simZFish 和 80 厘米、2.7 公斤的机器鱼 ZBot 复现斑马鱼视觉运动反应（OMR）神经回路。
ROS Discourse latestAI 评分2222 Open-RMF 在 Google Summer of Code 的两项下一代工作：Crossflow 图表编辑器与交通管理
Open-RMF 今年参与 Google Summer of Code，两位贡献者在 Interop SIG 会议上介绍各自进展。
ROS Discourse latestAI 评分6262 esol-community 发布 ROS 2 实时支持包 ros2_realtime_support
esol-community 发布新包 ros2_realtime_support，在不改动现有 rcl 和 rclcpp 的前提下为 ROS 2 增加实时功能，提供 rclcpp 友好的类。
ROS Discourse latestAI 评分6262 ROS 2 上使用 uv 的实地报告：五种失败模式与 colcon/ament 改进提案
作者在 Ubuntu 24.04 的 apt 安装 ROS 2 Jazzy 上，用 uv 管理工作区级虚拟环境并运行 torch+CUDA 推理节点，记录了五种可复现失败模式。
ROS Discourse latestAI 评分3838 QERRA-v2 Classical：面向 ROS 2 与行为树的两层道德与物理安全中间件
QERRA-v2 Classical 是一款开源、完全可解释的安全中间件，用于在自主机器人动作执行前进行评估。其架构分两层：零机器学习的纯 Python 物理安全层 QERRA-HSR 评估物理危险接近度与人类痛苦信号并触发故障关闭式安全停机，SEMEV-12 道德审议引擎则依据 12 个人本伦理维度评估自然语言任务并输出完整推理日志。
Hackaday robotsAI 评分2929 Stewy 六足机器人用串联电阻感知腿部受力
爱好者 JD 为 Stewart 平台改造的六足机器人 Stewy 加装力感知：在腿部舵机串联电阻，通过测量电压降推算电流，再依据欧姆定律换算出扭矩，无需应变片。数据质量出乎意料地好，但需略微降低舵机速度。
ROS Discourse latestAI 评分1010 RoSE 社区推出机器人软件工程职位板
RoSE 社区（机器人软件工程 workshop，最近在 ICRA 举办）上线了一个非商业的机器人软件工程职位板，招聘方可免费提交博士、博后或工程师岗位，经组织者审核后发布并保留至截止日期。职位板聚焦测试、验证、架构、中间件、工具链等软件方向，以提高信息信噪比。
ROS Discourse latestAI 评分2222 ROS OE 社区会议 #61 将于 8 月 3 日举行：Navigation2、MoveIt2、ros2_control 工作已合并
ROS OpenEmbedded 社区会议 #61 定于 8 月 3 日 15:00 UTC 举行，所有受支持组合已完成同步，Navigation2、MoveIt2 和 ros2_control 的相关工作已在各组合中合并。
Hackaday robotsAI 评分2020 开源桌面机器人 TongDou：用 24 GHz 雷达感知空间
开发者 [solitary dev] 打造了名为 TongDou 的微型开源桌面机器人，主控为 ESP32-S3，装在黄铜机身内，靠齿轮电机驱动的双轮移动。它配有 OLED 显示屏作脸、扬声器播放预录语音，并用 24 GHz 雷达和 IMU 感知周围空间，设计文件已在 GitHub 公开供其他创客自制。
ROS Discourse latestAI 评分2020 ROS 周报：ROSCon Japan 下周举行，Polka v0.5 发布
ROSCon Japan 下周在筑波举行，ROS By-The-Bay 将于 8 月 13 日在 Mountain View 的 InOrbit Robot Space 举办。
ROS Discourse latestAI 评分3232 ros2_pkg_create：一个脚本生成同时含 C++ 与 Python 节点的 ROS 2 功能包
开发者 yjphhw 发布 ros2_pkg_create.py 脚本，可在单个 ROS 2 功能包内同时生成 C++ 节点、Python 节点和普通可执行程序，简化混合语言开发。
gz-sim releasesAI 评分1212 gz-sim 10.5.0 发布准备
Open Robotics 为 gz-sim 10.5.0 发布做准备，并给出与 10.4.0 的对比。该版本由 Arjo Chakravarty 提交、Shameek Ganguly 共同参与。
ROS Discourse latestAI 评分2222 面向 ROS2 自主系统的运行时信任与授权模式探索：VYRA 征集早期设计伙伴
团队正在构建 VYRA——面向自主系统的运行时信任与授权层，探索运行时可见性、动作授权策略、信任评分与行为监控、异常检测和决策审计追踪等能力，目前不找测试用户，而是征集少量机器人工程师团队作为早期设计伙伴。讨论中有人提出将身份与授权彻底分离、采用声明式默认拒绝的能力安全模式，并强调必须测量运行时门控在正常任务上的误报率，否则安全层会在生产中被关闭。
ROS Discourse latestAI 评分3838 ROS 2 大型工作空间架构如何理解？社区讨论与 ROS 2 Inspector 静态分析工具
ROS 2 开发者讨论如何快速理解大型或陌生工作空间，涉及 rqt_graph、Foxglove、RViz 等运行时工具及 launch tree 分析。
ROS Discourse latestAI 评分1010 build.ros2.org 的 Jenkins 升级至 2.555.3，计划停机 4 小时
OSRF Infrastructure Project 将 build.ros2.org 的 Jenkins 升级至 2.555.3，维护窗口定于 2026-08-03T11:30:00Z 开始，预计持续 4 小时，期间 buildfarm 离线、Jenkins 停机不运行作业。升级完成后 Jenkins 2.555.3 已上线，官方在帖中征集 buildfarm 问题反馈。
ROS Discourse latestAI 评分2222 提案：为所有客户端库提供统一规范参考执行器包 rcl_executors
Open Robotics 社区提出 rcl_executors 提案，计划为所有 ROS 客户端库提供统一、规范的参考执行器包，通过 rcl_executors_base 定义 rcl_executor_options_t 及 add_subscription、add_callback_group、take_next 等 C API，实现调度与分发逻辑复用。
ROS Discourse latestAI 评分3434 ROS 2 机器人车队如何在不刷砖的前提下更新 MCU 固件？
一位运行 ROS 2 Humble + Jetson Orin + STM32 的 AMR 车队运营者发帖求助：高层 OTA 可回滚，但每次更新 MCU 固件仍需现场插线，三台尚可、三十台要耗一整天。
ROS Discourse latestAI 评分1212 ROS Deliberation 社区小组会议将于 8 月 17 日举行，聚焦 PyTrees 2.5 与行为树合成
ROS Deliberation 社区小组下一次会议定于 2026 年 8 月 17 日 15:00 UTC 举行，这是一次合并 8 月与 9 月的“非周期”会议，下一次会议计划在 10 月 5 日。议程包括 PyTrees 2.5 发布工具介绍，以及 Jonathan Salfity（UT Austin）带来的《通过编码智能体进行契约锚定的行为树合成》演讲。
BAIR精选AI 评分6262 从 CUDA 到 MLX：K-Search 如何把内核优化经验迁移到 Apple Silicon
IBM Research 基于 UC Berkeley Sky Lab 的 K-Search 演化内核搜索框架，为 Apple Silicon 的 MLX 构建了后端和结构化 CUDA-to-MLX 翻译层，让搜索以现有 CUDA 内核为知识库生成 Metal/MLX 内核。
推荐理由：IBM Research 把 K-Search 扩展到 MLX，并给出 CUDA 到 MLX 的翻译层设计，读者可据此判断跨平台内核迁移的可行路径。
ROS Discourse latestAI 评分4040 美国禁售中国腿足/人形机器人，ROS 社区讨论替代方案
美国已禁止新进口的中国腿足与人形机器人，ROS Discourse 用户发帖询问替代选择，并提到宇树 Go2 与 G1 均提供 ROS 接口、廉价基础版可被破解替代昂贵研究版。帖内发起投票，选项涵盖宇树、波士顿动力、Optimus、Figure、Anybotics 及开源/开放硬件方案，发帖者还考虑用小型舵机自建 12 自由度机器狗或桌面人形。
ROS Discourse latestAI 评分1010 ROSCon UK 2026 开放注册，10 月 21–23 日在爱丁堡举行
ROSCon UK 2026 现已开放注册，会议于 10 月 21–23 日在爱丁堡 Pollock Estate Complex 举行，含三天工作坊、深度研讨、演讲、闪电演讲、参观与演示。早鸟注册 8 月 31 日截止，之后为晚期注册至 10 月 14 日，门票有限、先到先得，工作坊需在注册时选择。闪电演讲投稿同样开放至 10 月 14 日。
ROS Discourse latestAI 评分2626 关于 package.xml、ament、rosdep 与 bloom 的打包思考
一位机械工程师出身的 ROS 用户指出，bloom 只发布未标注的 "-dev" 包，rosdep 无法关联同一 key 下的运行时包与开发包，ament 调用 cmake install 时也不区分用途，只有 package.xml 支持细粒度声明却缺乏工具支持。
ROS Discourse latestAI 评分2020 ROS PMC 2026 年 7 月 28 日会议纪要
ROS PMC 7 月 28 日会议推进 Rolling 同步策略的异步正式决策，该提案公示一周无反对意见，将实现 Rolling 到 main 的自动同步，由 Rolling ROS Boss 掌握阈值。
ROS Discourse latestAI 评分1212 Open Robotics 总部本周动态（2026-07-20）
Open Robotics 本周继续 IRS 要求的年度审计，并启动两个 OSRA 技术治理委员会（TGC）新委员会：一个为 OSRF 和 OSRA 及其项目制定安全政策，另一个制定 2027 年 Open Robotics 技术战略。
ROS Discourse latestAI 评分2222 Agency Tool Company 成立并推出 ATC Deploy，加速 ROS 系统部署到机器人
Agency Tool Company 宣布成立，专注为机器人部署者打造工具，其首款产品 ATC Deploy 可将 ROS 系统更快地部署到机器人上。目前该产品已开放候补名单，具体发布时间未公布。
ROS Discourse latestAI 评分2020 ROS 空中机器人工作组 8 月会议：ArduPilot 成员讲 MAVLink 载具多模态智能体控制栈
ROS 空中机器人社区工作组会议将于 2026 年 8 月 26 日 17:00（UTC）线上举行，除空中机器人领域与活动更新外，ArduPilot 开发团队成员 Sanket Sharma 将做题为“Multimodal Agentic Control Stack for MAVLink Vehicles”的演讲。
ROS Discourse latestAI 评分2222 学习 Zenoh：ROS 2 的新通信层
一位开发者正在学习 Zenoh 在 ROS 2 生态中的作用，并计划在基于 ROS 2 Humble 的移动机器人 Pavlov Mini Wheel 上，用 Zenoh 实现板载 Raspberry Pi 与运行感知和导航任务的外部笔记本之间的通信，与默认 DDS 方案进行对比。
ROS Discourse latestAI 评分2727 开源 ROS 2 替代框架 Peppy 发布并寻求反馈
有开发者发布开源框架 Peppy，作为 ROS 2 的替代方案并公开征求反馈。ROS 社区成员质疑其为何不用 ROS，并指出 Peppy 采用 BSL 许可证，该许可证未经 OSI 认证，其使用限制违反开源定义，生产部署选型时需考虑。
ROS Discourse latestAI 评分1212 Gazebo PMC 会议纪要 2026-07-27：Luca Della Vedova 晋升正式提交者，讨论 C++20 迁移
Gazebo PMC 会议纪要显示，Luca Della Vedova 被晋升为正式提交者，会议还讨论了将主开发分支 Rotary 迁移至 C++20，并将开 issue 跟踪推进计划。MuJoCo 打包依赖方面，团队计划升级到更新的上游 MuJoCo 版本（如 3.10）以解决自定义包与 Ubuntu 上游 deb 的命名冲突，并支持 Ubuntu Noble 与 Resolute。
mujoco releasesAI 评分3434 MuJoCo 3.11.0 发布：新增 geom 表面速度与接触粘附力
MuJoCo 3.11.0 为 geom 新增 surfacevel 表面速度场与 adhesion 接触粘附力，可用静态 geom 建模传送带、跑步机和转台，粘附接触支持"远距离粘附"以模拟磁铁。
HF blogAI 评分3030 Molt：面向智能体强化学习的可扩展 PyTorch 原生训练框架
Hugging Face 论文页介绍 Molt，一个面向智能体强化学习的可扩展 PyTorch 原生训练框架。该页面目前仅开放论文讨论，未披露模型规模、任务成功率或真机部署等具体结果。
ROS Discourse latestAI 评分2222 ROS PMC 2026年7月21日会议纪要：ros2/pmc_scripts 正式获批
ROS PMC 7月21日会议通过异步投票，正式创建 Apache 许可的 ros2/pmc_scripts 仓库，用于存放维护者与提交者常用的脚本。会上还演示了 Waffle 会议新分诊工具 Baffle Maker，它包装现有 waffle-maker 脚本，将开放 PR 聚类为疑似人类、未知、机器人和疑似 AI 四类，并标记项目成员与未披露的 AI 使用，每日经 CI 重新生成。
qbitai精选AI 评分7878 新智具身与复旦发布 N0 系列三份技术报告，开源 3 万小时触觉数据
上海新智具身智能（NeoteAI）联合复旦大学可信具身智能研究院发布 N0 系列三份技术报告，数据与模型均开源。
推荐理由：三份报告分别给出触觉数据底座、VLA 触觉预判和世界模型触觉预测，可对照看触觉如何接入现有技术路线。
ROS Discourse latestAI 评分6060 roschema：在 CI 中提前捕获破坏性的 .msg/.srv/.action 变更
作者发布 roschema 工具，用于在 CI 阶段检测 ROS 2 接口（msg/action/srv）定义的破坏性变更，避免其到运行时才暴露。它可将接口定义与 git ref、目录、MCAP bag 或 lockfile 做 diff，并按 wire、source、introspection、behavior 分类每条变更，配有稳定规则 ID 可配置或抑制。
qbitaiAI 评分6666 科沃斯开源具身智能机器人八界并成立苏州开源智创空间
科沃斯将旗下具身智能机器人八界整体开源，并在苏州挂牌成立八界开源智创空间，面向开发者、高校师生和科研人员免费开放平台使用权限。八界采用六自由度机械臂、臂展800毫米、静音移动底盘与44厘米升降机身，搭载两颗双RK3588融合SoC，可在本地带动7B参数大模型。