NVIDIA Jetson 平台：从 Orin Nano Super 到 AGX Thor，把机器人“大脑”装进手提包
NVIDIA 展示 Jetson 边缘 AI 与机器人平台，Jetson Orin Nano Super 提供 67 TOPS 算力，可本地运行 Reachy Mini 语音视觉助手等首个机器人项目。
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今日 4 条NVIDIA blog roboticsAI 评分2222 ROS Discourse latestAI 评分1212 Gazebo PMC 会议纪要 2026-07-27：Luca Della Vedova 晋升正式提交者，讨论 C++20 迁移
Gazebo PMC 会议纪要显示，Luca Della Vedova 被晋升为正式提交者，会议还讨论了将主开发分支 Rotary 迁移至 C++20，并将开 issue 跟踪推进计划。MuJoCo 打包依赖方面，团队计划升级到更新的上游 MuJoCo 版本（如 3.10）以解决自定义包与 Ubuntu 上游 deb 的命名冲突，并支持 Ubuntu Noble 与 Resolute。
mujoco releasesAI 评分3434 MuJoCo 3.11.0 发布：新增 geom 表面速度与接触粘附力
MuJoCo 3.11.0 为 geom 新增 surfacevel 表面速度场与 adhesion 接触粘附力，可用静态 geom 建模传送带、跑步机和转台，粘附接触支持"远距离粘附"以模拟磁铁。
ROS Discourse latestAI 评分2222 gz_ros_tts：面向 Gazebo Harmonic 的 ROS 2 文本转语音插件发布
开源 ROS 2 文本转语音插件 gz_ros_tts 发布，面向最新 Gazebo Harmonic，支持 ROS 2 Humble 与 Jazzy，并已在 Heinz H1 人形机器人上测试通过。该插件延续 Gazebo Classic 版本的思路，将 TTS 支持带入现代 Gazebo 生态。
qbitaiAI 评分6666 科沃斯开源具身智能机器人八界并成立苏州开源智创空间
科沃斯将旗下具身智能机器人八界整体开源，并在苏州挂牌成立八界开源智创空间，面向开发者、高校师生和科研人员免费开放平台使用权限。八界采用六自由度机械臂、臂展800毫米、静音移动底盘与44厘米升降机身，搭载两颗双RK3588融合SoC，可在本地带动7B参数大模型。
ROS Discourse latestAI 评分6060 Polka v0.5 发布：激光雷达处理节点去畸变提速约 6.2 倍
Polka v0.5.0 发布，这是一个在 ROS 2 中统一处理 2D/3D 激光雷达数据的节点，支持点云合并、传感器同步/丢帧标记、滤波、完整 QoS 控制以及单雷达加 IMU、多源加 IMU、运动关节上传感器的去畸变。
ROS Discourse latestAI 评分5757 高中生发布 ROS 2 Jazzy 的 LiDAR 与相机融合库 scan_detection_fusion
高中生作者在 ROS 2 Jazzy 发行版中发布 scan_detection_fusion，将 2D LiDAR 扫描与相机目标检测融合，输出带语义标签的距离化障碍物和类别感知地面轮廓供导航使用。
ROS Discourse latestAI 评分1515 ROS 周报：Nav2 计算平台基准、Buildfarm 仪表盘与 25kg 负载六足机器人
ROS 发布本周动态：Nav2 团队发布不同计算平台在仿真导航基准上的性能对比，ROS 基础设施团队上线 Buildfarm 仪表盘，集中展示 ROS 与 Gazebo 包的构建和测试失败情况。此外还有 25kg 负载六足机器人、基于 TensorRT 加速的 Fast-FoundationStereo 立体深度估计 ROS 2 Jazzy 工作空间，以及 ROSCon 多站活动日程。
qbitaiAI 评分5555 梅卡曼德在 WAIC 2026 展示“眼脑手”组件与多形态机器人作业
梅卡曼德机器人在 WAIC 2026 展示同一套“眼脑手”组件驱动的人形机器人与机械臂作业，覆盖工件上下料、料筐搬运、线束插头柔性抓取与精密装配、五角螺母抓取，以及零售和家庭场景中的物体分类与透明物体分拣。
ROS Discourse latestAI 评分6060 ros2vine 发布：用自然语言生成可构建的 ROS 2 包，含网页端与 CLI
IIT Bombay 火星车队二年级学生 Panav 发布 ros2vine，可从自然语言描述生成完整、可直接 colcon build 的 ROS 2 包，支持 Python（rclpy）与 C++（rclcpp）或混合，并带静态校验器检查缺失依赖、错误入口和导入。
ROS Discourse latestAI 评分7575 Nav2 开源机器人工作负载基准，测试完整自主栈算力平台
Nav2 作者 Steve Macenski 开源了一套机器人工作负载基准，用完整自主栈运行叉车抓取放置任务，而非孤立的合成微基准。该基准处理来自 3D LIDAR、深度相机等的 9 路传感器流，在 180,000 平方英尺仓库中运行完整自主栈并叠加较重的 VLM 负载，已对 AMD Strix Halo、NVIDIA Jetson Thor 和 Orin AGX 进行测试。
fastdds releasesAI 评分2222 Fast DDS v2.6.12 发布，修复 18 个 CVE 及多项缺陷
Fast DDS 发布 v2.6.12，修复 18 个 CVE，涉及访问控制解析器和反序列化等模块，相关补丁来自私下审查分支、无公开 PR。
ROS Discourse latestAI 评分2424 Open-RMF 电梯大堂与电梯选择机制改进提案
Open-RMF 社区提议将跨楼层路径规划只规划到电梯大堂，而非直接指定具体电梯，待机器人抵达大堂后再根据实时可用性和等待时间分配最优电梯。讨论指出该方案会导致机器人无法提前呼叫电梯，建议在行进途中持续估算各电梯到达时间与机器人抵达时间，两者吻合时再呼叫。
ROS Discourse latestAI 评分4040 Buildfarmer Dashboard 上线：ROS 与 Gazebo 测试健康状态集中查看
OSRF 基础设施 PMC 下属 buildfarmers 团队公开发布 Buildfarmer Dashboard，集中展示 ROS 与 Gazebo CI 回归健康状态。该看板提供活跃测试回归、间歇性失败测试、可疑提交对比链接和已知问题分诊状态，此前这些信息需直接联系 buildfarmer 或翻查仓库 issue。这是首个公开版本，团队正征集可导航性、实用性及缺失上下文等反馈。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分7171 NVIDIA 开源首个 GPU 加速医疗物理仿真框架
NVIDIA 开源 Medical Physics Simulation 框架，作为 Isaac for Healthcare 内的 GPU 加速能力，用于建模解剖结构与器械交互、生成难以采集的场景并训练或评估机器人策略。
推荐理由：原文给出框架的仿真能力、开源入口与并行训练数据，读者可据此判断医疗机器人仿真工作流的复用方式。
fastdds releasesAI 评分2222 Fast DDS v3.2.5 发布，修复 18 个 CVE 及多项数据竞争问题
Fast DDS 发布 v3.2.5，修复 18 个 CVE，涉及反序列化、访问控制解析器等问题，均通过私下审查分支的压缩提交完成，无公开 PR。该版本还修复了 RTPSParticipantAttributes 内部数据竞争、on_xxx_matched 线程安全、DataWriterImpl qos 访问数据竞争等问题，并移除过期 TCP 通道。
ROS Discourse latestAI 评分7272 ROBOTIS 发布开源模仿学习平台 Cyclo Intelligence
ROBOTIS 人形机器人部门发布开源 Physical AI 平台 Cyclo Intelligence，面向 AI Worker 的模仿学习工作流，把遥操作数据采集、数据集转换、模型训练（支持 GR00T、PI、ACT 等）和真机实时推理整合为端到端流程。
ROS Discourse latestAI 评分2222 ROS 与 Gazebo Buildfarm Dashboard 上线，征集反馈
由 buildfarmers 在 ROS、Gazebo 与 Infra PMC 支持下开发的 Buildfarm Dashboard 现已上线，用于集中展示 ROS 和 Gazebo 的基础设施构建与测试错误、错误实时状态及是否已被上报的跟踪信息。团队希望用户试用后就页面导航、界面对新老贡献者是否直观以及功能与 UI/UX 建议提交反馈。
ROS Discourse latestAI 评分3434 ROS 重新设计 Rolling 同步机制：拟按批次规模与依赖图位置自动同步
ROS 计划将 Rolling 到主镜像的同步从发布团队手动触发改为自动触发，候选批次达到就绪阈值即同步，阈值由批次规模和包在依赖图中的位置决定。低风险叶子包将更快进入主镜像，下游影响广的包则需更长验证与浸泡时间；阈值会随 M Turtle（2027 年 5 月）发布临近而收紧、发布后放宽。
HF blog精选AI 评分7878 Pollen Robotics 开源 Grabette：用手持夹爪录制机器人操作数据
Pollen Robotics 发布开源低成本系统 Grabette，用手持夹爪加双摄像头录制操作示范，自动转成 LeRobot 格式数据集。Grabette 硬件物料成本约 490€，配套机械臂末端夹爪 Gripette 约 120€，采集数据经 RTAB-MAP SLAM 处理后在浏览器中完成转换。
推荐理由：开源手持夹爪加浏览器处理流程，把真机操作数据采集从遥操作里解放出来，可据此判断数据采集门槛的变化。
ROS Discourse latestAI 评分1212 Gazebo PMC 2026-07-20 会议纪要：仪表盘整合与 Buildfarm 看板上线
Gazebo PMC 于 2026-07-20 召开周会，讨论将 backports 跟踪仪表盘和旧版 gz-dashboard 仓库整合到 gazebosim 组织下的集中仓库，并计划引入自动提交分析以识别需发版的 PR。
ROS Discourse latestAI 评分6666 PyZeROS 发布：基于 Zenoh 的纯 Python ROS 2 客户端
作者发布 PyZeROS，一个用纯 Python 从零编写的 rclpy 替代方案，通过 Zenoh 与标准 ROS 2 节点互操作，支持 Jazzy 和 Lyrical，可用 pip install pyzeros 安装，无需 ROS 安装、colcon 工作区或消息编译。
qbitaiAI 评分4242 光鉴科技发布具身智能视觉感知方案，推出 Libra 1000/3000 AI 双目视觉模组
光鉴科技发布具身智能视觉感知方案，以AI双目视觉为核心，并推出Libra系列AI双目视觉模组：Libra 1000采用2cm基线面向腕部精细操作，Libra 3000采用7cm基线面向中远距离空间感知。方案采用全域泛化感知设计，以统一硬件平台支撑深度感知、SLAM定位、目标检测等任务并支持OTA升级，同时通过优化计算架构降低算力占用，为VLA推理等释放算力。
qbitaiAI 评分5555 梅卡曼德在WAIC展示眼脑手组件与Mech-GPT、Mech-Hand
梅卡曼德在WAIC 2026展示由3D视觉系统、Mech-GPT多模态大模型和Mech-Hand灵巧手组成的眼脑手组件，覆盖人形机器人上下料、线束装配、五角螺母抓取及透明物体分拣等场景。其中五角螺母抓取单件用时不到2.4秒，线束插接精度达亚毫米级。公司称其产品已在工业场景大规模落地，全球累计部署27000余台，服务100余家《财富》500强客户。
genesis releasesAI 评分2222 Genesis v1.2.3 发布：新增椭圆摩擦锥高阻抗静态摩擦模型
Genesis 发布 v1.2.3，新增带高阻抗选项的椭圆摩擦锥，用于高保真静态摩擦建模，并改进 fp32 精度下约束求解器的收敛性。该版本还支持批量渲染器中的异构实体、射线传感器仅距离模式，并修复 USD、MJCF 解析及质量矩阵等问题，非批量 CPU 仿真提速最高 30%。
qbitaiAI 评分6262 中国电信 TeleAI 发布智传网 AI Flow，实现无人机直连卫星传 Token
中国电信人工智能研究院（TeleAI）在 WAIC 2026 发布智传网（AI Flow），提出用生成式智能传输把视频编码成 Token 序列，经卫星链路回传后在接收端用生成式模型重建画面。
qbitaiAI 评分2828 中兴通讯 OEX 超节点联合国产算力厂拿下 WAIC SAIL 之星
中兴通讯在 WAIC 上发布 OEX 正交架构超节点，单柜支持 128 个 GPU、可扩展至 1.6 万卡规模，并联合曦智科技、壁仞科技、沐曦股份、燧原科技、天数智芯等厂商叠加 dOCS 架构推出 Matrix 超节点方案，连续第二年拿下 SAIL 奖。同期还首次公开亮相全球首款 AI 智能体手机努比亚 NaviX Ultra，并展出中兴星仔、中兴星擎、中兴星旺三款人形机器人。
qbitaiAI 评分3737 后摩智能携 M50 Inside 终端亮相 WAIC 2026，10W 功耗实现 160 TOPS 端侧算力
后摩智能在 WAIC 2026 展出多款 M50 Inside 终端，M50 芯片依托存算一体架构，在 10W 功耗下实现 160 TOPS 单芯片算力，可运行 30B 至 120B 参数大模型。
qbitaiAI 评分4040 宇泛智能“灵猫”四足机器人WAIC首秀：全球首款720°连续后空翻
宇泛智能在WAIC 2026双馆首秀全栈自研四足机器人“Cyberling™·灵猫”，该机器人是全球首款完成720°连续后空翻的四足机器人，展会首日15只“灵猫”集体亮相，完成720°连续后空翻、群舞协同等7组高难度动作展演。
ROS Discourse latestAI 评分2222 ROS 周报：Autoware 发布开源 L2 自动驾驶栈 Vision Pilot，ROS 核心团队一周收到近 50 个未标注的 AI 生成 PR
Autoware 发布免费开源的 L2 自动驾驶栈 Vision Pilot，AMD 同期启动 Physical AI 黑客松，提供 3 万美元奖金和免费 GPU 算力，8 月 6 日截止提交。ROS 核心贡献者一周内收到近 50 个未标注为 AI 生成的 PR，团队为此新建 triage 看板并呼吁提交者参与评审。
ROS Discourse latestAI 评分88 tecgihan_driver 0.2.0 同步失败阻塞 Humble 发布，已同步至 testing 仓库
tecgihan_driver 0.2.0 的二进制构建于 2026-07-08 成功，但 Hrel_sync-packages-to-testing_jammy_amd64 任务失败，导致该包一周多未进入公开 apt 仓库，apt-cache madison 仍只显示 0.1.2。
ROS Discourse latestAI 评分7171 Nav2 集成 SAM3 语义导航，在 AMD Strix Halo 上端侧运行
Nav2 集成 Meta 的 SAM3 基础模型实现通用语义导航，在 AMD Strix Halo（Ryzen AI Max+ 395）上端侧运行，以 5-10 Hz 输出逐像素掩码。
qbitaiAI 评分7474 无问芯穹与清华联合发布 RLinf v0.3，打通数据采集到真机部署闭环
无问芯穹联合清华大学等研发的具身智能强化学习基础设施 RLinf 升级至 v0.3，首次完整打通数据采集、数据管理、SFT、RL、模型评测与真机部署环节，形成从仿真训练到真机在线学习的统一开发闭环。
qbitaiAI 评分6666 逐际动力发布Oli全自主家务Demo并更新LimX COSA 0.5
逐际动力发布一段3分钟一镜到底的视频，展示全尺寸人形机器人Oli全自主完成收纳整理、搬箱、深弯腰拾物等长程家务任务，无后台人工远程介入。支撑其行动的是刚更新的人形大脑系统LimX COSA 0.5，首次完整展示S2认知层、S1技能层、S0运控层三层架构，其中S0底层为自研LimX WBT全身运动基础模型，约千万参数Transformer策略，控制频率1000Hz。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分7878 NVIDIA 推出 Jetson T3000 与 T2000 模块，扩展边缘 AI 机器人平台
NVIDIA 推出基于 Thor 架构的 Jetson T3000 与 IGX T3000 模块，提供 865 FP4 teraflops 算力，体积和功耗约为 T5000 的一半，并推出 400 FP4 teraflops、16GB 内存的 Jetson T2000。
推荐理由：原文给出两款 Thor 模块的算力、内存与上市节奏，读者可据此判断边缘端机器人算力选型与迁移路径。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分3434 NVIDIA 用 AI 智能体加速开发轻量级 USD 运行时
NVIDIA 提出用 AI 智能体加速开发轻量级 OpenUSD 运行时。OpenUSD 是面向物理 AI 的开放可扩展框架，提供通用场景描述语言，可将 CAD 数据、仿真资产和真实遥测数据整合到统一的物理精确视图中。此前构建 USD 实现通常需要改造大型现有代码库，即便团队只需特定内存占用。
ROS Discourse latestAI 评分3636 ROS2-DDSConfig-Optimizer 新增支持 Cyclone DDS
ROS2-DDSConfig-Optimizer 现已支持 Cyclone DDS，此前仅支持 Fast DDS。该工具由 AI 驱动，可为 ROS2 应用自动调优 DDS 配置，并展示了相较传统手动调优的对比效果。开发者表示下一步考虑支持 Zenoh，Connext DDS 也在考虑范围内。
ROS Discourse latestAI 评分1010 MoveIt 社区会议：7 月 21 日（周二）
MoveIt 社区会议定于 2026-07-21T13:30:00Z 举行，本次提前召开以更好兼顾亚洲和欧洲时区。议程包括维护人员扩充进展、Isaac 对 MoveIt2 教程的更新，以及 Resolute（Rolling + Lyrical）源码构建与构建农场打包的剩余工作评审，并讨论 moveit2 主分支的多发行版支持策略。
ROS Discourse latestAI 评分1212 Gazebo PMC 会议纪要 2026-07-13：构建农场问题清零与 gz-sim 大场景启动优化
Gazebo PMC 于 2026-07-13 召开周会，构建农场现有优先问题已全部解决，仅剩 CMake 4.4 反斜杠处理相关的 CMP0219 策略警告，已提交临时修复 PR。
ROS Discourse latestAI 评分5252 OpenAMRobot v0.0.1 发布：基于 ROS 2 Jazzy 的开源移动机器人平台
OpenAMRobot v0.0.1 发布，这是一个采用 MIT 许可、基于 ROS 2 Jazzy 构建的开源移动机器人平台，面向教育、研究、实验和快速原型开发。当前版本包含自主导航、SLAM 与建图、仿真支持、自主对接、基于网页的操作界面，以及通过 ROS 2 操作该机器人的工具和示例。作者在 ROS 社区征集关于系统与包架构、安装与文档、开发者体验及后续路线图的反馈，并欢迎贡献和问题建议。