Open Robotics 发布 gz-sim 8.15.0
Open Robotics 发布 gz-sim 8.15.0，为 8.15.0 版本发布做准备，提交由 Arjo Chakravarty 签署。该版本以 gz-sim8_8.15.0 标签发布，具体更新内容未在提交信息中列出。
#产品更新
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今日 4 条gz-sim releasesAI 评分88 TechCrunch roboticsAI 评分2222 Northrop Grumman 的 MEV 从 Optus 卫星上脱离，为 MRV 机器人接替让位
Northrop Grumman 的 Mission Extension Vehicle（MEV）本周从澳大利亚 Optus 通信卫星上脱离，结束一年多的在轨延寿服务，为后续接替让位。
ROS Discourse latestAI 评分3838 RoboParts：面向仿生机器人部件的结构化数据集与选型引擎
RoboParts 正在构建一个开放的结构化数据集与在线选型引擎，面向仿生机器人部件。该引擎旨在解决硬件选型难题，目前项目处于早期建设阶段，具体功能与数据规模尚未披露。
moveit2 releasesAI 评分2222 MoveIt 2 发布 2.15.0 版本
MoveIt 2 发布 2.15.0 版本，由 nbbrooks 于 8 月 12 日打上标签。该版本在 GitHub 上提供 2 个资源文件下载。
qbitaiAI 评分6060 擎羽发布 FEAGINE A01/A02/A03 柔性机器人与跨本体基础模型 Fi0
擎羽科技发布 FEAGINE A01、A02、A03 三款绳驱柔性机器人，以及第一代跨本体基础模型 Fi0。三款产品按节段、自由度和负载递进，A01 为 2 自由度、整机 750 克、末端负载 200 克，A03 为 6+1 自由度、整臂 50 厘米、末端负载 600 克，均支持 ROS 1、ROS 2、Python 与 C++。
nav2 releasesAI 评分99 Nav2 发布 1.5.1 版本（Lyrical）
Nav2 发布 1.5.1 版本，代号 Lyrical，于 2026 年 8 月 11 日释出。该版本为 Nav2 的常规版本更新，具体功能变更与修复内容原文未作说明。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分3434 NVIDIA JetPack 7.2.1 新增智能体视频技能与 T3000 仿真
NVIDIA 发布 JetPack 7.2.1，为 Jetson 平台新增智能体视频技能与 T3000 仿真能力。该版本面向机器人、智能视频分析、工业自动化等场景，覆盖多路摄像头采集、网络流解码、AI 推理与传统视觉处理、结果绘制及视频编码存储或传输等完整视频数据链路。
ROS Discourse latestAI 评分4040 rostree v1.0.0 发布：在终端或浏览器中探索 ROS 2 依赖图
rostree 发布 v1.0.0，可在终端或浏览器中探索 ROS 2 依赖图。作者此前在 reddit 上发布过约 0.2.2 的早期版本，历经三个版本迭代后升至 1.0，因改动较多而重新发帖介绍。
ROS Discourse latestAI 评分1818 Open Robotics 总部本周动态（2026-08-03）
Open Robotics 发布总部本周动态（2026-08-03），用多米诺骨牌比喻本周大量工作处于前期铺垫阶段，尚未到成果显现的时刻。原文未披露具体项目、版本或数据。
ROS Discourse latestAI 评分2525 Open-RMF 中 Beacon 功能的状态、测试、用例与可靠性
Open-RMF 的 Beacon 功能曾在代码和硬件上测试，并用于一个已交付的生产项目，但目前已不再积极维护，也没有使用它的仿真演示。该功能为只读概念，由硬件设备或集成方发布状态并传播到 Web 仪表盘，状态变化方式由系统集成商决定。Open-RMF 提交者表示，由于消息和模型自该项目以来无需改动，渲染 Beacon 状态应当很简单。
ROS Discourse latestAI 评分6666 mppi_controller_cuda 发布：面向 ROS1 与 ROS2 的 CUDA 加速 MPPI 局部规划器
作者发布 mppi_controller_cuda，一个基于 MPPI-Generic 框架、参考 nav2_mppi_controller 的 CUDA 加速 MPPI 局部规划器。
Hackaday robotsAI 评分2222 Aad 用 ESP32 与改装 Ultimaker 3D 打印机构建自动螺丝螺栓分拣系统
硬件维修爱好者 Aad 用 ESP32-WROOM 控制舵机与步进电机，把一台 Ultimaker 3D 打印机热端换成可升降夹爪，做出自动分拣螺丝和螺栓的系统。混合零件经传送带落入照明平台，由 ESP32-CAM 机器视觉识别尺寸、形状与朝向，夹爪逐个抓取并按类投入料盒，还能称重并可选送 USB 显微镜细看。该系统目前只是概念验证，但理论上可分拣任意小物件。
ROS Discourse latestAI 评分1717 ROS Lyrical 新增 129 个软件包并发布补丁版本 2
ROS Lyrical 同步新增 129 个软件包、更新 372 个软件包，同步标记为 lyrical/2026-08-07，对应 ros2 的 release-lyrical-20260807。新增包涵盖 EasyNav 0.4.2、Nav2 1.5.0、RTAB-Map 0.23.7、MAVROS 2.14.0、plansys2 3.1.0 等导航、SLAM 与规划组件。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS Lyrical Luth 补丁版本 2 发布（2026/08/07）
ROS Lyrical Luth 补丁版本 2（2026/08/07）的二进制包已发布，安装前需确保系统为最新状态以兼容下载的包。GitHub 自动生成的 Source code 链接不含 ROS 2 源码，应改用对应平台的二进制包；如需从源码构建，可参考官方构建说明。
ROS Discourse latestAI 评分1212 ROS 2 Humble Hawksbill 新增 40 个包并更新 747 个包
ROS 2 Humble Hawksbill 完成一次同步，新增 40 个包并更新 747 个包，同步标签为 humble/2026-08-07。新增包包括 Autoware 1.9.0 系列、bosch-navigator-bridge 2.1.16、mapoi 0.6.0 和 rplidar-driver 1.4.1 等。
ROS Discourse latestAI 评分6262 frontier_exploration_ros2 发布面向 ROS 2 的自主探索框架
frontier_exploration_ros2 是一个基于 ROS 2 和 Nav2 的开源 C++ 自主探索项目，探索逻辑封装为 C++ 库，可集成到不同栈中，而不必依赖其提供的 ROS 2 节点。
genesis releasesAI 评分2222 Genesis v1.3.2 发布：刚体仿真在 CPU 与 GPU 上实现完全确定性
Genesis 发布 v1.3.2，刚体仿真在给定机器上于 CPU 和 GPU 均实现完全确定性，并提升了刚体仿真在朝向与尺度物理不变量上的一致性及质量矩阵病态条件下的数值鲁棒性。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2222 DARPA 重型起重挑战赛：实验性无人机设计亮相
DARPA Lift Challenge 本周末举行，多款外形奇特的重型起重无人机设计亮相，DARPA 已录制全程直播。NASA SkyFall 火星直升机将用地面穿透雷达搜寻冰冻水，为此搭载可向下伸展的柔性织物天线，避免干扰着陆或在触地时损坏。Generalist 称 GEN-1 在适应新执行器与新机器人方面改进，内部基准提升 10-20 倍，在 NIST 板拆解等高精度任务上表现显著提升。
ROS Discourse latestAI 评分6262 rosbag-resurrector v0.8 发布：面向 ROS 2 bag 的类 pandas 分析与 ML 导出工作台
rosbag-resurrector v0.8 本周发布，为 ROS 2（MCAP）bag 提供类 pandas 访问、跨多个 bag 的 DuckDB 索引、健康/QC 校验、语义帧搜索、跨 bag 叠加，以及一键导出到 LeRobot、RLDS、Parquet。
ROS Discourse latestAI 评分7171 ROBOTIS 开源 Physical AI 平台 CYCLO，打通数据、训练、仿真与硬件控制
ROBOTIS 团队开源模块化框架 CYCLO，将 Physical AI 工作流中的数据、训练、仿真与硬件控制整合到单一流程。
ROS Discourse latestAI 评分2424 ROS Lyrical 包同步至主 apt 仓库，563 个包待同步
ROS Lyrical 维护者暂停新的 ros/rosdistro 发布 PR，计划于 2026-08-07 将 Lyrical 包同步至主 apt 仓库，当时有 563 个包待同步、13 个回归问题。8 月 8 日该同步已完成，官方建议现在为下一次同步发布新版本。
nav2 releasesAI 评分1616 Nav2 1.5.0 发布
Nav2 发布 1.5.0 版本，代号 Lyrical，于 2026 年 8 月 4 日推出。这是该版本的首次发布。
ROS Discourse latestAI 评分2222 Open Robotics 计划为 ROS 2 Humble 进行同步发布（2026-08-07）
Open Robotics 计划于 2026-08-07T04:00:00Z 为 ROS 2 Humble 执行同步，目前有 703 个回归和 477 个待发布包。回归数量异常偏高源于构建农场代理磁盘空间不足，基础设施团队正在处理，若未能及时解决将推迟同步日期。rosdistro PR 已从 2026-08-04T04:00:00Z 起暂停合并，同步已完成。
ROS Discourse latestAI 评分6262 ros2_cuda_ipc 发布：在 ROS 2 进程间零拷贝共享 GPU 数据
作者发布实验性 ROS 2 库 ros2_cuda_ipc，通过 CUDA VMM 文件描述符在进程间共享 GPU 数据，避免经 CPU 内存拷贝，并提供 CUDA 事件流同步与多消费者缓冲区生命周期管理。
ROS Discourse latestAI 评分6666 protoros2 发布：在 ROS 2 中零侵入使用 Protobuf
protoros2 发布，这是一个面向 ROS 2 的中间件封装与编排引擎，提供零侵入的 Protobuf 支持。
ROS Discourse latestAI 评分6262 curobo_ros v2 发布，迁移至 cuRobo v0.8.0 并支持 ROS 2 Jazzy
curobo_ros v2 已迁移到 cuRobo v0.8.0，这一上游版本为大幅重写，封装包随之更新。新版内置 block-sparse TSDF 与 GPU ESDF 建图，深度相机统一输出单一 Scene 对象，MotionPlanner API 将单姿态、批量、目标集与多环境规划合并为统一接口，并加入基于 B 样条的动力学轨迹优化。
ROS Discourse latestAI 评分2222 Gazebo PMC 会议纪要 2026-08-03
Gazebo PMC 于 2026-08-03 召开周会，确认 2026-09-21 举行 PMC 晚餐会，并计划本周在 build.osrfoundation.org 的 GitHub 登录端点部署 Anubis 前端防护以缓解 Jenkins 爬虫压力。
lerobot releasesAI 评分2222 LeRobot v0.6.1 发布：lerobot.types 模块更名为 lerobot_types
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.6.1，将 lerobot.types 模块更名为 lerobot.lerobot_types，属破坏性变更。
ROS Discourse latestAI 评分6262 esol-community 发布 ROS 2 实时支持包 ros2_realtime_support
esol-community 发布新包 ros2_realtime_support，在不改动现有 rcl 和 rclcpp 的前提下为 ROS 2 增加实时功能，提供 rclcpp 友好的类。
ROS Discourse latestAI 评分2222 ROS OE 社区会议 #61 将于 8 月 3 日举行：Navigation2、MoveIt2、ros2_control 工作已合并
ROS OpenEmbedded 社区会议 #61 定于 8 月 3 日 15:00 UTC 举行，所有受支持组合已完成同步，Navigation2、MoveIt2 和 ros2_control 的相关工作已在各组合中合并。
ROS Discourse latestAI 评分2222 VectorField Planner：7 µs 全局路径查询，REST API 面向占据栅格，Nav2 插件在路线图中
VectorField Planner 面向仓储/车队部署推出免费 API 层，上传一次占据栅格后，任意起点到目标（充电站、拣选站、码头）的路径查询可在 7 µs 内返回严格最优路径。
Hackaday robotsAI 评分1515 自制遥控沙滩运货车：用旧电动车货架和 ESP32 拖运行李
John 用旧电动自行车货架和 ESP32 打造了一台遥控沙滩运货车，两块木板固定电子元件，两个电机独立驱动后轮实现差速转向。车上配有夜间照明灯、控制电机与电子设备的启动按钮继电器，以及遇到障碍即停的飞行时间传感器，可通过手机 App 远程操控，目前尚未实现自主运行。
gz-sim releasesAI 评分1212 gz-sim 10.5.0 发布准备
Open Robotics 为 gz-sim 10.5.0 发布做准备，并给出与 10.4.0 的对比。该版本由 Arjo Chakravarty 提交、Shameek Ganguly 共同参与。
ROS Discourse latestAI 评分1010 build.ros2.org 的 Jenkins 升级至 2.555.3，计划停机 4 小时
OSRF Infrastructure Project 将 build.ros2.org 的 Jenkins 升级至 2.555.3，维护窗口定于 2026-08-03T11:30:00Z 开始，预计持续 4 小时，期间 buildfarm 离线、Jenkins 停机不运行作业。升级完成后 Jenkins 2.555.3 已上线，官方在帖中征集 buildfarm 问题反馈。
genesis releasesAI 评分2222 Genesis v1.3.1 发布：修复 Nyx 渲染插件并新增接触力求解选项
Genesis 发布 v1.3.1，修复 Nyx 渲染插件对 FEM 实体的支持并为其添加 CI。新刚性求解器选项 contact_resolution 使接触法向力不再受摩擦系数和滑动速度偏置，提供 convex 与 signorini（新默认值）两种模式。查看器插件同时支持对视觉网格进行射线投射。
genesis releases精选AI 评分6060 Genesis 发布 v1.3.0，可微刚体仿真转正并新增扭转与滚动摩擦
Genesis 发布 v1.3.0，可微刚体仿真不再被视为实验性功能，刚体求解器新增扭转摩擦与滚动摩擦，用于缩小仿真到真实的差距。新版本还在 RigidEntity.attach 中加入显式安装变换、为接触传感器加入连杆过滤，并修复了相机视频录制、SPH 流体浮力、场景重置后相机传感器刷新等问题。
推荐理由：Genesis v1.3.0 把可微刚体仿真移出实验状态，并新增扭转与滚动摩擦，读者可据此判断仿真到真实迁移的建模能力变化。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分4242 NVIDIA 用 GPU 原生医学物理仿真开发医疗机器人
NVIDIA 提出以 GPU 原生医学物理仿真开发医疗机器人，应对医疗机器人无法依赖互联网规模数据采集和无限真实世界实验的问题。每项示范都需要专用设备、临床专业知识和患者或实验室环境的使用权限，由此带来数据缺口等三大挑战。
ROS Discourse latestAI 评分2020 ROS PMC 2026 年 7 月 28 日会议纪要
ROS PMC 7 月 28 日会议推进 Rolling 同步策略的异步正式决策，该提案公示一周无反对意见，将实现 Rolling 到 main 的自动同步，由 Rolling ROS Boss 掌握阈值。
ROS Discourse latestAI 评分2222 Agency Tool Company 成立并推出 ATC Deploy，加速 ROS 系统部署到机器人
Agency Tool Company 宣布成立，专注为机器人部署者打造工具，其首款产品 ATC Deploy 可将 ROS 系统更快地部署到机器人上。目前该产品已开放候补名单，具体发布时间未公布。
ROS Discourse latestAI 评分2020 ROS 空中机器人工作组 8 月会议：ArduPilot 成员讲 MAVLink 载具多模态智能体控制栈
ROS 空中机器人社区工作组会议将于 2026 年 8 月 26 日 17:00（UTC）线上举行，除空中机器人领域与活动更新外，ArduPilot 开发团队成员 Sanket Sharma 将做题为“Multimodal Agentic Control Stack for MAVLink Vehicles”的演讲。