宜宾“江源杯”具身智能场景技能挑战赛:55支机器人团队产线“应聘上岗”
9月3日,宜宾国际会展中心举办“江源杯”2026具身智能场景技能挑战赛,55支机器人团队围绕产线搬运、零件分拣装配、厂区巡检、配送、衣物整理、饮品制作、应急救援等真实任务展开实机比拼,130余支团队报名。
9月3日,宜宾国际会展中心举办“江源杯”2026具身智能场景技能挑战赛,55支机器人团队围绕产线搬运、零件分拣装配、厂区巡检、配送、衣物整理、饮品制作、应急救援等真实任务展开实机比拼,130余支团队报名。
本末科技推出全球首款整机模块化具身智能机器人 D1,3 秒内可拆开或合体,在双轮足、四轮足等形态间自由切换,双轮足与四轮足共用一套算法体系。其直驱动力模组 2025 年出货约 850 万套,占中国消费机器人直驱动力模组市场 61.1% 份额;轮足整机已出口全球 50 多个国家和地区。
BBC 新情景喜剧《Ann Droid》设想机器人 Linda 为独居老人提供陪伴与照护,卡迪夫大学社会照护与以人为中心机器人研究者借此讨论机器人能否缓解老年人孤独。
光象科技联合清华大学李升波教授课题组发布第一代物理原生世界模型 Phi-WM 1.0 ActEffect,让受控世界模型只在训练阶段比较三版动作提案的后果并反馈给策略,训练完成后退出部署链路。
SteadyTray 提出分层强化学习架构 ReST-RL,将运动与负载稳定解耦,在宇树 G1 人形硬件上实现零样本仿真到真实迁移,可应对多种物体与外力扰动。Agility Robotics 的视频展示了人形机器人拖动沙发的场景。
星宇股份7月招入440名2026届毕业生后,一个多月内分批约谈其中107人,要求以「个人原因」主动离职或转岗车间操作工,8月25日常州市人社局通报其协商「方法简单生硬」,公司随后致歉并发放3个月求职生活补贴。这家车灯龙头2025年10月成立全资子公司星宇机器人,2026年1月引入节卡机器人持股30%,由周晓萍之子周宇恒执掌,只做头部交互模组、光学模组和机器人蒙皮及结构件,首批交付仍为样件。
TechCrunch Disrupt 2026 新增 Real World AI Stage,聚焦数字与物理世界交汇,阵容包括 Nvidia 物理 AI 负责人 Les Karpas、Shield AI CTO Nate Michael、Colossal Biosciences CEO Ben Lamm、FieldAI 创始人 Ali Agha 等。
智平方(AI² Robotics)的 AlphaBot 2(爱宝)机器人已入驻香港兰桂坊酒吧,提供打鸡尾酒与互动服务,成为香港首个在真实开放场景上岗的服务机器人。该机器人搭载类脑架构具身大模型 NeuroVLA,实验数据显示可将运动抖动降低 75% 以上,碰撞后 20 毫秒内完成反射响应,功耗约 0.4 瓦。智平方称此次落地跑通了从硬件出关、清关合规到取得香港本地饮品售卖资质的出海全链路闭环。
一项发表于 Science Robotics 的研究让 50 人与商用人形机器人 Pepper 对话并共同决策,发现机器人出错会损害信任和影响力,无论它是否有表情动作。当富有表现力的 Pepper 打断对话或给出不合逻辑建议时,参与者催产素水平反而升高,且升得越高越不信任机器人、越少采纳其建议。脑成像显示,此时背外侧前额叶与内侧前额叶活动增强并协同更紧密,这一协同预测了催产素上升。
TechCrunch 报道,美国在7月和8月收紧对外国先进机器人系统的限制,并对进口无人机及部件加征关税,无人机关税9月生效,部件关税2027年跟进。Counterpoint 数据显示,2026年上半年全球人形机器人出货2.2万台,AgiBot、宇树、Galbot、优必选、乐聚五家中国厂商合计占86%。
Berkeley Humanoid Lite 是一个开源、易定制的人形机器人参考设计,核心是 3D 打印执行器,由电机、打印摆线减速箱和嵌入式磁编码器组成,模块化设计可单独复用。整机硬件成本低于 5000 美元,GitHub 仓库提供所需全部资料,演示视频中包含 VR 遥操作。该设计并非成品,而是可自由修改的参考方案。
TechCrunch 报道称,中国多家车企正追随特斯拉押注人形机器人。小鹏机器人部门本周融资超 9 亿美元,投后估值超 63 亿美元,由 IDG 资本领投,腾讯、阿里等参投,公司称这是中国具身智能行业最大单轮私募融资。奇瑞旗下 AiMOGA 据报已启动 IPO 准备,比亚迪发布人形机器人“小迪”,长安、广汽、理想、上汽、赛力斯等也在研发人形机器人。
Microduck 是一款 25 厘米、780 克的机器人,内置 15 个自由度、前视摄像头、8x8 激光雷达、两个 IMU、麦克风、扬声器、NFC、Wi-Fi 和蓝牙,出厂即可行走、坐下、蹲下、滑旱冰、用关节喙拾取物体并自行从跌倒中恢复。它支持手柄操控、外接配件与 NFC 标签物体,可运行自主行为,也能多台组队竞速和踢足球,软件完全开源。目前已开启预售,售价 399 美元,圣诞节前发货。
《时代》周刊公布 2026 年度全球百名 AI 人物名单,智元机器人创始人、董事长兼 CEO 邓泰华入选“创新者”类别。时代周刊提到,智元去年出货 5100 台机器人,并于今年 4 月推出视觉-语言-动作模型 GO-2,公司称该模型缩小了“语义-执行差距”。邓泰华表示,目标是让机器人技术在制造业、物流业、零售业和酒店业等领域实现可靠、可重复的应用。
RoboCup 2026 首次举行 11 对 11 人形机器人足球赛,由德国不来梅的 B-Human 对阵莱比锡的 HTWK Robots,两队均使用 Booster Robotics 设计的机器人。RoboCup 联合会在 1997 年提出到 2050 年组建可战胜人类世界杯冠军的自主机器人球队,联合会主席 Ubbo Visser 称这场比赛显示人形机器人硬件与 AI 智能带来的新水平。
比尔·盖茨在 Gates Notes 发长文,提议对机器人征税并设立“Human Reserved”岗位,限制 AI 从事特定工作。他指出,雇主雇人要缴工资税,买机器人却可立即作为企业支出核销,税制在推动用机器替代人;征税可放缓这一趋势,并为再培训和更完善的安全网筹资。他还以医疗告知绝症等场景说明,某些岗位应出于经济或伦理原因保留给人类,并建议部分岗位现在划出、用数年或数十年逐步引入 AI。
为机器人构建 AI 大脑的开发者正试图复刻前沿 AI 实验室的路径,靠更多样数据集、不同训练方案和强化学习场景突破物理 AI 的“GPT-2 时代”。Foxglove 在 Actuate 大会上发布基于 Nvidia Cosmos 开放权重世界模型的新产品,支持用自然语言查询数据以加速评估与仿真。
一段10分钟一镜到底、无剪辑无遥操作的Demo显示,宇树G1与智元远征A3两款不同品牌机器人共用同一套模型,在15m²出租屋内协作完成擦玻璃、收纳、跨本体递围巾等长时序家务。模型支持任务随时打断后断点续做,宇树G1够不到第三层柜子时自主搬箱、用脚踢箱垫高,据称仅用几十小时视频数据训练。
超维动力在2026世界机器人大会现场展示全栈具身智能系统,包括全尺寸人形机器人KAI Bot、37自由度灵巧手KAI Hand、数采头环KAI Halo、KAI World Model与KAI Embodied AI Infra。
Ollobot 推出 AI 家庭陪伴机器人 OlloNi SS1,主打主动交互、跌倒检测与持续在场,面向独居老人、父母远行的儿童和城市独居职场人三类场景。它搭载多芯片 AI 4K 视觉模块,支持人脸识别与运动追踪,可在木地板、瓷砖和低矮地毯上移动,爬坡能力达 3.5 度,并配有物理摄像头隐私盖。机器人通过 OTA 更新持续升级,可主动靠近家人参与互动、提醒孩子学习休息。
字节跳动已入股未来不远机器人最新一轮融资,该公司半年内完成三轮融资、累计超10亿元,投资方还包括汇川产投、国方创投、德宁资本、纳爱斯等。其机器人已进入全国500多个普通家庭商业化使用,并在WRC上由第二代全栈自研本体F2搭载新一代自进化WAM世界动作模型,完成7步肉酱意面端到端闭环烹饪。
Haofeng Chen 等人发表研究,用 3D 打印的柔性 TPU 层与导电织物贴片构成人工皮肤,通过电阻抗层析成像(EIT)重建触摸位置与力度。原型仅用 16 个电极就生成了较准确的压力分布图,硬件结构相对简单,主要难点在于 TPU 孔隙率表征与论文给出的 EIT 算法。
ResNet作者、蔚来高级副总裁及智驾负责人任少卿已成立物理AI基础模型和具身智能独立公司,蔚来明确战略投资并开展业务合作,公司已完成注册、估值达独角兽级别(超10亿美元量级),名称与融资细节未披露。任少卿仍在职蔚来,其技术底色来自蔚来世界模型NWM的研发与量产推送经验,他曾多次强调世界模型是自动驾驶与机器人共享的基础范式。
量子位梳理发现,至少十六位香港高校教授以创始人、联合创始人或首席科学家身份参与具身智能创业,方向覆盖世界模型、具身大脑、触觉灵巧手、手术机器人、无人叉车、无人机与自动驾驶。港大马毅联合创立忆生科技做自主学习世界模型,港科大王煜联合创办的戴盟机器人每平方厘米排布4万个感知单元,港大罗平参与的超维动力做117自由度人形机器人。港中大(深圳)贾奎的具身智能引擎公司估值已达百亿并冲刺上市。
尹方鸣于2026年7月21日出任银河通用董事长,原董事长郭小亮退出。他2016年以200万元天使投资宇树换得15%股权,按发行价计算总收益约2.8亿元、回报超140倍。银河通用成立于2023年5月,累计融资超69.6亿元,估值超200亿元。
8月22日世界人形机器人运动会开幕式上,银河通用机器人参加机器人网球比赛,与网坛运动员同台竞技并由中央广播电视总台全球直播,完成正手、反手、发球、接发、底线调动、网前截击等动作,并在双打中与人类队友实时协作。
共生知行正在研发双足人形机器人的端到端感控一体化「大脑」基座模型,其Demo中机器人全自主驾驶卡丁车连续过弯,实现手眼脚同步协同与多接触点平衡力控。团队由96年出生的丁鹏翔带领,核心成员均为00后博士在读,公司成立刚满两个月,押注纯端到端路线取代分层架构。
8月23日,上纬新材旗下启元机器人正式开启启元Q1、启元T1双产品预订,用户可通过官方小程序、天猫、抖音、B站官方店铺及线下体验活动参与,预计首发发货时间为2026年9月。
优必选在 WRC 上1:1复刻客户真实产线,用近十台工业人形机器人 Cruzr S2 和 Cruzr Y1 连续演示汽车机加件与钣金件上下料、拆码垛和物流小件分拣,定位精度小于1mm,物流分拣平均抓取节拍接近1100件/小时。
魔法原子在8月19日至23日的WRC 2026上展示工业制造、物流分拣、公共安全三大场景解决方案,并首发轻工业四足机器狗MagicDog T1。T1整机重约18kg、持续负载最高15kg、最高速度5m/s,可攀爬18cm高度、应对40°坡道,空载续航最长约3小时,已在追觅智能制造工厂开展实际验证。
优必选在2026年WRC上1:1复刻客户工厂产线,用近十台工业人形机器人Cruzr S2和Cruzr Y1连续演示汽车机加件与钣金件上下料、搬运拆码垛和物流小件分拣,定位精度小于1mm,平均抓取节拍最高接近1100件/小时。
8月21日世界机器人大会期间,星海图举办“从模型到生产力”技术与产业应用论坛,首席科学家赵行介绍G0.5基础模型内嵌原生动作思维链,并预告G0.5 MAX即将发布,同时启动G0.5复现计划,开放模型权重、推理接口、评测基准与微调工具。
IEEE Spectrum 的 Video Friday 汇总了多段机器人视频,其中包括宇树的高跳人形机器人,编辑质疑其商业用例尚不明确。Generalist 发布机器人基础模型 GEN-1.5,可在数秒内从单个示例学会新任务,无需梯度更新或微调,并展现零样本物理泛化能力。
明略科技与海康机器人联合参展2026世界机器人大会,聚焦商业服务领域展示具身智能落地进展,现场呈现餐饮清洁、工业物流、智能巡逻三大场景方案。轮式人形机器人与轮式双臂机器人协同完成餐桌清理、餐盘回收、地面洗地等全流程服务,并可自主分辨桌面物体、仅移除垃圾而保留手机钥匙等物品。明略科技同步开源人机协作平台Octo,并称其VLA能力栈覆盖多模态感知、任务推理规划到动作决策执行。
中坚科技旗下桦之坚的概念人形机器人ZERO在2026世界机器人大会亮相,高达两层楼,造型由艺术家朱高文操刀,基于NVIDIA Isaac平台完成多场景预训练。同台展出的还有已商业化的工业级四足机器人灵睿P1,以及基于该平台二次开发、搭载水炮的消防机器狗,最大射程60米。中坚智氪自研轮毂电机、行星关节模组同步展出,自建工厂产线月产能可达千台以上。
优必选自研的“行者具身智能模型”于2026年8月18日通过中央网信办测评审核,正式完成生成式人工智能服务备案,成为具身智能机器人行业首批通过模型备案的企业之一。该模型面向情感交互专项微调,与2026年2月开源的视觉—语言基础多模态模型Thinker共享具身底座,Thinker在权威基准评测中取得9项全球第一。截至目前,优必选已有5项算法通过国家互联网信息服务算法备案。
优必选在WRC 2026集中亮相工业人形机器人Cruzr Y1、商用服务人形机器人Walker C1和超仿生人形机器人U1,覆盖工业、商用、家庭消费三大场景。Cruzr Y1与Cruzr S2现场实景演示汽车钣金件上下料、料箱拆码垛等无人自主作业;U1搭载自研Resonance-LM情感大模型,具备33轴面部肌腱网络与19个主动自由度面肌。
星尘智能在 WRC 首次亮相最新一代绳驱人形机器人 T1,起价 8.99 万元,并展示基座模型 Lumo-2、操作系统星尘 AOS 与绳驱本体三层全栈能力。团队一次性公开 22 项家庭任务真机测试,称 Lumo-2 在时序推理、物理理解、高精度、长时序与灵巧操作方面超过 Pi 0.5、FAST-WAM 等模型。
宇树科技8月19日登陆上交所科创板,开盘暴涨629.44%,首日收涨460.34%,总市值超3400亿元。同日2026 WRC世界机器人大会在北京亦庄开幕,超300家企业参展、较去年增长36%,并首次设置采购日。文章据此梳理云深处、逐际动力、睿尔曼智能、星海图、自变量机器人五家企业的产品矩阵、落地场景与融资或IPO进展。
超维动力在2026世界机器人大会展出SMASH 2.0高动态人形乒乓系统、KAI世界模型、117个全身自由度的KAIBot、37个自由度的KAI Hand灵巧手与KAI Halo第一视角数采头环。