无界动力在 WRC 开设机器人咖啡店，展示隐空间世界模型落地
无界动力与韩国咖啡连锁 HOLLYS 在北京亦庄 WRC 现场开设联名咖啡店，由轮式半人形机器人服务员和机械臂咖啡师在开放人流中完成送餐、收杯、倒垃圾和手部消毒等连续任务，无预设轨迹。
全部具身动态
全部动态
今日 71 条qbitaiAI 评分6060 qbitaiAI 评分3636 具身创业里的香港教授们：至少十六位港校教授下场做机器人
量子位梳理发现，至少十六位香港高校教授以创始人、联合创始人或首席科学家身份参与具身智能创业，方向覆盖世界模型、具身大脑、触觉灵巧手、手术机器人、无人叉车、无人机与自动驾驶。港大马毅联合创立忆生科技做自主学习世界模型，港科大王煜联合创办的戴盟机器人每平方厘米排布4万个感知单元，港大罗平参与的超维动力做117自由度人形机器人。港中大（深圳）贾奎的具身智能引擎公司估值已达百亿并冲刺上市。
qbitaiAI 评分4242 尹方鸣出任银河通用董事长：曾以200万天使投资宇树，回报超140倍
尹方鸣于2026年7月21日出任银河通用董事长，原董事长郭小亮退出。他2016年以200万元天使投资宇树换得15%股权，按发行价计算总收益约2.8亿元、回报超140倍。银河通用成立于2023年5月，累计融资超69.6亿元，估值超200亿元。
qbitaiAI 评分5252 银河通用人形机器人全球首次直播全自主网球对打
8月22日世界人形机器人运动会开幕式上，银河通用机器人参加机器人网球比赛，与网坛运动员同台竞技并由中央广播电视总台全球直播，完成正手、反手、发球、接发、底线调动、网前截击等动作，并在双打中与人类队友实时协作。
qbitaiAI 评分4747 共生知行押注双足人形端到端一体化大脑，团队全员博士在读
共生知行正在研发双足人形机器人的端到端感控一体化「大脑」基座模型，其Demo中机器人全自主驾驶卡丁车连续过弯，实现手眼脚同步协同与多接触点平衡力控。团队由96年出生的丁鹏翔带领，核心成员均为00后博士在读，公司成立刚满两个月，押注纯端到端路线取代分层架构。
qbitaiAI 评分5252 上纬新材启元Q1、启元T1开启预订，预计2026年9月首发发货
8月23日，上纬新材旗下启元机器人正式开启启元Q1、启元T1双产品预订，用户可通过官方小程序、天猫、抖音、B站官方店铺及线下体验活动参与，预计首发发货时间为2026年9月。
qbitaiAI 评分2222 无界动力 WRC 2026：隐空间世界模型 MWA™ 与具身通用大脑
无界动力在2026世界机器人大会上集中展示以隐空间世界模型为核心的具身通用大脑MWA™，并提出“隐空间世界模型+强化学习”技术路线。创始人张玉峰称世界模型价值在于推演行动如何改变世界，公司主张“用工业练技能、用商业练泛化”。CTO夏中谱认为具身智能仍处“诸子百家”早期阶段，产品解决方案总经理沈明达则提出工业产线自动化从G1到G5的五级进化。
HF blog精选AI 评分6565 WorldToken 机器人模仿学习实验记录数据集发布
Hugging Face 上线 mepi31415/WorldToken_Experiment_Records 数据集，公开 WorldToken: Time-First Sequence Modeling for Robotic Imitation Learning 的训练日志、配置、评估结果与 rollout 视频。
推荐理由：WorldToken 论文的实验记录与检查点打包公开，读者可据此复现多任务控制与长历史实验的表格结果。
qbitaiAI 评分6262 优必选把客户产线1:1搬进WRC，展示工业人形机器人小规模交付方案
优必选在 WRC 上1:1复刻客户真实产线，用近十台工业人形机器人 Cruzr S2 和 Cruzr Y1 连续演示汽车机加件与钣金件上下料、拆码垛和物流小件分拣，定位精度小于1mm，物流分拣平均抓取节拍接近1100件/小时。
qbitaiAI 评分2727 伽利略机器人首发 Galileo X，搭载“大一统陆行具身移动系统”
伽利略在 WRC 2026 全球首发地面移动平台 Galileo X，搭载自研“大一统陆行具身移动系统”，打通轮式、车载、足式三类设备的硬件体系、运动学模型与控制算法。单台设备可兼顾室内高精度转运、长距离越野机动与复杂地形越障，面向工业制造、能源巡检、应急救援等场景。公司同时启动生态开放战略，对外开放核心软硬件接口。
qbitaiAI 评分5555 魔法原子亮相WRC 2026，首发轻工业四足机器狗MagicDog T1
魔法原子在8月19日至23日的WRC 2026上展示工业制造、物流分拣、公共安全三大场景解决方案，并首发轻工业四足机器狗MagicDog T1。T1整机重约18kg、持续负载最高15kg、最高速度5m/s，可攀爬18cm高度、应对40°坡道，空载续航最长约3小时，已在追觅智能制造工厂开展实际验证。
qbitaiAI 评分5555 OriginFlow 发布 NeuroScale 体系与 OriginKitGen 1.0 腕带，用神经肌电采集具身数据
清华在读博士秦深涛创办的 OriginFlow（渊澈太初）提出 NeuroScale 技术体系，以非侵入式神经肌电为信号入口，融合第一视角视觉与 IMU，通过 PULSE 基座模型重建姿态、接触力与驱动力，并整理为可学习的 Human Tokens。
qbitaiAI 评分4242 知跃空间智能发布 DeepSoma：精细神经元全脑仿真平台对标 Eon 数字果蝇
知跃空间智能发布全脑仿真基础平台 DeepSoma（知跃灵物），从树突、膜电位、离子通道等生物物理层面建模精细神经元，而非 Eon Systems 采用的 LIF 简化模型。
qbitaiAI 评分6666 优必选把客户产线1:1搬进WRC，展示工业人形机器人小规模交付方案
优必选在2026年WRC上1:1复刻客户工厂产线，用近十台工业人形机器人Cruzr S2和Cruzr Y1连续演示汽车机加件与钣金件上下料、搬运拆码垛和物流小件分拣，定位精度小于1mm，平均抓取节拍最高接近1100件/小时。
qbitaiAI 评分3838 硅羽科技张富：给无人机装上通用大脑，让空中智能体自主作业
硅羽科技创始人张富（李泽湘学生、前大疆8年产业顾问、香港大学副教授）正把港大MaRS Lab的自主导航技术转化为产品，让飞行器不靠GPS和飞手遥控，自主感知、决策并完成任务。公司半年内连续完成四轮融资，累计数亿元，投资方包括耀途资本、锦秋基金、阿里巴巴。今年年底将量产第一阶段产品，面向地下管廊、隧道、仓储厂房、桥下与森林等场景，产品重量不到一千克、续航20-30分钟。
qbitaiAI 评分6262 星海图举办“从模型到生产力”论坛，发布G-Fleet并预告G0.5 MAX
8月21日世界机器人大会期间，星海图举办“从模型到生产力”技术与产业应用论坛，首席科学家赵行介绍G0.5基础模型内嵌原生动作思维链，并预告G0.5 MAX即将发布，同时启动G0.5复现计划，开放模型权重、推理接口、评测基准与微调工具。
HF blogAI 评分3030 EXIMO：用 VLM 引导 VLA 策略的探索
Hugging Face 论文页上线 EXIMO，一种用视觉语言模型（VLM）引导 VLA 策略探索的方法。页面目前仅开放论文讨论，未披露模型版本、任务本体、仿真或真机结果等细节。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分3434 高跳人形机器人观赏性十足，但对人类有何实际用途？
IEEE Spectrum 的 Video Friday 汇总了多段机器人视频，其中包括宇树的高跳人形机器人，编辑质疑其商业用例尚不明确。Generalist 发布机器人基础模型 GEN-1.5，可在数秒内从单个示例学会新任务，无需梯度更新或微调，并展现零样本物理泛化能力。
HF blogAI 评分3030 TinyCast：146,505 参数的概率零样本时间序列预测模型
Hugging Face 博客介绍 TinyCast，一个 146,505 参数的零样本时间序列基础模型，是 GIFT-Eval 榜单上最小的公开逐配置结果且无测试数据泄漏的模型，也是 140 万参数以下唯一输出预测分布而非点预测的零样本模型。
qbitaiAI 评分6262 九识智能联合宇通发布无人轻卡九识Z20，额定载重4.2吨
九识智能联合宇通轻卡发布量产无人轻卡九识Z20，额定载重4.2吨、货厢容积19.32立方米，可一次装载6-8组标准托盘，面向工厂厂区、工业园区和大型物流仓储中心内部的高频接驳。
qbitaiAI 评分2222 明略科技携手海康机器人亮相2026WRC，以“Agent+具身”联合进入商业机器人场景
明略科技与海康机器人联合参展2026世界机器人大会，聚焦商业服务领域展示具身智能落地进展，现场呈现餐饮清洁、工业物流、智能巡逻三大场景方案。轮式人形机器人与轮式双臂机器人协同完成餐桌清理、餐盘回收、地面洗地等全流程服务，并可自主分辨桌面物体、仅移除垃圾而保留手机钥匙等物品。明略科技同步开源人机协作平台Octo，并称其VLA能力栈覆盖多模态感知、任务推理规划到动作决策执行。
RobohubAI 评分3434 AAMAS 2026 蓝天空奖：面向变化环境中智能体的基础世界模型
Florent Delgrange 凭《Foundation World Models for Agents that Learn, Verify, and Adapt Reliably Beyond Static Environments》获 AAMAS 2026 最佳蓝天空论文奖。
HF blog精选AI 评分7171 τ_0-VLA：世界模型引导测试时计算的分层机器人基础模型
τ_0-VLA 是一个分层视觉语言动作模型，把高层子任务生成建模为可扩展算力的推理问题，通过世界模型引导的测试时计算在需要时搜索备选子任务再输出。高层策略利用执行记忆生成子任务，低层策略在多种机器人本体上执行，模型基于 40,115 小时异构真实数据与多模态联合训练。在域内和分布偏移设置下，增加测试时计算量可提升下一子任务预测准确率，并转化为长时程操作任务的闭环成功率提升。
推荐理由：论文提出用世界模型引导的测试时搜索为高层子任务决策分配更多算力，并给出跨本体与分布偏移下的闭环结果。
qbitai精选AI 评分7878 Generalist AI 发布机器人基础模型 GEN-1.5，看 3-12 秒示范即可学会新任务
Generalist AI 发布机器人基础模型 GEN-1.5，主打 One-shot Learning，机器人看完 3-12 秒动作示范后无需梯度更新或微调即可执行新任务，还能把两段演示拼接成连续任务。
推荐理由：GEN-1.5 把动作示范当作上下文提示，读者可据此了解机器人基础模型在少样本学习上的新路径。
qbitaiAI 评分6262 千寻智能WRC重映整理客厅Demo：成功率与导航耗时30天内的变化
千寻智能在2026世界机器人大会上重映了WAIC上做过的“整理客厅”长程任务Demo，并给出30天内的量化变化：可乐放入冰箱的自主推理成功率由约80%提升至99%以上，碗放入洗碗机由约90%提升至99%以上，导航目标确认耗时降低近50%，捡垃圾任务在颜色、种类、位置等泛化条件下执行成功率85%。
HF blog精选AI 评分6262 GOAG：面向灵巧操作的生成式物体无关抓取规划器
GOAG 是一种物体无关的深度生成式抓取规划器，学习特定夹爪的接触面分布，无需物体特定训练数据即可为未见物体采样有效抓取。作者在仿真与真实场景的抓取协议上验证该方法，在 MultiDex 数据集上取得 86.93% 的平均成功率，生成大量抓取时处理速度明显更快，性能与专门在该数据集上训练的方法相当。代码与视频见项目网站 https://cea-list.github.io/goagweb/。
推荐理由：论文提出与物体无关的抓取规划思路，读者可了解其如何用夹爪接触面分布替代物体特定训练数据。
qbitaiAI 评分1212 中坚科技旗下桦之坚携两层楼高概念人形机器人ZERO亮相2026世界机器人大会
中坚科技旗下桦之坚的概念人形机器人ZERO在2026世界机器人大会亮相，高达两层楼，造型由艺术家朱高文操刀，基于NVIDIA Isaac平台完成多场景预训练。同台展出的还有已商业化的工业级四足机器人灵睿P1，以及基于该平台二次开发、搭载水炮的消防机器狗，最大射程60米。中坚智氪自研轮毂电机、行星关节模组同步展出，自建工厂产线月产能可达千台以上。
HF blogAI 评分5353 CoToGrasp：以接触拓扑为条件的灵巧抓取生成框架
CoToGrasp 是一个以特定接触拓扑为条件生成多样稳定抓取的生成框架，采用与物体无关、以夹爪为中心的工作空间实现零样本泛化。该方法完全在物体无关的方式下训练，通过特征化规范工作空间将局部物体特征投影到统一的夹爪中心域，解耦语义功能意图与物体几何。
qbitaiAI 评分6666 墨奇智能 WRC 2026 首秀：MoRA 架构与轮式机器人 KINO 完成 15 分钟家务长程任务
墨奇智能在 WRC 2026 首次公开自研具身模型架构 MoRA 与轮式机器人本体 MORPHI KINO，现场用 15 分钟连续完成清理桌面、检查冰箱库存并补货、洗烘与叠放衣物等家居长程任务，全程无需人工指挥。
qbitaiAI 评分3838 优必选行者具身智能大模型完成生成式人工智能服务备案
优必选自研的“行者具身智能模型”于2026年8月18日通过中央网信办测评审核，正式完成生成式人工智能服务备案，成为具身智能机器人行业首批通过模型备案的企业之一。该模型面向情感交互专项微调，与2026年2月开源的视觉—语言基础多模态模型Thinker共享具身底座，Thinker在权威基准评测中取得9项全球第一。截至目前，优必选已有5项算法通过国家互联网信息服务算法备案。
qbitaiAI 评分3636 优必选WRC 2026展示工业、商用、家庭消费三大人形机器人新品
优必选在WRC 2026集中亮相工业人形机器人Cruzr Y1、商用服务人形机器人Walker C1和超仿生人形机器人U1，覆盖工业、商用、家庭消费三大场景。Cruzr Y1与Cruzr S2现场实景演示汽车钣金件上下料、料箱拆码垛等无人自主作业；U1搭载自研Resonance-LM情感大模型，具备33轴面部肌腱网络与19个主动自由度面肌。
TechCrunch roboticsAI 评分6262 内华达州批准 Tesla、Uber、Waymo 在克拉克县运营 Robotaxi
内华达州交通管理局一致批准三项许可，允许 Tesla、Uber 和 Waymo 在拉斯维加斯所在的克拉克县开展商业 Robotaxi 服务，未来 12 个月合计最多部署 7000 辆。
HF blogAI 评分3030 EnvHarness：为智能体学习唤醒静态世界
Hugging Face 论文页发布 EnvHarness，提出为智能体学习"唤醒静态世界"的方法。该页面目前仅开放论文讨论，未披露模型版本、任务本体、成功率或真机部署等具体细节。
HF blogAI 评分3030 ForgeWM：面向少步动作条件视频世界模型的渐进式因果训练
Hugging Face 论文页发布 ForgeWM，一种面向少步动作条件视频世界模型的渐进式因果训练方法。该页面目前仅开放论文讨论，未披露模型规模、任务本体、成功率或推理时延等具体结果。
HF blogAI 评分1818 PolicyGuide：从守护单个动作到引导合规 LLM 智能体全流程
Hugging Face 论文页面发布 PolicyGuide，将 LLM 智能体的策略合规从守护单个动作扩展为引导整个工作流。页面仅提供论文标题与讨论入口，未披露模型版本、评测数据或成功率等细节。
mujoco releasesAI 评分4040 MuJoCo 3.12.0 发布：新增 pid 执行器并重构 dcmotor 控制器
MuJoCo 3.12.0 发布，新增带真实位置与速度设定点输入的 pid 执行器，支持积分项、设定点速率限制与前馈输入，可替代 mujoco.pid 插件。dcmotor 控制器改为按 input 签名选择 pos、vel、ff、voltage 子集，增益从电压空间改为力矩空间，旧速度模式积分项被移除。
qbitaiAI 评分6262 星尘智能 WRC 首秀绳驱人形机器人 T1，起价 8.99 万元
星尘智能在 WRC 首次亮相最新一代绳驱人形机器人 T1，起价 8.99 万元，并展示基座模型 Lumo-2、操作系统星尘 AOS 与绳驱本体三层全栈能力。团队一次性公开 22 项家庭任务真机测试，称 Lumo-2 在时序推理、物理理解、高精度、长时序与灵巧操作方面超过 Pi 0.5、FAST-WAM 等模型。
qbitaiAI 评分6060 星海图 WRC 最大展台展示 G0.5 模型与生产力觉醒
量子位在 2026 年 WRC 现场观察到，星海图以 500 平方米展台、10 组 Demo 展示其具身智能成果，主题为生产力觉醒。其与京东合作的前置仓场景中，机器人端到端完成下单、取货、打包与交付，背后 G0.5 模型据现场工作人员介绍可泛化到上万种 SKU；工业装配场景中引入强化学习后操作精度做到 1mm 以内、成功率 99.9%，效率提升 400%。
qbitaiAI 评分6060 招商局狮子山人工智能实验室在WRC 2026演示LiOS端云协同叠衣方案
招商局先进技术研究院下属狮子山人工智能实验室在2026世界机器人大会首次公开亮相，依托自研LiOS端云协同基础设施演示柔性衣物自主折叠方案。LiOS分云侧、端侧、端云协同三层，云侧支撑模型参数向百亿规模扩展，端侧接入异构本体与末端执行器，端云协同图传实现约30ms（网络部分24ms）本地相机到云端显存的单向端到端延迟。
gz-sim releasesAI 评分1212 gz-sim 11.0.0-pre1 修复旋转碰撞形状的分级浮力问题
Open Robotics 发布 gz-sim 11.0.0-pre1，修复了旋转碰撞形状下分级浮力（graded buoyancy）的计算问题（#3880）。该提交由 Carlos Agüero 签署，并标注 Assisted-by: Claude Fable 5。