宇树科技上市首日大涨629%，WRC 2026 上谁可能是下一个宇树
宇树科技8月19日登陆上交所科创板，开盘暴涨629.44%，首日收涨460.34%，总市值超3400亿元。同日2026 WRC世界机器人大会在北京亦庄开幕，超300家企业参展、较去年增长36%，并首次设置采购日。文章据此梳理云深处、逐际动力、睿尔曼智能、星海图、自变量机器人五家企业的产品矩阵、落地场景与融资或IPO进展。
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今日 71 条qbitaiAI 评分6262 qbitaiAI 评分4242 墨奇智能 WRC 2026 首秀：MoRA 具身模型架构与 MORPHI KINO 轮式机器人完成 15 分钟家庭长程任务
墨奇智能（MORPHI）在 WRC 2026 首次国内亮相，发布具身智能模型架构 MoRA 并推出适配家庭长程任务的 MORPHI KINO 轮式机器人。现场机器人全自主完成 15 分钟跨区域家务演示，串联客厅清洁、冰箱补货、衣物洗烘折叠等多步骤任务。
TechCrunch roboticsAI 评分6060 Waymo 新一代 robotaxi Ojai 在洛杉矶、凤凰城和旧金山向所有乘客开放
Waymo 已将新一代 robotaxi Ojai 在洛杉矶、凤凰城和旧金山向所有乘客开放，乘客叫车时可能被匹配到这款新车。Waymo 表示目前商业车队中约有 300 辆 Ojai，并计划今年晚些时候在丹佛、拉斯维加斯和圣地亚哥投放。
HF blogAI 评分2626 FACET：在终端任务合成中保留源意图与可执行状态
Hugging Face 论文页上线 FACET，一种在终端任务合成中保留源意图与可执行状态的方法。该页面目前仅开放论文讨论，正文未披露模型版本、任务成功率或真机验证等具体结果。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分6565 NVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge 世界模型，用于端侧机器人控制
NVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge，这是 Cosmos 3 系列中面向端侧机器人控制的 4B 全模态模型，并配有基于 Nemotron 的 2B 推理器。原文指出，世界模型可为学习物理交互提供基础，但模型体积往往使端侧部署困难，Cosmos 3 Edge 正是针对这一问题推出。
推荐理由：NVIDIA 发布面向端侧机器人控制的 Cosmos 3 Edge 世界模型，读者可了解其 4B 规模与配套推理器的构成。
qbitaiAI 评分2222 章鱼动力亮相WRC 2026，发布SYNWorld、OctoH-Hand与OctoSense“脑-手-数据”技术体系
章鱼动力（SynapX）在2026世界机器人大会发布“脑-手-数据”技术体系，包括SYNWorld具身原生世界基础模型、OctoH-Hand高自由度仿生灵巧手和OctoSense下一代具身数采方案。OctoSense称全球首次实现肌电跨个体零样本泛化，让人类操作数据近乎无损对齐真机。公司三个月内获近10亿元融资，投资方包括地平线、高瓴创投、小米战投等。
qbitaiAI 评分5353 超维动力在2026世界机器人大会展示SMASH 2.0等全栈具身智能产品
超维动力在2026世界机器人大会展出SMASH 2.0高动态人形乒乓系统、KAI世界模型、117个全身自由度的KAIBot、37个自由度的KAI Hand灵巧手与KAI Halo第一视角数采头环。
qbitaiAI 评分5757 五一视界发布 AperData 具身数据底座与 AperOne 应用平台，首发价 5100 元
8月18日，五一视界在“物理AI宏伟蓝图2030”发布会上发布 AperData 具身数据底座和 AperOne 具身应用平台，AperData 首发价 5100 元/套并已开放预定。
RobohubAI 评分3838 日本机器人路线图：Society 5.0、Moonshot 计划与人形机器人追赶
日本以五年更新的《科学技术基本计划》和年度《综合创新战略》推进 Society 5.0，并在大阪、筑波设监管沙盒测试 AI 驱动机器人。Moonshot 计划设 30 年时间表，其中目标 3 于 2025 年 12 月战略更新，优先发展通用自主人形机器人，提出 2030 年 90% 公民可安心互动的子目标。
qbitaiAI 评分5858 源络科技Monte2人形机器人落地国家级科研实验室
源络科技与国家级科研实验室联合研发的人形机器人Monte2已进入该实验室，可自主完成试剂取放、配置、分液、细胞毒性检测等流程，并协同多台实验设备运行。该机器人此前已在华大制造投入使用，实验室计划到2027年底将机器人数量扩展至约百台规模，并通过AI统一调度机器人集群。源络科技同时发起「原点计划」，寻找首批100位合作伙伴，共同验证具身智能在生物医药、材料科学、化学分析等领域的应用。
HF blog精选AI 评分7878 NeDM Study 4 数据集发布：宇树 Go2 在 CRM 颗粒地形上的神经降维动力学复现材料
Hugging Face 上发布 NeDM Study 4 数据集，包含宇树 Go2 在 Chrono CRM 颗粒地形（SPH 颗粒土壤）上行走的语料、训练好的神经降维代理模型。
推荐理由：论文配套数据集公开了宇树 Go2 在颗粒地形上的语料、代理模型与微调策略，可复现其仿真到真实迁移流程。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分6161 Ice Dart 无人机用微型冰刺在冰坡与冰川上着陆
加拿大舍布鲁克大学团队在 IEEE Transactions on Field Robotics 发表研究，介绍 Ice Dart 无人机用可伸缩微型冰刺在冰岛东南部冰川与冰山上着陆。
qbitaiAI 评分6969 Current Robotics 发布交互式世界仿真器 CurrentWorld-0
Current Robotics 团队发布交互式世界仿真器 CurrentWorld-0，把跨本体、多视角和力-触觉预测放进同一个系统，用于机器人策略评测。团队称模型保留不同本体的 Action Subspace，可同步生成多路视角，并让力觉与触觉随动作一起变化，避免世界模型替失败策略补回成功结果。
Hackaday robotsAI 评分2828 用亥姆霍兹共振腔做推进器：微型机器人与微型飞行器演示
Junsun Hwang 等人在 Science Advances 论文中演示了用亥姆霍兹共振腔做声学推进：外部声源匹配腔体共振频率时，腔颈会喷出气流产生推力。他们做出三个共振腔驱动的船用于推进和转向，以及置于超声相控阵上方悬停的微型飞行器，后者改用倾斜共振腔驱动螺旋桨，推力不足 1 牛顿，结构需做到微克级，靠高分辨率 3D 打印迭代优化。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分1616 IEEE 总统奖学金表彰三位高中生的辅助技术发明
IEEE 总统奖学金今年授予三名高中生：Hollie Tang 凭 Tonguage 舌控人机界面获 1 万美元，该系统用普通摄像头追踪舌头与眨眼，可操控电脑和轮椅。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分5858 Persona 押注人形机器人进船厂做焊接
Persona AI 将人形机器人的首个商业方向定为船厂焊接，使用手持工具完成长直焊缝，已与 HD Hyundai 和 POSCO 建立公开合作。公司认为船厂存在熟练焊工短缺，焊接速度受金属熔化限制约为每秒一厘米，且以毫米级重复动作为主，适合机器人长时间作业。Persona 称其目标是帮助客户扩大造船产能而非替代人工，并计划从焊接扩展到打磨、喷涂等相邻工序。
RobohubAI 评分6060 EPFL 等团队用仿生机器鱼 ZBot 研究间歇游动的能效优势
EPFL、杜克大学与里斯本高等理工学院联合开发了仿生幼体斑马鱼机器人平台 ZBot，用于对比间歇式滑行游动与连续摆尾游动的能效。ZBot 体长 80 cm、重 2.8 kg，尾部由六个伺服电机驱动，头部集成中央控制器、高精度相机与实时功率计。实验显示间歇游动在所有可达速度下均比连续摆尾省能，但最高速度仅为连续摆尾的约 60%；团队提出执行器效率假说，认为间歇循环让电机更多工作在高效负载区间。
qbitaiAI 评分4040 共生知行发布双足人形机器人驾驶卡丁车Demo，测试全身智能
具身智能初创公司共生知行8月17日发布双足人形机器人驾驶卡丁车Demo，机器人在封闭赛道完成双手转向与脚部油门、刹车协调控制。公司将其定位为全身智能压力测试，探索从视觉感知到全身动作输出的端到端基座模型路线，后续将通过技术报告披露模型架构与评测方式。
qbitaiAI 评分6262 港大超维团队两台人形机器人自主打完11分制乒乓球对局
香港大学与超维动力KAI研究团队组成的港大超维战队，用两台人形机器人按11分制自主打完一局乒乓球，全程无遥控、无人喂球，比赛将在8月22日至26日于国家速滑馆举行的第二届世界人形机器人运动会上亮相。
qbitaiAI 评分7171 Noiz AI 发布实时可交互音视频世界模型 HelixWorld 1.0，24FPS 画面配 48kHz 立体声
Noiz AI 联合香港科技大学、清华大学、CMU、Google DeepMind 等机构研究员发布实时可交互音视频世界模型 HelixWorld 1.0，支持 24 FPS 实时生成画面并同时输出 48kHz 双声道音频，画面与声音由原生 Transformer 架构统一生成。
qbitaiAI 评分1212 2026世界机器人大会主论坛议程发布，8月19日开幕
2026世界机器人大会主论坛全部议程于8月17日揭晓，大会将于8月19日开幕，距开幕还有7天。最终议程以论坛当日实际议程为准，观众可即刻报名参与。
Hackaday robotsAI 评分3434 Food for Robots 打造行走机器人关节执行器，实现 20 牛·米扭矩
[Food for Robots] 为自研行走机器人打造了一款关节安装的紧凑轻量可反驱执行器，目标扭矩 20 牛·米。第一版 3D 打印执行器超过 10 牛·米时零件屡屡损坏，第二版改用铝材机加工，并以行星齿轮箱替代绞盘驱动，齿轮箱置于定子内部。首次测试未过 10 牛·米，原因是增加绕组匝数时减少了导线数量、电阻上升；最终通过提高磁场定向控制算法中的电流上限达到 20 牛·米。
qbitaiAI 评分2222 李飞飞最新访谈：AI咋能代替人呢？
李飞飞在Huberman Lab访谈中表示，AI在医疗、影视、教育等领域都不是人类的替代者，而是个人能力的放大镜。她以父亲接受达芬奇手术机器人操刀的肝脏手术为例，指出复杂外科手术中人机协作效果远好于机器人自主执刀，并强调不能让少数科技企业替整个社会做决定。
Hackaday robotsAI 评分2222 MegCell Pulse：双机器人协作弹奏原声吉他，输入数字六线谱即可演奏
Bruce 历时六年打造的 MegCell Pulse 用两台机器人协作弹奏原声吉他，一台负责按弦、另一台用六个独立拨片拨弦，输入数字六线谱即可演奏。其结构由齿轮、磁力执行器和机械臂组成，采用 3D 打印，局限是无法覆盖整个指板、也不能在品丝间滑音。
qbitaiAI 评分3838 对话郎咸朋：昆仑行用机器人创业重做“百万智驾量产”
理想智能驾驶前核心负责人郎咸朋与来自华为的任庚联手创办具身智能公司昆仑行，成立三个月内拿下数十亿人民币融资、跻身独角兽。郎咸朋称具身智能要解决的是“理解”而非模仿，昆仑行选择物理因果世界模型和“数据编译”路线，商业路径先从toB做起、家庭是终点。
Hackaday robotsAI 评分1212 用舵机和 Arduino 改造 BabyBjorn 摇椅实现自动哄睡
Ceyhun Karataş 用 Futaba S3003 舵机、Arduino Nano 和 3D 打印件把 BabyBjorn 弹跳摇椅改成自动摇椅，舵机通过绳子拉动座椅、再由摇椅自带弹簧回弹。两个电位器可分别调节摇动速度和幅度，作者强调使用时不能让孩子无人看管。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2222 DARPA Lift 挑战赛翻车集锦：机器人抓取失败与电池起火
IEEE Spectrum 的 Video Friday 汇总了 DARPA Lift 挑战赛最后几天的视频回顾，重点收录了挑战中机器人失败、坠毁乃至电池起火的画面。同批视频还包括 Monumental 机器人砌筑约 20,000 块砖、STEMbot 沿植物茎秆攀爬查虫，以及 DEEP Robotics DR02 人形机器人稳定上下楼梯。
zenoh releasesAI 评分2222 Zenoh 1.10.0 发布：支持 io_uring，SHM 传输优化与多项破坏性变更
Zenoh 1.10.0 发布，新增 io_uring 支持、可等待的 SHM 传输提供者，并在 shared_memory/transport_optimization 中新增配置以选择要优化的消息类型。
TechCrunch roboticsAI 评分5252 Uber 与 Pony.ai 计划在欧洲投放 2000 辆 Robotaxi
Uber 与中国自动驾驶公司 Pony.ai 扩大合作，计划在欧洲四座城市投放 2000 辆 Robotaxi。双方未公布部署时间表和具体城市，仅表示细节将分阶段披露。
RobohubAI 评分1212 机器人如何与一屋子人对话，而不只是一个人？Imperial Robotics Summer School 的多方人机交互项目
Imperial Robotics Summer School 的一个小组项目尝试让机器人同时与多人互动，而非多数社交机器人惯常的一对一模式。团队实现了实时检测活跃说话人、在交互中追踪每个人的身份，并生成自然的注视与转头行为，使机器人对整组人表现出关注。作者借此梳理了从语言到动作的完整流程：LLM 将自然意图转为结构化命令，再映射到高层机器人功能，经逆运动学生成关节轨迹，最终通过控制栈驱动执行器。
qbitaiAI 评分4242 算力需求两年涨10倍，逐际动力与阿里云无影灵构把机器人研发工作站搬上云
逐际动力联合创始人兼CTO谌骅透露，过去两年公司研发团队算力需求增长5到10倍，其与阿里云无影灵构合作，将GPU、仿真环境等搬上云端工作站，用于模型训练、仿真评测和云上研发环境。
qbitaiAI 评分2222 德塔智能与舞肌科技达成战略合作，联合规范全身协同灵巧操作数据采集
德塔智能与舞肌科技签署战略合作协议，将围绕全身协同灵巧操作的数据采集与模型训练展开协同，打通“数据采集—模型训练—灵巧操作”全链路。双方计划于年内推出联合定义的“全身协同灵巧操作数据标准”与“模型训练基线”，并以舞肌科技轻量化数据手套为核心采集终端、直驱灵巧手适配德塔智能基础模型，完成从采集、训练到端侧部署的链路验证。
HF blog精选AI 评分7070 用 Strands Agents、LeRobot 和 Hugging Face Storage Buckets 打通录制、训练与部署闭环
AWS 开源 SDK Strands Robots 发布教程，演示如何用同一个 Robot() 对象完成录制 LeRobotDataset、同步到 Hugging Face Storage Buckets、从 Hub 流式读取训练、再以 mode="real" 部署回 SO-101 硬件，全程保持 LeRobot 磁盘格式不变。
推荐理由：以 Strands Robots 为例拆解录制、去重同步、流式训练到真机部署的完整数据闭环，含可运行 notebook 与实测数字。
genesis releasesAI 评分2222 Genesis v1.3.3 发布：修复刚体求解器收敛回归，新增确定性算法选项
Genesis 发布 v1.3.3，修复刚体求解器收敛回归，并新增类 torch 的 use_deterministic_algorithms 选项，可在给定机器上实现位精确可复现仿真。
qbitaiAI 评分4242 Acrab 完成 1.3 亿美元 B 轮融资，端侧 AI 芯片 GΞLIX 1 进入量产准备
新加坡 AI 计算公司 Acrab 完成 1.3 亿美元 B 轮融资，累计融资超 4.8 亿美元，资金用于扩大产能和研发下一代 AI 计算平台。其首代端侧 AI 芯片 GΞLIX 1 峰值算力 700TOPS，已于 2025 年 11 月流片，今年 7 月与个人 AI 中心 Agent Box 一同发布，目前开始客户导入并推进规模化生产。
ROS Discourse latestAI 评分2020 在 G1、T800 等人形机器人上部署 VLA 的摄像头配置问题
在宇树 G1、EngineAI T800 等人形机器人上部署 VLA 时，RealSense 相机组的配置成为主要障碍。以 unitreerobotics/unifolm-vla 为例，该 VLA 需要 2 个腕部相机，而现有 RealSense 相机组的安装与配置尚待解决。
qbitaiAI 评分3333 元点科技完成数千万元融资，押注物理AI数据基础设施MatrixOS
具身智能数据基础设施公司元点科技（SCALEFORCE）近日完成数千万元人民币融资，投资方含国内顶级具身智能产业方、恒旭资本和凯联资本，资金将用于MatrixOS迭代、数据生产网络建设及团队扩展。其MatrixOS包含ADA数据泛化引擎、GDP数据质量引擎，真机多场景评测成功率从65%升至92%，数据可用转化率达80%，平台支持全球数十万级数采节点统一纳管，全流程自动化程度超95%。
Hackaday robotsAI 评分1717 切尔诺贝利核电站与四十年高辐射环境机器人发展史
切尔诺贝利4号RBMK反应堆1986年爆炸后，高电离辐射环境机器人成为迫切需求，乌克兰核电站安全问题研究所（ISP NPP）自1990年代起研制TR系列机器人，用于深入反应堆废墟勘探与取样。TR-7于1994年开发，用于喷洒EKOR物质固定粉尘；部分机器人可借助磁力攀爬金属墙壁安装传感器。到TR-11时，任务已从勘探转向主动拆解和处理危险材料。
ROS Discourse latestAI 评分1515 Gazebo 修复 AdvancedLiftDrag 俯仰力矩计算问题
Gazebo 社区宣布修复 AdvancedLiftDrag 系统的俯仰力矩计算缺陷，相关改动已在 Issue #3695 中处理。此前该系统在计算俯仰力矩时存在错误，修复后伴随行为变更，用户需注意升级后的仿真表现差异。
qbitaiAI 评分3232 荣耀发布全球首款机器人手机 Robot Phone：四自由度钛合金云台 + Agentic OS
荣耀在广州发布全球首款机器人手机 Robot Phone，首创四自由度钛合金灵巧云台，电机仅重 2.6g，三轴最大控制转速 360°/s，并搭载首个系统级 Agent 架构的 Agentic OS 与 YOYO Pro 模式。