NVIDIA 开源首个 GPU 加速医疗物理仿真框架
NVIDIA 开源 Medical Physics Simulation 框架，作为 Isaac for Healthcare 内的 GPU 加速能力，用于建模解剖结构与器械交互、生成难以采集的场景并训练或评估机器人策略。
推荐理由：原文给出框架的仿真能力、开源入口与并行训练数据，读者可据此判断医疗机器人仿真工作流的复用方式。
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今日 3 条NVIDIA blog robotics精选AI 评分7171 fastdds releasesAI 评分2222 Fast DDS v3.2.5 发布，修复 18 个 CVE 及多项数据竞争问题
Fast DDS 发布 v3.2.5，修复 18 个 CVE，涉及反序列化、访问控制解析器等问题，均通过私下审查分支的压缩提交完成，无公开 PR。该版本还修复了 RTPSParticipantAttributes 内部数据竞争、on_xxx_matched 线程安全、DataWriterImpl qos 访问数据竞争等问题，并移除过期 TCP 通道。
HF blog精选AI 评分7878 Pollen Robotics 开源 Grabette：用手持夹爪录制机器人操作数据
Pollen Robotics 发布开源低成本系统 Grabette，用手持夹爪加双摄像头录制操作示范，自动转成 LeRobot 格式数据集。Grabette 硬件物料成本约 490€，配套机械臂末端夹爪 Gripette 约 120€，采集数据经 RTAB-MAP SLAM 处理后在浏览器中完成转换。
推荐理由：开源手持夹爪加浏览器处理流程，把真机操作数据采集从遥操作里解放出来，可据此判断数据采集门槛的变化。
genesis releasesAI 评分2222 Genesis v1.2.3 发布：新增椭圆摩擦锥高阻抗静态摩擦模型
Genesis 发布 v1.2.3，新增带高阻抗选项的椭圆摩擦锥，用于高保真静态摩擦建模，并改进 fp32 精度下约束求解器的收敛性。该版本还支持批量渲染器中的异构实体、射线传感器仅距离模式，并修复 USD、MJCF 解析及质量矩阵等问题，非批量 CPU 仿真提速最高 30%。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分7878 NVIDIA 推出 Jetson T3000 与 T2000 模块，扩展边缘 AI 机器人平台
NVIDIA 推出基于 Thor 架构的 Jetson T3000 与 IGX T3000 模块，提供 865 FP4 teraflops 算力，体积和功耗约为 T5000 的一半，并推出 400 FP4 teraflops、16GB 内存的 Jetson T2000。
推荐理由：原文给出两款 Thor 模块的算力、内存与上市节奏，读者可据此判断边缘端机器人算力选型与迁移路径。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分3434 NVIDIA 用 AI 智能体加速开发轻量级 USD 运行时
NVIDIA 提出用 AI 智能体加速开发轻量级 OpenUSD 运行时。OpenUSD 是面向物理 AI 的开放可扩展框架，提供通用场景描述语言，可将 CAD 数据、仿真资产和真实遥测数据整合到统一的物理精确视图中。此前构建 USD 实现通常需要改造大型现有代码库，即便团队只需特定内存占用。
genesis releasesAI 评分3838 Genesis v1.2.2 发布：新增高吞吐触觉传感器系列，非凸碰撞检测更稳健
Genesis 发布 v1.2.2，新增面向强化学习灵巧策略训练的高吞吐真实触觉传感器系列，并支持迟滞、失效触觉单元、探针增益等噪声选项。非凸碰撞检测鲁棒性提升，性能与凸分解相当，修复了虚假深层接触与薄壳穿透问题；启用 noslip 后处理对所有后端的减速降至 20% 以内。
lerobot releases精选AI 评分6262 Hugging Face LeRobot 发布 v0.6.0
Hugging Face 的 LeRobot 发布 v0.6.0，带来多项破坏性变更：pip install lerobot 不再包含数据集与训练依赖，需按需安装如 lerobot[training]。
推荐理由：LeRobot v0.6.0 的破坏性变更清单和新增基准、策略，能帮现有用户判断升级成本与可迁移能力。
genesis releasesAI 评分3838 Genesis v1.2.1 发布：CPU 大场景实时仿真提升至 120FPS
Genesis 发布 v1.2.1，通过更好利用稀疏性和增量 Hessian 更新，大幅提升 CPU 大场景扩展能力，100 实体/1000 几何体的场景现可以 120FPS 实时运行。该版本新增 JointTorqueSensor，并修复复合连杆质心对齐、多材质 GLB 网格纹理加载及非凸网格水密化算法等问题。
genesis releasesAI 评分2222 Genesis v1.1.1 发布：提升刚体碰撞检测鲁棒性
Genesis 发布 v1.1.1，主要提升凸与非凸几何体刚体碰撞检测的鲁棒性，关闭凸分解以获得更高保真度不再被视为实验性功能。该版本修复了 GPU 仿真非确定性问题、凹几何体非凸碰撞检测，并改进基于扰动的多接触凸-凸碰撞检测。此外还去重 GLB 共享材质纹理、跳过彩色分割图灰度转换，并支持向 RigidSolver.set_base_links_ 传入切片环境掩码。
fastdds releasesAI 评分2222 Fast DDS v3.6.2 发布，修复 8 个 CVE 及多项数据竞争问题
Fast DDS 发布 v3.6.2，修复 8 个 CVE（含访问控制解析器相关的 CVE-2026-45094/45095/45096 等），并解决 on_xxx_matched 线程安全、RTPSParticipantAttributes 内部数据竞争、TCP 监听端口重连等问题。该版本还将 Fast DDS 3.5 与 3.4.x 标记为 EOL，并新增 UBSan 工作流等 CI 改进。
IsaacLab releasesAI 评分1515 Isaac Lab v3.0.0-beta2.patch1 发布，支持 Isaac Sim 6.0.1
NVIDIA 发布 Isaac Lab v3.0.0-beta2.patch1，在 Isaac Lab 3.0.0 Beta 2 基础上更新支持 Isaac Sim 6.0.1，包含针对 NuRec 工作流的修复与改进。
NVIDIA blog roboticsAI 评分2222 NVIDIA Isaac ROS 负责人 Jaiveer Singh 如何帮助机器人和开发者提速
NVIDIA 机器人软件工程师 Jaiveer Singh 领导 Isaac ROS 团队，基于开源 ROS 2 框架为自主移动机器人、操作和人形系统提供 CUDA 加速库与 AI 模型。
NVIDIA blog roboticsAI 评分4040 NVIDIA Omniverse 用合成数据与微调提升视觉 AI 智能体精度的三种工作流
NVIDIA 介绍基于 OpenUSD 和 Omniverse 的三种视觉 AI 智能体工作流：用 Defect Image Generation 技能生成合成缺陷数据、用 Video Data Augmentation 扩展场景覆盖、用 TAO 技能微调模型。
NVIDIA blog roboticsAI 评分2222 Firefly Aerospace 将在月球轨道首次运行 NVIDIA Jetson
Firefly Aerospace 的 Blue Ghost Mission 2 将搭载 Ocula 月球成像服务，首次在月球轨道运行 NVIDIA Jetson 边缘 AI 平台，直接在轨推理并近实时回传关键信息，而非下传全部原始数据。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS Lyrical Luth 补丁版本 1 发布
ROS Lyrical Luth 补丁版本 1（2026/06/23）二进制包已发布，供运行时依赖使用。系统需保持最新才能兼容所下载的包；GitHub 自动生成的 Source code 链接不含 ROS 2 源码，应下载对应平台的二进制包，如需从源码构建可参考官方构建说明。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分4242 NVIDIA Halos for Robotics：面向物理 AI 的全栈功能安全系统
NVIDIA 推出 Halos for Robotics 全栈功能安全系统，面向在工厂、仓库、医院和家庭中与人自主共处的物理 AI 机器人。该系统针对机器人走出围栏、环境愈发非结构化后传统安全方案失效的问题，以 AI 驱动的安全为核心。NVIDIA 称这是物理 AI 到来过程中的一个重要里程碑。
gz-sim releasesAI 评分1212 gz-sim 8.14.0 发布
Open Robotics 的 gz-sim 发布 8.14.0 版本，由 azeey 打上 gz-sim8_8.14.0 标签，提交 4ada862 已通过 GitHub 签名验证。该提交标题为“Prepare for 8.14.0”，随附 2 个资源文件。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 8 发布
ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 8 发布二进制包，提供 Ubuntu 24.04（Noble）的 Debian 包和 RHEL 9 的 RPM 包。因 Windows 10 已 EOL，本次补丁版本不再包含 Windows 二进制包。安装前需确保系统已更新，源码链接为 GitHub 自动生成，不含 ROS 2 源代码。
ros2 releasesAI 评分1212 ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 7 发布
ROS 2 Jazzy Jalisco 补丁版本 7 发布，提供 Ubuntu 24.04（Noble）的 Debian 包和 RHEL 9 的 RPM 包，系统需保持最新才能兼容下载的包。GitHub 自动生成的源码链接不含 ROS 2 源代码，如需从源码构建请参考官方构建说明。
IsaacLab releases精选AI 评分6262 Isaac Lab 3.0 Beta 2 发布，强化多后端物理与 Newton 支持
Isaac Lab 3.0 Beta 2 发布，作为 3.0 beta 的稳定化版本，兼容 Isaac Sim 6.0.0，扩展了 Newton 支持（VBD、求解器耦合、Kamino、崎岖地形、传感器）与多后端物理，并简化训练和安装命令。
推荐理由：Isaac Lab 3.0 Beta 2 汇总了多后端物理、Newton 与无 Kit 工作流的改动，可据此判断升级与迁移成本。
gz-sim releasesAI 评分1212 Ignition Gazebo 6 发布 6.18.0 版本
Open Robotics 为 Ignition Gazebo 6 打上 ignition-gazebo6_6.18.0 标签，提交由 Addisu Z. Taddese 签署，版本进入 6.18.0 准备阶段。
gz-sim releasesAI 评分1212 Gazebo gz-sim 10.4.0 发布
Open Robotics 发布 Gazebo 仿真器 gz-sim 10.4.0 版本，提交由 Arjo Chakravarty 签署，Steve Peters 参与协作。该版本为 gz-sim10 分支的 10.4.0 发布准备提交。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分7878 NVIDIA 在 CVPR 发布物理 AI agent skills，覆盖自动驾驶、机器人与视觉 AI
NVIDIA 在 CVPR 发布面向物理 AI 研究的 agent skills，帮助研究者自动化自动驾驶、机器人和视觉 AI 的开发流程。
推荐理由：NVIDIA 在 CVPR 发布面向物理 AI 的 agent skills，读者可了解其覆盖自动驾驶、视觉 AI 与机器人学习的工具链与开放入口。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分6262 NVIDIA 在 Jetson 上发布 JetPack 7.2 与 NemoClaw 智能体框架
NVIDIA 在 COMPUTEX 上宣布 NVIDIA JetPack 7.2 与 NVIDIA NemoClaw 支持 NVIDIA Jetson，将智能体 AI 框架落到生产级 Jetson 软件栈上。
推荐理由：JetPack 7.2 与 NemoClaw 在 Jetson 上的组合给出了边缘智能体的部署路径，读者可据此判断现有机器人栈的升级方向。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分3636 NVIDIA JetPack 7.2 发布：面向边缘智能体部署优化内存效率
NVIDIA JetPack 7.2 支持一条命令部署开源栈 NVIDIA NemoClaw，为 OpenClaw 增加隐私与安全控制。该版本还引入面向 Jetson 的 NVIDIA agent skills，通过优化内存与性能加速 AI 智能体在物理环境中的实际部署。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分6060 NVIDIA 发布 Factory Operations Blueprint（FOX）工厂 AI 蓝图
NVIDIA 在 GTC Taipei 上发布 Factory Operations Blueprint（FOX），一套用于构建自主工厂管理智能体的参考设计，可连接机器信号、质量系统与机器人集群，并编排质检、物料运输与工人安全等专用智能体。
推荐理由：NVIDIA 公布工厂运营蓝图 FOX 的参考设计与首批落地案例，可了解工厂管理智能体的构建方式与部署路径。
gz-sim releasesAI 评分88 Gazebo Sim（gz-sim）8.12.0 发布
Open Robotics 发布 Gazebo Sim（gz-sim）8.12.0 版本，对应 gz-sim8_8.12.0 标签，由 Jose Luis Rivero 提交并签署。该提交为 8.12.0 的发布准备，附带 2 个资源文件。
ros2 releasesAI 评分4040 ROS Lyrical Luth 二进制归档发布
ROS Lyrical Luth 二进制归档已发布，可按二进制归档安装说明进行安装。Ubuntu 26.04（Resolute）提供 Debian 包，RHEL 10 提供 RPM 包。该 GitHub Release 中的源码链接由 GitHub 自动生成，不含 ROS 2 源码，如需从源码构建请参考官方构建说明。
gz-sim releasesAI 评分1010 gz-sim 10.3.0 发布：准备 10.3.0 版本
Open Robotics 的 gz-sim 发布 10.3.0 版本，提交由 Ian Chen 签署，用于准备 10.3.0 正式发布。该提交已在 GitHub 上通过验证签名，并附带 2 个资源文件。
ros2 releasesAI 评分2020 ROS 2 Lyrical Luth Beta 预发布版发布
ROS 2 Lyrical Luth Beta 预发布版（2026/04/30）二进制包已发布，系统需保持最新才能兼容下载的包。GitHub 自动生成的 Source code 链接不含 ROS 2 源码，用户应下载对应平台的二进制包；如需从源码构建，可参考官方构建说明。
ros2 releasesAI 评分1818 ROS 2 Lyrical Luth Beta 预发布版 2026/04/29-1 二进制包发布
ROS 2 Lyrical Luth Beta 预发布版（2026/04/29-1）二进制包已发布，供各平台下载安装。使用前需确保系统为最新状态以兼容所下载的包，运行时依赖参见二进制包安装说明。GitHub 自动生成的 Source code 链接不含 ROS 2 源码，如需从源码构建请查阅相应构建说明。
nav2 releasesAI 评分1515 Nav2 发布 1.3.12（Jazzy 版本）
Nav2 发布 1.3.12 版本，对应 Jazzy 发行版，由 SteveMacenski 于 4 月 29 日发布，包含自上一版本以来的 20 个提交。该提交已通过 GitHub 验证签名。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分4242 NVIDIA Omniverse 库将物理 AI 能力集成到现有应用
NVIDIA 在 GTC 2026 上发布 Omniverse 库，用于把物理 AI 能力集成进现有应用。物理 AI 指在物理仿真环境中感知、推理并行动的 AI 系统，可在机器人出厂前完成策略训练与验证。该方向面向机器人与数字孪生，让团队在部署到工厂前就能设计和验证机器人及工业系统。
Open Robotics blogAI 评分2222 OSRA 项目文档大改：新信息架构设计完成，覆盖 ROS、Gazebo 与 Open-RMF
开源机器人联盟（OSRA）技术治理委员会宣布，覆盖 ROS、ros-controls、Gazebo 和 Open-RMF 的文档改造已完成新信息架构设计，下一步将改造文档工具链并迁移现有内容。该架构以用户为中心、可适配各项目，由专业技术文档公司 3di 参与设计。OSRA 预计到 2026 年 9 月底在现有文档中落地新架构并完成部分内容修订。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分3838 NVIDIA IGX Thor 为工业、医疗与机器人边缘 AI 应用提供算力
NVIDIA 推出 IGX Thor，面向工业、医疗与机器人边缘 AI 应用。工厂自动化单元、自主移动平台和手术室正部署更复杂的生成式 AI 模型、更多传感器与更高保真数据流，以提升工人生产力、人机交互并减少停机时间。
IsaacLab releases精选AI 评分7474 Isaac Lab 3.0 Beta 发布：多后端物理架构与 Warp 原生数据管线
Isaac Lab 3.0 Beta 发布，基于 Isaac Sim 6.0 做架构重构，引入多后端物理、可插拔渲染器与 Warp 原生数据管线。新增 isaaclab_newton 扩展支持 MuJoCo-Warp 求解器与无 Kit 模式，并给出四元数 XYZW 顺序、.data.* 返回 wp.array 等破坏性变更及迁移工具。
推荐理由：Isaac Lab 3.0 Beta 的架构改动与迁移工具清单，可帮助现有用户评估升级成本与后端切换路径。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分6262 Newton 1.0 GA 为工业机器人新增接触密集操作与行走能力
NVIDIA 博客介绍 GPU 加速的开源仿真器 Newton 1.0 GA，为工业机器人新增接触密集操作与行走能力。文章指出，运动与操作任务需要仿真器处理接触力、可变形物体等复杂动力学，多数引擎在速度与真实感之间取舍，而 Newton 的设计目标是兼顾两者。
推荐理由：Newton 1.0 GA 面向工业机器人补充接触密集操作与行走能力，读者可了解其仿真定位与开源进展。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分4040 NVIDIA Warp：为 AI 构建加速、可微的计算物理代码
NVIDIA Warp 用于为 AI 构建加速、可微的计算物理代码，面向从人工驱动转向 AI 驱动的计算机辅助工程（CAE）流程。物理基础模型跨几何与工况泛化，依赖大量高保真、符合物理规律的数据，而近期 CFD 代理模型的缩放律工作表明仿真生成数据在其中起关键作用。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分3232 NVIDIA TensorRT Edge-LLM：面向自动驾驶与机器人的边缘优先 LLM 推理运行时
NVIDIA 推出 TensorRT Edge-LLM，一个高性能 C++ 推理运行时，面向自动驾驶汽车与人形机器人等物理 AI 场景。它针对严格功耗与时延约束，支持高保真推理、实时多模态交互和轨迹规划。