ROS Lyrical Luth 二进制归档发布

ROS Lyrical Luth 二进制归档已发布，可按二进制归档安装说明进行安装。Ubuntu 26.04（Resolute）提供 Debian 包，RHEL 10 提供 RPM 包。该 GitHub Release 中的源码链接由 GitHub 自动生成，不含 ROS 2 源码，如需从源码构建请参考官方构建说明。