Open Robotics blog· Geoffrey Biggs·· 2026-03-31AI 评分22
OSRA 项目文档大改:新信息架构设计完成,覆盖 ROS、Gazebo 与 Open-RMF
OSRA Projects Documentation Overhaul: New Information Architecture Design Complete
AI 导读
开源机器人联盟(OSRA)技术治理委员会宣布,覆盖 ROS、ros-controls、Gazebo 和 Open-RMF 的文档改造已完成新信息架构设计,下一步将改造文档工具链并迁移现有内容。该架构以用户为中心、可适配各项目,由专业技术文档公司 3di 参与设计。OSRA 预计到 2026 年 9 月底在现有文档中落地新架构并完成部分内容修订。
来源:Open Robotics blog · openrobotics.org