SIGGRAPH 时间检验奖揭晓:Taku Komura 2016 年深度学习动作合成论文获奖
香港大学 Taku Komura 团队 2016 年发表的《A Deep Learning Framework for Character Motion Synthesis and Editing》获 SIGGRAPH 时间检验奖,该工作首次用深度学习从大规模动作捕捉数据中学习可复用的运动表示。
香港大学 Taku Komura 团队 2016 年发表的《A Deep Learning Framework for Character Motion Synthesis and Editing》获 SIGGRAPH 时间检验奖,该工作首次用深度学习从大规模动作捕捉数据中学习可复用的运动表示。
RSS 2026 上,Physical Intelligence 相关研究者称包括 PI 在内的北美头部具身智能公司离成熟都还有不短距离,整个领域尚未出现奠基性工作,并质疑中国公司自称"中国版XX"。多位研究者认为 VLA 与世界模型并不冲突,π0.7 已含世界模型组件;数据筛选与配比(curation)比单纯堆量更关键,Simar Kareer 建议参照 π0 的 1 万小时训练规模。
一名安全工程师在 ROS Discourse 询问,已投产的仓库/3PL AMR 车队是否在运行时持续做安全监控,还是仍以 SROS 2、DDS security 等设计期加固为主、上线后不再干预。他还追问机器人被入侵的担忧被归为网络安全问题还是安全/可用性问题,以及内部由谁负责。OSRA 回应称即将启动改善 ROS 安全性的工作,并邀请其提供经验与问题。
IEEE Spectrum 的 Video Friday 汇总了本周机器人视频:Generative Bionics 用六个月把 GENE.01 做成可行走、可感知和交互的人形平台,其全身多模态皮肤可感知触觉、接近、力与温度。Generalist 的具身基础模型 GEN-1 支持从五指手到专用工具的多种末端执行器,通过跨数千种接口的预训练获得可迁移的物理常识。
7月19日WAIC“世界模型六小龙”论坛上,大晓机器人、蚂蚁灵波、极佳视界、无界动力、智元机器人、自变量机器人六家技术负责人就技术路线展开讨论,形成像素生成、隐空间(JEPA)与融合三派。
量子位在 WAIC 2026 现场总结出十大趋势:Agent 成为约 70% 展商的默认话题,能否完成有效交付取代参数规模成为衡量大模型能力的标准。具身智能从动作演示转向真干活,灵初智能联合长飞切入光模块生产,方案搭载自研大模型 Psi-R2,初步测算可降低生产损耗率约 10%。未来不远机器人以 3000 元/月租赁价落地 500 多个家庭,开展首日 8 台被抢空。
西门子中国董事长肖松提出,工业AI落地须以具体场景为牵引,破解模型训练与数据供给衔接不足的结构性难题。西门子Smart Detection智能检测平台已在南京、仪征多家工厂部署,硬件成本降低90%,项目交付周期从周级缩短至小时级;其与十五冶合作打造炼铜行业首个下沉到边缘的智能体,使冰铜品位稳定性提升15%。西门子近期还发布Eigen工程智能体,可自主完成PLC编程、HMI可视化、设备配置等任务。
WAIC 首日,Kimi K3 在模型侧搅动风云,印奇提出 AI 产业下一轮爆发来自智能体模型与下一代终端产品的结合,物理场景通用智能体是第三波核心主线。Richard Sutton 认为静态数据标注已达天花板,经验驱动是下一代 AI 核心路线;苏昊提出解决大模型幻觉的关键是物理智能,需进入真实世界完成端到端交互。
两支全尺寸人形机器人队伍首次在硬件上完成 11 对 11 足球比赛,RoboCup 称这是机器人领域长期愿景的一次落地。1X 发布为 NEO 平台打造的 25 自由度机器人手,采用腱驱动、触觉传感与内置柔顺,可实现灵巧操作与精细工具使用。
福田敏男获 2026 年 IEEE Richard M. Emberson 奖,表彰其在机器人领域的杰出服务。他发表超 2000 篇论文,1985 年提出模块化细胞机器人系统 CEBOT,并创办 IEEE/RSJ IROS 会议,2020 年成为首位亚裔 IEEE 主席。
6月30日,联想控股微空间、联想之星和融科资讯中心发起的“科技有「联想」”沙龙首场活动“硅基进化论”在京举行,8位具身智能嘉宾围绕数据基础设施、模型范式与量产商业化展开讨论。智在无界称其4月发布的Being—H0.7将数据扩展至20万小时人类视频,并采用隐式世界模型路线;优宝特正从百台级迈向千台级交付。
2026 年 6 月 1 日至 5 日在维也纳 Messe Wien 举行的 ICRA 2026 上,机器手成为今年最大趋势,灵巧度显著提升。Direct Drive 的 D1-modular 机器人可分成两半,能跳跃、扭转并穿越复杂地形;Tesollo 人形机器人用长臂抓取水果放入篮子。ARIA 的 Jenny Read 介绍了英国 Smarter Robot Bodies 项目的资助提案。
Aether AI 宣布完成 2000 万美元种子轮融资,由经纬创投领投,走不做视频生成、3D 重建和 JEPA 的因果世界模型路线。其内部数据显示,在机器人操作任务上,因果世界模型相比传统世界模型成功率提升 25%-50%,样本效率提升 5 到 10 倍,部分案例仅用 50 条高质量数据即可让频繁失败的任务达到可靠成功率。
Robot Talk 第162期在伦敦 Great Exhibition Road Festival 现场录制,主持人 Claire 与帝国理工学院的 George Mylonas、布里斯托大学的 Antonia Tzemanaki、伦敦国王学院的 Tom Vercauteren 讨论机器人与 AI 在医学和医疗中的应用。
Robot Talk 第161期对话斯坦福大学 Allison Okamura,讨论面向触觉交互的先进机器人系统开发。Okamura 是斯坦福大学 Richard W. Weiland 工程学教授,研究兴趣涵盖触觉、遥操作、虚拟现实、医疗机器人、软体机器人、康复与教育,并担任斯坦福机器人中心创始教员及执行委员会成员。
Robot Talk 第160期对话 Machina Labs 联合创始人兼 CEO Edward Mehr,讨论其 RoboCraftsman 如何为航空航天、国防和汽车行业成形复杂金属零件。Machina Labs 致力于将 AI 驱动机器人集成到灵活、按需的生产系统中,重塑金属成形与现代制造方式。
Robot Talk 第159期对话赫瑞瓦特大学助理教授 Maria Koskinopoulou,主题为机器人感知与操作。她与 Ignacio Carlucho 共同领导该校及国家机器人馆的 ARM²Lab(自主机器人操作与多智能体系统实验室),研究涵盖机器人操作、感知、机器人视觉、医疗机器人、人机交互与机器学习。
加州大学圣地亚哥分校计算机科学与工程教授 Henrik I. Christensen 发布了一份全球机器人技术路线图,聚焦亚洲、欧洲和美洲,梳理机器人技术现状与主要机会,覆盖 2025–2035 年。
Robot Talk 第157期对话洛桑联邦理工学院(EPFL)助理教授 Josie Hughes,讨论如何用 AI 为机器人机械臂开发新设计。Hughes 于 2021 年在 EPFL 创立 CREATE Lab,研究聚焦利用机器人自身物理特性与环境交互的新型结构设计范式,涵盖机械手、软体机械臂及面向可持续性与科学的自动化系统。
NVIDIA 回顾 2025 年在数据中心电力与计算设计、AI 基础设施、模型优化、开放模型、AI 智能体和物理 AI 方面的进展,称这些创新重新定义了智能系统的训练、部署与走向真实世界的方式。上述内容来自其年度最受读者关注文章的盘点。