人形机器人挑战猴杠：还能靠什么障碍逃脱它们？

ETH Zurich 机器人系统实验室研究人形机器人猴杠穿越，机器人需跳上稀疏三维结构、通过稀疏横杆交互完成穿越并安全落地。宇树全面开源 UnifoLM-WLA-1.0 具身基础模型，称在多个基准上取得开源模型中的新 SOTA，单一模型可协调桌面与全身移动操作，支持跨任务和跨末端执行器泛化。